专利名称：机器人玩具的制作方法
技术领域：
本实用新型提供一种机器人玩具，尤指其脚杆可由电池传动马达的方式，使之交互前进移位，且玩具本体的腰身又可由其内部构件的组设连接变化而使之旋转摆动，形成为一具有趣味的功能玩具。
以往的机器人玩具，大都为静止状态模型，只能把玩其肢体动作，而无其他变化可行，故久而久之使用者即会感觉厌烦，丧失趣味性，形成一种荒废的玩具。
本实用新型的目的在于提供一种如人体步行的机器人玩具，且具有可自行旋转的功能。
本实用新型的目的是这样实现的一种机器人玩具，包括一玩具本体，后方具有电池箱可供装置电池作为动力，其双脚可前后移位；一马达驱动机构设於该本体内，由马达驱动一齿轮组而成；一离合器，可被马达驱动机构所驱动而产生离合，并使其轴杆产生升降，该升降轴杆底端并具有一小齿轮；一旋转机构可被该离合器所带动，而使玩具本体可转动，具有一轴杆，杆上设有一圆盘座，圆盘座的上下端各具一扁形齿轮，可分别与离合器升降轴杆底端小齿轮啮接，而该下扁形齿轮下端后具有一螺旋齿轮；有一连杆机构，为该旋转机构所带动，使玩具本体的脚可移位行走，具有一连杆套设於双脚杆的凹沟上，一支撑杆装设於脚杆上，一螺旋齿轮与上述旋转机构的螺旋齿轮啮接，而可传导一位於连杆上的杆片产生前后位移。
下面将结合附图作进一步说明。
图1所示是本实用新型的正面外观内部构件图；图2所示是本实用新型的侧面外观内部构件图；图3所示是本实用新型的脚杆底面齿轮挡扣示意图；图4所示是本实用新型的脚杆底面齿轮松离示意图5所示是本实用新型的内部齿轮构件前视图；图6所示是本实用新型的内部齿轮构件侧视图；图7所示是本实用新型的内部齿轮构件驱动脚杆前视图；图8所示是本实用新型的内部齿轮构件驱动脚杆侧视图；图9所示是本实用新型的内部齿轮构件驱动旋转前视图；
图10所示是本实用新型的内部齿轮构件驱动旋转侧视图；
图11所示是本实用新型的内部齿轮构件驱动脚杆局部放大图。
首先，请参阅
图1、图2并配合参阅图5至
图10所示，可明显看出本实用新型机器人玩具在本体10内部分别具有一马达驱动机构20，一旋转机构30，一连杆机构40及一滑行机构50；其中，该本体10后方具有一电池箱11，可供置放电池作为动力。
马达驱动机构20则由一马达21驱动一齿轮组22转动，以带动一离合器23动作，该离合器23中具有一升降轴24，轴的底端又具有一小齿轮25，上端则套有弹簧26。
该旋转机构30包括一圆盘座32，设於轴杆31上；一上、下扁形齿轮33、34，分别位于该圆盘座32的上、下端；一螺旋齿轮35，位於下扁形齿轮34下方；当该上述离合器23作升降时，即升降轴24升降时，其底端的小齿轮25乃分别与上、下扁形齿轮33、34啮接，从而可形成上述离合器22带动而上移时，上扁形齿轮33乃与马达驱动机构20啮合而可转动，使本体10上半身处于可转动或不转动的状态。
该连杆机构40包括一连杆41，杆体两端皆具有一偏折角度，而套设於玩具双脚杆12的凹沟121上；一支撑杆42，该杆42装设於本体脚杆另侧上，以更加稳定该脚杆12的连接；一螺旋齿轮43，处于横向设置，装套於连杆41杆体中央上，而与上述旋转机构30的螺旋齿轮35啮合；两传导杆片44，设於该连杆41两端偏折部位，而向下延伸至脚杆尾端处；由上述构件的组合，使当旋转机构30转动时，可借二螺旋齿轮35、43的啮合驱动，使得套设在该连杆41上的传导杆片44能随该螺旋齿轮35，43转动，带动连杆41，而使传导杆片44能前后移动，形成为一种玩具双脚12前后滑动状态。
该滑行机构50设於玩具本体双脚杆12底端，请参阅
图11并配合参照图3、图4所示，它由一摩擦轮51、一齿轮52、一套覆於该齿轮52上方的框架53及凸设於该框架53尾端上的挡卡54等所组构而成；其中，该框架53呈一长形中空状的架体，且於其尾端侧凸设一小挡卡54，使当该框架53套覆在齿轮52上时，其挡卡54则贴附於该齿沟上，形成为一单向驱动齿轮52；主要是因为该挡卡54有一侧面与该齿轮的齿形平行枢合，而另一侧则与齿形有一角度落差，故更可确使该脚杆12能前进移位。
当机器人玩具脚杆被驱动前进时，可配合参照图7、图8所示，此时在连动轴杆31上的离合齿轮紧闭，故才使驱动齿轮25会与中心轴杆31上的扁形下齿轮34啮合，因而带动连杆41动作，而使得装设於连杆41上的传导杆片44也随之动作，故脚杆才会向前移动。而当机器人玩具静止时，则做旋转的动作，可配合参照图9、
图10所示，此时在连动轴杆24上的离合器23齿轮开启，而使轴杆24向上位移，因而才使驱动齿轮25会与中心轴杆31上的扁形上齿轮33啮合，故其才可自行旋转。
权利要求1.一种机器人玩具，包括一玩具本体，后方具有电池箱可供装置电池作为动力，其双脚可前后移位；一马达驱动机构设於该本体内，由马达驱动一齿轮组而构成；一离合器，可被马达驱动机构所驱动而产生离合，并使其轴杆产生升降，该升降轴杆底端具有一小齿轮；一旋转机构可被该离合器所带动，而使玩具本体可转动，具有一轴杆，杆上设有一圆盘座，圆盘座的上下端各具一扁形轮，可分别与离合器升降轴杆底端小齿轮啮接，而该下扁形齿轮下端后具有一螺旋齿轮；其特征在于有一连杆机构，为该旋转机构所带动，使玩具本体的脚可移位行走，具有一连杆套设於双脚杆的凹沟上，一支撑杆装设於脚杆上，一螺旋齿轮与上述旋转机构的螺旋齿轮啮接。
2.根据权利要求1所述的机器人玩具，其特征在于该本体位於双脚底端并具有一滑行机构，由一磨擦轮、一齿轮、一套覆於齿轮上方的框架、及一凸设於该框架尾端上的挡卡所构成。
专利摘要本实用新型提供一种机器人玩具，它是在玩具本体内部分别设有一马达驱动机构、一离合器、一旋转机构及一连杆机构；该马达驱动机构驱动离合器产生离合升降动作，再借助离合器带动旋转机构动作，使玩具本体在静止时其上半身可转动，再进一步驱动连杆机构，以使玩具本体可前后移位行走，有较强的趣味性。
文档编号A63H31/00GK2268563SQ9621296
公开日1997年11月26日 申请日期1996年6月14日 优先权日1996年6月14日
发明者陈德荣 申请人:宝安区沙井万丰三统电子玩具厂