专利名称：人工智能保龄排瓶机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型属于体育用品领域，涉及一种人工智能保龄排瓶机械手。
现有技术中，如美国AMF8270型保龄设备中的排瓶机械手，其每一局中的首次排瓶都必须是整组性的10个瓶依次规则排放，并同时布放在瓶台上，即排瓶机中的升瓶轮依次把10个瓶放到排瓶机械手上，并相应的由其依次送到各对应的瓶兜内，然后再一次性把10个瓶布放到瓶台上；球手无法对从1至10个瓶的各种组合排瓶中有选择的去指令组合排瓶，这对普通球手的愉乐健身及专业球手的训练均是个遗憾。
本实用新型的目的是提供一种人工智能保龄排瓶机械手，它能根据球手的指令，实现从1至10个瓶的各种组合排瓶中，随时按需有选择地去指令任意一组组合排瓶，从而给普通球手的愉乐健身带来极大的方便和乐趣，对专业球手则可按事先设计的方案进行专门调练，提高训练的难度和强度以及技术水平，从而有利于提高比赛成绩。
本实用新型的具体方案如下人工智能保龄排瓶机械手，其特征在于有步进电机3与排瓶机械手2，通过安装附架6，一体化的组合在一起；有步进电机4固定在排瓶机架1的相应位置；通过控制器5的指控，经相应传动系统，步进电机3和4分别驱动控制排瓶机械手2的纵向位移和水平转动；另外，还配装有余瓶18的回瓶系统；所谓“余瓶”18，是指从10个瓶中每选择1至9个瓶的任一组合排瓶后，排瓶中依次所剩余的各瓶。
本实用新型的有益之处在于人工智能保龄排瓶机械手，它能根据球手的指令，实现从1至10个瓶的各种组合排瓶中，随时按需有选择地去指令任意一组组合排瓶，从而给普通球手的愉乐健身带来极大的方便和乐趣，对专业球手则可按事先设计的方案进行专业训练，提高训练的难度和强度以及技术水平，从而有利于提高比赛成绩；结构简单，运行安全可靠。
附
图1，驱动、控制、传动系统组合示意图；附图2，余瓶18的回瓶系统图；实施例结合附图，进一步祥加说明。
排瓶机械手2的底部有纵向齿条10，尾端与水平转动立轴13相互关连在一起，排瓶机械手2随纵向齿条10做纵向位移的同时，能够在水平转动立轴13的带动下一体化做水平转动；步进电机3装有减速器7及相关传动装置8，并通过其齿轮9带动齿条10，从而带动排瓶机械手2做纵向位移，步进电机4装有减速器11及相关传动装置12，并通过其水平转动立轴13，带动排瓶机械手2及一体化的安装附架6、步进电机3及其相应的传动系统做水平转动；受指控的步进电机3和4与控制器5直接接通。
余瓶18的回瓶系统如下排瓶机械手2运行增设一个余瓶回瓶位14，并与控制器5的相应指令配套；对应于余瓶回瓶位14，排瓶机架1上固定装有余瓶回球道15，该道与排瓶机中升瓶轮17的瓶入口16相对应。
作用原理依据平面坐标原理，选定纵、横两个坐标的某组合，可唯一地决定平面内某点的位置；在控制器5的指令下，排瓶机械手2的某个纵向位移和水平转动组合，可唯一地决定某个瓶位；控制器5，内存11个瓶位指令以及1至1O个瓶的各种组合排瓶指令1023种，可随时按球手选择输出其中任意一组的组合排瓶指令，指控排瓶机正常运转。
普通保龄球排瓶共10个，相应瓶位也有10个，排瓶机械手2运行相应设有10个排瓶位；本实用新型中，排瓶机械手2运行增设一个余瓶回瓶位14，当指令从10个瓶中每选择1至9个瓶的任一组合状态排瓶时，依次所剩余的余瓶18，又依次均能经余瓶回瓶位14，再经回球道15，自动返回至排瓶机中升瓶轮17的瓶入口16处，确保排瓶机正常运转。
权利要求1.人工智能保龄排瓶机械手，其特征在于有步进电机(3)与排瓶机械手(2)，通过安装附架(6)，一体化的组合在一起；有步进电机(4)固定在排瓶机架(1)的相应位置；通过控制器(5)的指控，经相应传动系统，步进电机(3)和(4)分别驱动控制排瓶机械手(2)的纵向位移和水平转动；另外，还配装有余瓶(18)的回瓶系统。
2.根据权利要求1所述的人工智能保龄排瓶机械手，其特征在于排瓶机械手(2)的底部有纵向齿条(10)，尾端与水平转动立轴(13)相互关连在一起，排瓶机械手(2)随纵向齿条(10)做纵向位移的同时，能够在水平转动立轴(13)的带动下一体化做水平转动；步进电机(3)装有减速器(7)及相关传动装置(8)，并通过其齿轮(9)带动齿条(10)，从而带动排瓶机械手(2)做纵向位移；步进电机(4)装有减速器(11)及相关传动装置(12)，并通过其水平转动立轴(13)，带动排瓶机械手(2)及一体化的安装附架(6)，步进电机(3)及其相应的传动系统做水平转动；受指控的步进电机(3)和(4)与控制器(5)直接接通。
3.根据权利要求1或2所述的人工智能保龄排瓶机械手，其特征在于余瓶(18)的回瓶系统如下排瓶机械手(2)运行增设一个余瓶回瓶位(14)，排瓶机架(1)上固定装有余瓶回球道(15)，该道与排瓶机中升瓶轮(17)的瓶入口(16)相对应。
专利摘要人工智能保龄排瓶机械手属于体育用品领域，其特征在于装有两台步进电机(3)和(4)，并通过内存相关指令的控制器(5)的指控，经相应传动系统，分别驱动控制排瓶机械手(2)的纵向位移和水平转动；同时，还配装有余瓶(18)的回瓶系统；有益之处在于可以根据球手指令，实现从1至10个瓶的各种组合排瓶中，随时按需有选择地去指令任意一组组合排瓶；尤其是有利于专业球手提高训练难度和强度及技术水平，创造好成绩。
文档编号A63D5/08GK2336836SQ9821919
公开日1999年9月8日 申请日期1998年10月13日 优先权日1998年10月13日
发明者傅泽萱, 王守义, 王懋然 申请人:何帮喜