专利名称：行走装置的制作方法
技术领域：
本发明是关于昆虫玩具等的行走装置的发明。
背景技术：
象实公昭62-26144号公报所表述的那样，以前昆虫玩具等行走装置是在躯干下设置摆动自如的前腿、中腿、后腿，在行走的平面上摆动前腿、中腿、后腿，脚擦着地蹭着向前走。
与真昆虫的腿从躯干伸出的情况不同，以前的昆虫玩具等的行走装置由于是在躯干下设置摆动自如的前腿、中腿、后腿，所以存在有不真实感觉的问题。此外以前的昆虫玩具等的行走装置由于是蹭着向前走，稍微有点台阶就过不去，就要停下来，所以还存在有与真昆虫可以跨越前进的动作完全不同的问题。
本发明是针对上述问题提出的，目的是提供一种具有与真昆虫相近的外观，可以作与真正昆虫相近动作的行走装置。
技术方案为了达到上述目的，权利要求1所记述的本发明的行走装置的特征是(1)包括躯干，在躯干左右各设有至少2根或2根以上的腿；(2)在躯干内设置有动力源；(3)利用躯干内的动力源可使腿绕其轴转动；(4)腿可以弯曲，并能够保持弯曲的状态。
为了达到上述目的，权利要求2所记述的本发明的行走装置的特征是(1)包括躯干，在躯干左右各设有2根或2根以上的腿；(2)躯干内设有动力源和利用动力源可以转动的多个齿轮；(3)腿的后端深入到躯干内，装在上述齿轮的转动中心上，可使腿在绕轴转动的方向上转动。
(4)腿可以弯曲，并能够保持弯曲的状态。
在权利要求3、4所记述的本发明的行走装置中，除了上述特征以外，在腿的端部装有用摩擦阻力大的材料作成的接触部件。
图2为
图1装配后的透视图。
图3为取下一部分后的装配平面图。
图4为图2的断面图。
图5为说明动作的侧视图。
图6为说明图3的其他结构的装配平面图。
图7为表示其他行走装置外观的透视图。
权利要求1所记述的本发明的行走装置1包括躯干2，和在躯干2左右各设置的至少2根腿31～36。在躯干2内有动力源6。利用躯干2内的动力源6可使腿31～36在绕轴转动的方向上转动。腿31～36可以弯曲，并能够保持弯曲的状态。
权利要求1所记述的本发明的行走装置1与行走平面接触的腿31～36前端缓慢弯曲，通过驱动动力源6使腿31～36在绕轴转动的方向上向前转动的话，前端在上下方向上向前转动而前进。相反，通过驱动动力源6使腿31～36在绕轴转动的方向上向后转动的话，腿的前端向后转动而后退。由于腿31～36的前端象在行走平面上爬一样的移动，躯干2也能有节奏地上下动。
权利要求2所记述的本发明的行走装置1包括躯干2和在躯干2左右各设置的至少2根腿31～36。在躯干2内有动力源6，还有利用动力源6转动的多个齿轮51～56。腿31～36的后端深入到躯干2内，齿轮51～56装在上述齿轮的转动中心上，可在绕轴转动的方向上转动。腿31～36可以弯曲，并能够保持弯曲的状态。
权利要求2所记述的本发明的行走装置1与行走平面接触的腿31～36前端缓慢弯曲，通过驱动动力源6使多个齿轮51～56向前转动的话，使腿31～36在绕轴转动的方向上向前转动，前端在上下方向上向前转动而前进。相反，通过驱动动力源6使多个齿轮51～56向后转动的话，腿31～36在绕轴转动的方向上向后转动，腿的前端在上下方向上向后转动而后退。由于腿31～36的前端象在行走平面上爬一样的移动，躯干2也能有节奏地上下动。
权利要求1、2所记述的本发明的行走装置1由于腿31～36的前端在上下方向上转动，所以前进方向上即使有一些凹凸不平也能简单地跨越过去。把多个行走装置1放在一个箱中的话，由于相互配合动作，可以作与真昆虫完全一样的动作，非常逼真。此外由于腿31～36的弯曲方向可以自由改变，所以可以完全改变所有腿31～36的动作，因此行走装置1整体的动作可以做到意想不到的有趣。
腿31～36即使安装成与躯干2大体平行也没有关系，从躯干2向下方倾斜安装的话，行走装置1的外观更接近真昆虫，同时行走时也不会使躯干2接触行走平面。动力源6也不仅限于驱动电机，采用盘簧、飞轮等也可以。再有动力源6也不仅仅限定为一个，多个动力源也可以。
在权利要求3、4所记述的本发明的行走装置1中，由于腿31～36的前端装有用摩擦阻力大的材料做成的接触部件61～66，可以在行走平面上不滑动，能可靠地移动。
下面对上述行走装置进行更详细的说明。昆虫玩具形态的行走装置1有躯干2。躯干2由下躯干框架3、用螺丝12等装在下躯干框架3上的上躯干框架5组成，设有宽度向前变窄的前躯干2a、宽度不变的中躯干2b、宽度向后变窄的后躯干2c。驱动电机6固定安装在下躯干3上。蜗轮7固定安装在驱动电机6的驱动轴上。
大致在下躯干框架3的底的中心位置装有一对突起的轴承10、11，在这对轴承10、11之间安装第1中间轴13和第2中间轴15，中间轴可自由转动。在第1中间轴13上装有小齿轮17，小齿轮17与蜗轮7啮合。在第2中间轴15上装有平齿轮19，平齿轮19与上述小齿轮17啮合，平齿轮19与小齿轮20是一体的。
在下躯干3的中躯干2b的两侧壁21、22上，装有可自由转动的传动轴23。传动轴23在大约中间的位置装有与上述小齿轮20啮合的平齿轮25，在传动轴23的两端固定有小齿轮26、27。
在下躯干框架3的前躯干2a两侧上，装有可自由转动的腿轴31、32。在下躯干框架3的中躯干2b两侧上，装有可自由转动的腿轴33、34。在下躯干框架3的后躯干2c上，装有可自由转动的腿轴35、36。腿轴31至36用可以弯曲，并可以保持弯曲状态的材料，例如金属丝、塑料丝等制成，腿后端插入圆形筒体41至46上固定。在此筒体41至46上装有从动齿轮51至56，固定为一体。腿轴31至36的前端上镶入橡胶等摩擦阻力大的、有底的筒状接触部件61至66。
在下躯干框架3的前躯干2a两侧壁29、30上有轴承71、72，筒体41、42支承在轴承71、72上能自由转动，由从动齿轮51、52伸出的腿轴31、32的后端81、82支承在支承片91、92上，腿轴31、32可以自由转动。由于支承片91、92支承的位置安装得比轴承71、72高，腿轴31、32相对于躯干2向下方倾斜。
在下躯干框架3的中躯干2b两侧壁21、22上装有轴承73、74，筒体43、44支承在轴承73、74上能自由转动，由从动齿轮53、54伸出的腿轴33、34的后端83、84支承在支承片93、94上，腿轴33、34可以自由转动。由于支承片93、94支承的位置安装得比轴承73、74高，腿轴33、34相对于躯干2向下方倾斜。
下躯干框架3后躯干2c两侧壁38、39上装有轴承75、76，筒体45、46支承在轴承75、76上能自由转动，由从动齿轮55、56伸出的腿轴35、36的后端85、86支承在支承片95、96上，腿轴35、36可以自由转动。由于支承片95、96支承的位置安装得比轴承75、76高，腿轴35、36相对于躯干2向下方倾斜。
由于下躯干框架3的前躯干2a的两侧壁29、30相对于中躯干2b的两侧壁21、22向内侧倾斜，所以腿轴31、32相对于腿轴33、34倾斜展开。由于下躯干框架3的后躯干2c的两侧壁38、39相对于中躯干2b的两侧壁21、22向内侧倾斜，所以腿轴35、36相对于腿轴33、34倾斜展开。
腿轴31、32的从动齿轮51、52和腿轴33、34的从动齿轮53、54与上述传动轴23的小齿轮26、27啮合。腿轴33、34的从动齿轮53、54和腿轴35、36的从动齿轮55、56与中间小齿轮47、48啮合。中间小齿轮47、48的转动轴49、50安装在下躯干框架3的中躯干2b侧壁21、22和支承片57、58上，可自由转动。
在下躯干框架3上装有可自由转动的第1中间轴13、第2中间轴15、传动轴23、腿轴31至36的后端部81至86、圆筒状筒体41至46、转动轴49、51等，利用装在上躯干框架5上并突出来的突起97…、98…以及四壁99压紧。
在上躯干框架5的上部有装电池4用的电池盒8，电池盒8和上述驱动电机6通过开关9连接送电，此电池4改用纽扣电池放在躯干2内也可以。
上述昆虫玩具形态的行走装置1把开关9置于ON的话，驱动电机6驱动，把开关9置于OFF的话，驱动电机6停止。预先使与行走平面接触的腿轴31～36的前端缓慢弯曲。把开关9置于ON使驱动电机6驱动，蜗轮7转动。蜗轮7的转动通过与蜗轮7啮合的小齿轮17、平齿轮19、小齿轮20、平齿轮25传递给传动轴23，使传动轴23两端的小齿轮26、27转动。
小齿轮26、27的转动通过从动齿轮51、52传递给腿轴31、32，腿轴31、32在绕轴转动方向上向前旋转，其前端在上下方向上向前转动而移动。此外，小齿轮26、27的转动通过从动齿轮53、54传递给腿轴33、34，腿轴33、34在绕轴转动方向上向前旋转，前端在上下方向上向前旋转而移动。
从动齿轮53、54的转动通过中间小齿轮47、48和从动齿轮55、56传递给腿轴35、36，腿轴35、36在绕轴转动方向上向前旋转，前端在上下方向上向前旋转。这样使腿轴31～36在绕轴转动方向上向前旋转的话，前端在上下方向上向前旋转，行走装置1前进。由于腿轴31～36的前端象在行走平面上爬行一样的移动，躯干2也能有节奏地上下动。由于在腿轴31～36的前端装有摩擦阻力大的材料制成的接触部件61～66，行走装置1可以在行走平面上不滑动，能可靠地移动。
如图5所示，由于腿轴31～36的前端在上下方向上作旋转动作，行走装置1在前进方向上有凸台90也能简单地跨越过去。把多个行走装置1放在一个箱中的话，由于相互配合动作，可以作与真的昆虫完全一样的动作，非常逼真。此外由于腿31～36的弯曲方向可以自由改变，所以可以完全改变所有腿31～36的动作，因此行走装置1整体的动作可以做到意想不到的有趣。
由于行走装置1的腿轴31～36从躯干2向下方倾斜伸出，行走装置1的外观更接近真昆虫，同时行走时也不会使躯干2接触行走平面。动力源6也不仅限于驱动电机6，采用盘簧、飞轮等也可以。
动力源也不仅仅限定一个驱动电机6，几个也可以。例如图6所示，在腿轴31、32的从动齿轮51、52和腿轴33、34的从动齿轮53、54之间，设置与从动齿轮51、52和从动齿轮53、54啮合的中间小齿轮67、68，把此中间小齿轮67、68的转动轴69、70装在下躯干框架3的中躯干2b的侧壁21、22和支承片77、78上，可自由转动。驱动电机6a固定安装在下躯干框架3上，驱动电机6a的驱动小齿轮7a与左侧的齿轮组内的一个齿轮，例如与从动齿轮56啮合。驱动电机6b固定安装在下躯干框架3上，驱动电机6b的驱动小齿轮7b与左侧的齿轮组内的一个齿轮，例如与从动齿轮51啮合。
行走装置1由上述构成的话，一方面用驱动电机6a同时使左侧的腿轴32、34、36旋转，另一方面用另一个驱动电机6b可以同时使右侧的腿轴31、33、35旋转。使驱动电机6a和驱动电机6b在同一方向上正反转的话，与上述实施例相同，行走装置1前进、后退。仅仅驱动一个驱动电机6a的话，仅仅是左侧的腿轴32、34、36同时旋转，仅仅驱动另一个驱动电机6b的话，仅仅是右侧的腿轴31、33、35同时旋转，所以行走装置1能改变方向。再有，一个驱动电机6a和另一个驱动电机6b向不同方向转动，由于左侧的腿轴32、34、36的旋转方向与右侧的腿轴31、33、35旋转方向不同，行走装置1加速返转。这样行走装置1设置多个驱动电机的话，动作的幅度变宽，能更接近真昆虫的动作。
行走装置1的躯干2的形状没有特别的限制，可以采用各种各样的形状。例如如图7所示，把躯干102的形状作成甲虫的形状，在此躯干102内装入驱动电机及纽扣电池，在躯干102的侧下方设置腿轴111～116，用驱动电机转动腿轴111～116，可以作成甲虫状的行走装置101。形状也可以为蝗虫、毛虫等形。
在权利要求1、2中记述的行走装置，由于设置成腿从躯干内伸出的形式，可以获得接近真昆虫形状的效果。由于腿的前端象在行走平面上爬一样的移动，也能得到躯干能象真的昆虫一样有节奏上下动的效果。此外由于腿的前端在上下方向上转动，所以前进方向上即使有一些凹凸不平也能简单地跨越过去。把多个行走装置放在一个箱中的话，由于相互配合动作，可以作与真的昆虫完全一样的动作，非常逼真。此外由于腿的弯曲方向可以自由改变，所以可以完全改变所有腿的动作，因此也能使行走装置整体的动作可以做到意想不到的、非常有趣的效果。
权利要求3、4记述的行走装置腿的前端上安装用摩擦阻力大的材料做的接触部件，具有可以在行走平面上不滑动，能可靠地移动的效果。产业上利用的可能性本发明可用作具有接近真昆虫的外观，可以与真昆虫动作相近的行走装置。
权利要求
1.一种行走装置，其特征为(1)包括躯干，在躯干左右各设置有2根或2根以上的腿；(2)在躯干内设有动力源；(3)利用躯干内的动力源可使腿在绕轴转动的方向上转动；(4)腿可以弯曲，并能够保持弯曲的状态。
2.一种行走装置，其特征为(1)包括躯干，在躯干左右各设有2根或2根以上的腿；(2)在躯干内设有动力源和利用动力源可以转动的多个齿轮；(3)腿的后端深入到躯干内，装在上述齿轮的转动中心上，可使腿在绕轴转动的方向上转动；(4)腿可以弯曲，并能够保持弯曲的状态。
3.如权利要求1所述的行走装置，其特征为在腿的前端装有用摩擦阻力大的材料作成的接触部件。
4.如权利要求2所述的行走装置，其特征为在腿的前端装有用摩擦阻力大的材料作成的接触部件。
全文摘要
本发明的目的是提供一种具有接近真昆虫外观、可以与真昆虫动作相近的行走装置。行走装置1包括躯干2和各设置在躯干左右的至少2根腿31～36。在躯干2内有动力源6,并设置有利用动力源6旋转的多个齿轮51～56。腿31～36的后端深入到躯干2内,装在上述齿轮51～56的转动中心上,可使腿在绕轴转动的方向上转动。腿31～36可以弯曲,并能够保持弯曲的状态。
文档编号A63H3/04GK1329514SQ99813891
公开日2002年1月2日 申请日期1999年10月7日 优先权日1998年10月9日
发明者西川芳男 申请人:万代株式会社