人偶体的关节构造
【专利说明】人偶体的关节构造
[0001]分案申请的相关信息
[0002]本案是分案申请。该分案的母案是申请日为2011年4月25日、申请号为201110112125.X、发明名称为“人偶体的关节构造”的发明专利申请案。
技术领域
[0003]本发明涉及人偶体的关节构造。
【背景技术】
[0004]作为以往的人偶体，众所周知的是机器人等塑料模型(以下称作“塑模型”)。该塑模型中设置有多个关节以便使用者可自由地决定姿势。并且，正在开发一种为转动自由地构成经由关节结合的手臂及腿而具有各种各样的关节的人偶体。
[0005]例如，专利文献I记载的人偶体包括球形的关节轴，及具有可与关节轴嵌合的嵌合凹部的连结体。
[0006]此外，专利文献2所述的人偶体在大腿部件的下端具有通过弹簧压靠的卡止突起。另一方面，在小腿部件的上端设置有以小腿部件的旋转中心为中心的圆形凸起部，在圆形凸起部中形成有多个卡合凹部。并且，人偶体通过使卡止突起压接于任意部位的卡合凹部而固定关节。
[0007][先前技术文献]
[0008][专利文献]
[0009][专利文献I]日本专利特开平6-327841号公报
[0010][专利文献2]日本专利特开2001-74030号公报
【发明内容】
[0011][发明所欲解决的问题]
[0012]然而，上述以往的人偶体中，在使手臂或腿绕关节转动的情况下，手臂或腿进行以关节为中心的简单的圆周运动，因此手臂或腿与关节独立地移动。为此，与人等的手臂或腿的活动不同，存在不像真的一样而外观欠佳的问题。
[0013]因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，其旨在提供一种在活动手臂或腿时，可进行类似于人的动作，并可采用像真的一样外观良好的姿势的人偶体的关节构造。
[0014][解决问题的技术手段]
[0015]本发明的人偶体的关节构造是可相对性转动地连结第I部件与第2部件的人偶体的关节构造，其具有如下构成，即包括关节本体，其具有可转动地支撑上述第I部件的第I转动轴，及可转动地支撑上述第2部件的第2转动轴，上述关节本体伴随上述第I部件及上述第2部件的转动而旋转移动，并包括:第I连结部件，其一端沿着设置在上述第I部件上的沿较长方向的第I滑动孔滑动，并且另一端可转动地安装在上述关节本体上；及第2连结部件，其一端沿着设置在上述第2部件上的沿较长方向的第2滑动孔滑动，并且另一端可转动地安装在上述关节本体上。
[0016]此外，本发明的人偶体的关节构造中也可具有如下构成，即上述第I部件及上述第2部件形成手臂，并且上述关节本体为肘部。此外，本发明的人偶体的关节构造中也可具有如下构成，即上述第I部件及上述第2部件形成腿，并且上述关节本体为膝部。
[0017][发明的效果]
[0018]根据本发明的人偶体的关节构造而可提供一种人偶体的关节构造，其可进行类似于人的动作，并可采用像真的一样外观良好的姿势。
【附图说明】
[0019]图1是使用本发明的实施方式的人偶体的关节构造的人偶体的整体立体图。
[0020]图2是人偶体的手臂的骨架部，图2 (A)是使肘伸展的状态的侧视图，图2(B)是使肘弯曲的状态的侧视图。
[0021]图3是人偶体的手臂的外观图，图3 (A)是使肘伸展的状态的侧视图，图3(B)是使肘弯曲的状态的侧视图。
[0022]图4是人偶体的腿的骨架部，图4 (A)是使膝伸展的状态的侧视图，图4(B)是使膝弯曲的状态的侧视图。
[0023]图5是人偶体的腿的外观图，图5㈧是使膝伸展的状态的侧视图，图5(B)是使膝弯曲的状态的侧视图。
[0024]图6是人偶体的膝关节的分解立体图。
[0025]图7是使腿伸展的状态的膝关节的截面图。
[0026]图8是使腿弯曲的状态的膝关节的截面图。
[0027][符号的说明]
[0028]I人偶体
[0029]10人偶体的关节构造
[0030]11手臂的关节构造
[0031]12腿的关节构造
[0032]20手臂
[0033]20A、30A 骨架部
[0034]20B遮罩部
[0035]21肘关节(关节本体、肘部)
[0036]211、311 第 I 转动轴
[0037]212、312 第 2 转动轴
[0038]213、313 第 3 转动轴
[0039]214,314 第 4 转动轴
[0040]22上臂骨架部(第i部件)
[0041]221第I滑动孔
[0042]23下臂骨架部(第2部件)
[0043]231第2滑动孔
[0044]24、34 第I连结部件
[0045]241,341第I连结部件的一端
[0046]242、342第I连结部件的另一端
[0047]25、35第2连结部件
[0048]251,351第2连结部件的一端
[0049]252,352第2连结部件的另一端
[0050]26上臂遮罩
[0051]27下臂遮罩
[0052]28肘遮罩
[0053]30、90腿
[0054]31膝关节
[0055]32大腿骨架部(第I部件)
[0056]321第I滑动孔
[0057]33小腿骨架部(第2部件)
[0058]331第2滑动孔
[0059]34A、34B连结部件
[0060]34C转动轴
[0061]36大腿遮罩
[0062]361前部遮罩
[0063]37膝关节
[0064]38膝遮罩
[0065]39脚遮罩
[0066]50上体
[0067]51肩关节
[0068]60颈部
[0069]70手
[0070]71手腕关节
[0071]72手腕转动轴
[0072]80脚
[0073]81脚腕
[0074]82脚腕转动轴
[0075]83脚尖部
[0076]84脚尖转动轴
[0077]91膝关节
[0078]911左膝关节部
[0079]911a,912a周壁
[0080]911b、912b下轴承部
[0081]911c,912c上轴承部
[0082]91a调速突起
[0083]912右膝关节部
[0084]913前膝关节部
[0085]92大腿部
[0086]921、922大腿基部
[0087]923前大腿遮罩
[0088]924后大腿遮罩
[0089]925、926股关节遮罩
[0090]927调速部件
[0091]928转动部件
[0092]929连结部件
[0093]93小腿部
[0094]941下筒状连结部件
[0095]941a、942a 平面部
[0096]942上筒状连结部件
[0097]95调速板
[0098]95a长圆形孔
[0099]96股关节
[0100]A、B、C箭头
【具体实施方式】
[0101]以下，参照图式对本发明的较佳实施方式进行详细说明。如图1所示，本发明的实施方式的人偶体的关节构造可应用于例如人偶体I。人偶体I包括:两条腿30、30 ;可转动地支撑腿30的腰40 ;可旋转特定角度地支撑在腰40上的上体50 ;可旋转地支撑在上体50上的两条手臂20、20 ;及经由颈部60而可旋转地支撑在上体50上的头部(省略图示)；且该人偶体的关节构造可应用于手臂20的肘关节(肘)21及腿30的肘关节(肘)31。
[0102]根据图2及图3对手臂20的关节构造11进行说明。手臂20包括作为构造部件的骨架部20A，及设置在骨架部20A的外侧而形成外观的遮罩部20B。首先，根据图2(A)及图2(B)对骨架部20A进行说明。手臂20可旋转且能够以任意角度固定地由肩关节51支撑在上体50 (参照图1)，且包括:作为关节本体的肘关节21与肩关节51之间的第I部件即上臂骨架部22 ;及比肘关节21更靠前(下)的第2部件即下臂骨架部23。另外，以下实施方式中，将可相对性转动地连结第I部件与第2部件的部件设为关节本体。
[0103]上臂骨架部22通过设置在肘关节21上的第I转动轴211而可相对于肘关节21转动且能够以特定角度固定地支撑着。在上臂骨架部22，沿着上臂骨架部22的轴向设置有呈椭圆形状的第I滑动孔221。此外，下臂骨架部23通过设置在肘关节21上的第2转动轴212而可相对于肘关节21转动且能够以特定角度固定地支撑着。在下臂骨架部23，沿着下臂骨架部23的轴向而设置有呈椭圆形状的第2滑动孔231。
[0104]在肘关节21的上臂骨架部22侧具有第I连结部件24，其一端241沿着第I滑动孔221滑动，并且另一端242通过第3转动轴213而可转动地安装在肘关节21上。此外，在肘关节21的下臂骨架部23侧具有第2连结部件25，其一端