电动滑板车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种代步工具，尤其涉及一种电动滑板车。
【背景技术】
[0002]电动滑板车是利用电力驱动的滑板车。目前市场上电动滑板车一般有四轮滑板车和三轮滑板车，四轮滑板车的前后两端各设有两个车轮，滑行时四个车轮与地面接触，具有较佳的平稳定。三轮滑板车的一端设有两个车轮，另一端设有一个车轮，因此骑行比较灵活，但平稳性较四轮滑板车差。
[0003]因此，有必要提供一种既具有较佳平稳性，又具有较佳骑行灵活性的电动滑板车。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种兼具平稳性及灵活性的电动滑板车。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:
一种电动滑板车，该电动滑板车具有三个车轮，其中一个为双轮毂车轮，该双轮毂车轮安装于车体的一端，另两个车轮安装于车体另一端。
[0006]在一种实施方式中，该双轮毂车轮包括电机及轮圈，所述电机包括位于内圈的定子及位于外圈的转子，该轮圈包括与转子连接的主体部及分别设置于主体部两端的用以安装轮胎的两轮毂。
[0007]在一种实施方式中，该双轮毂车轮包括电机及轮圈，所述电机包括位于内圈的定子及位于外圈的转子，所述轮圈包括用以安装轮胎的两轮毂，且所述轮圈与转子一体成型。
[0008]在一种实施方式中，所述电动滑板车包括车架、安装于车架上的转动装置、安装于所述转动装置上且可通过转动装置相对车架转动的踏板、为车轮提供能量的电源、控制系统，所述转动装置上设置有用以采集踏板的转动信息传送至控制系统从而控制电动滑板车的传感器，所述电源安装于电源组装盒中，控制系统安装于控制系统组装盒中，电源组装盒及控制系统组装盒均固定于踏板上且分别位于转动装置的两侧，所述车架设有分别容电源组装盒及控制系统组装盒通过的两个通口。
[0009]在一种实施方式中，所述转动装置包括与车架固定连接的固定部、安装于固定部且可相对固定部旋转的转轴、固定连接于转轴上且可转动的转动部，该转动部与踏板固定连接。
[0010]在一种实施方式中，所述传感器为安装于固定部上的霍尔传感器。
[0011]在一种实施方式中，所述转动装置的数量为两个，两转动装置的转轴位于同一直线上，且两转动装置的转动部分别连接于踏板的两侧。
[0012]在一种实施方式中，所述双轮毂车轮为主动轮，另两个车轮为从动轮，所述两从动轮通过第一偏摆转向机构连接于车架上，该第一偏摆转向机构包括连接两从动轮的第一轮轴、与车架固定连接的第一座体及第一扭转弹性件，第一轮轴的中部设有第一插接座，第一座体包括与车架平行固定连接的第一平板部及与第一平板部呈一锐角的第一插接轴，所述第一插接轴与第一插接座可旋转地插接且第一插接轴的末端伸向车体内部，所述第一弹性件的两端分别与第一插接座及第一座体固定连接用以传递扭矩。
[0013]在一种实施方式中，所述主动轮通过第二偏摆转向机构连接于车架上，该第二偏摆机构包括与车架固定连接的第二座体、与主动轮轴连接的第二插接座及第二扭转弹性件，第二座体包括与车架平行固定连接的第二平板部及与第二平板部呈一锐角的第二插接轴，所述第二插接轴与第二插接座可旋转地插接且第二插接轴的末端伸向车体内部，所述第二弹性件的两端分别与第二插接座及第二座体固定连接用以传递扭矩。
[0014]在一种实施方式中，所述踏板的两端与车架之间分别设置有缓冲减震装置。
[0015]在一种实施方式中，所述缓冲减震装置包括与踏板可旋转连接的第一柱体、与车架可旋转连接的第二柱体及与第一柱体及第二柱体套接的弹性件，所述第一柱体设有滑孔，第二柱体包括可在滑孔中滑动的第二柱部，第二柱部的末端设有抵挡件用以防止第二柱部滑出滑孔。
[0016]本发明具有如下有益效果:安装于本发明的电动滑板车的一端车轮为一个双轮毂车轮，相对于单轮毂车轮的三轮滑板车具有较佳的稳定性，相对于四轮滑板车具有较佳的运行灵活性。
【附图说明】
[0017]图1为本发明电动滑板车第一实施例的立体示意图。
[0018]图2为图1所示电动滑板车另一角度的立体示意图，其中未显示电源组装盒及控制系统组装盒。
[0019]图3为图2所示电动滑板车的部分分解示意图。
[0020]图4为图1所示电动滑板车的转动装置的部分分解示意图。
[0021]图5为图1所示电动滑板车的缓冲减震装置的分解示意图。
[0022]图6为图5所示缓冲减震装置的第一柱体的剖视示意图。
[0023]图7为图1所不电动滑板车的第一偏摆转向机构的分解不意图。
[0024]图8为图1所示电动滑板车的第二偏摆转向机构的分解示意图。
[0025]图9为图1所示电动滑板车的主动轮的部分分解示意图。
[0026]图10为本发明电动滑板车第二实施例的立体示意图。
[0027]图11为本发明电动滑板车第三实施例的立体示意图。
[0028]图12为本发明电动滑板车第四实施例的立体示意图。
[0029]图13为图12所示电动滑板车的缓冲减震装置的分解示意图。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图详细举例说明本发明的实施方式，本发明的实施例是为了对本发明进一步解释说明，而非对本发明的保护范围限制。
[0031]实施例一
请参阅图1至图3所示，本发明的电动滑板车包括车架I安装于车架I上的两转动装置2、安装于转动装置2上且可相对车架I转动的踏板3、安装于车架I第一端的一对从动轮4、安装于车架I第二端的一个主动轮5、设置于踏板3与车架I之间的缓冲减震装置6、固定安装于踏板3下部的电源组装盒7及控制系统组装盒8。电源组装盒7内安装有电源，用以为电动滑板车提供电力。控制系统组装盒8内安装有控制系统，用控制车体的运行。
[0032]车架I为纵长形结构，其长度和宽度可以根据车体具体尺寸设定。在本实施方式中，车架I为金属材质的长方形框体结构。车架I纵长方向的中部设有用以安装转动装置2的两横杆11。两横杆11的两侧分别是通口 12，该两通口 12分别容电源组装盒7及控制系统组装盒8通过。
[0033]请结合图4所示，转动装置2包括与车架I的横杆11固定连接的固定部21、安装于固定部21上可以相对固定部21旋转的转轴22、固定连接于转轴22上且可转动的转动部23。固定部21上设置有检测转轴22转动信息的传感器24，在本实施方式中，所述传感器24为霍尔传感器。所述转动部23设有用以与转轴22固定连接的套轴孔230及用以与踏板3固定连接的连板部231。固定部21安装于车架I的两横杆11上。在本实施方式中，转动装置2的数量为两个，分别安装于横杆11上，且两转轴22位于同一直线上以使得两转轴22可绕同一轴线转动，两连板部231分别连接于纵长形踏板3的两侧部，两连板部231共同支撑踏板3具有较佳的稳定性。当然，在其他实施方式中，转动装置2的数量也可以为一个，在此种情况下，优选为转动装置2安装于车架I横向的中部，更优选为设置连板部231具有较大的连接面积以更稳定地连接支撑踏板3。踏板3连接转动装置2后，能够像跷跷板一样转动。
[0034]请结合图5及图6所示，缓冲减震装置6包括与踏板3连接的第一柱体61、与车架I旋转连接的第二柱体62及与该两柱体套接的弹性件63。优选地，缓冲减震装置6进一步包括一滑动柱64，该滑动柱64包括帽盖641及导向柱642。所述第一柱体61包括与踏板3连接的连接帽611、第一柱部612及一滑孔610。该滑孔610贯穿第一柱体61且为台阶孔，即靠近连接帽611端的一段为直径较大的孔而靠近另一端的一段为直径较小的孔。孔径的设置使得滑动柱64可以从连接帽611端完全插进，并且帽盖641会被台阶孔抵挡而不能从另一端滑出，仅导向柱642可以通过较细的台阶孔。因此，滑动柱64能够沿滑孔610滑动而不会脱离且导向柱642可以凸伸出第一柱体61进一步为弹性件导向。
[0035]第二柱体62包括主体部621、自主体部621 —侧延伸的铰接部622及自主体部621另一侧延伸的第二柱部623。铰接部622与车架I可旋转地连接。
[0036]缓冲减震装置6通过第一柱体61的连接帽611与踏板3连接，通过第二柱体62的铰接部622与车架I可旋转地连接，弹性件63的一端套置于第一柱体61上、另一端套置于第二柱体62上。弹性件63的长度设置使得安装后在两柱体之间始终有预压力，即弹性件63始终处于被压缩的状态。在本实施方式中，缓冲减震装置6的数量为四个，分别安装与车架I的四个角落处。从踏板3的角度看，四个第一柱体61分别位于踏板的两端。踏板3的每一端由两个缓冲减震装置6与车架I连接，即踏板3的四个角落处均由缓冲减震装置6支撑连接，具有较佳的缓冲减震效果。当用户用力踩踏板3的某一端时，踏板3转动使该端的弹性件63被进一步压缩，另一端的弹性件63会伸长并且第二柱体62会适应性转动，若踏板3转幅度较大，滑动柱64进一步滑出第一柱体61辅助导向弹性件63。当然在其他实施方式中，缓冲减震装置6的数量可以根据实际需要增减。需要说明的事，缓冲减震装置也未必如本实施方式所述，只要具有缓冲减震效果即可。
[0037]请结合图7所示，两个从动轮4通过第一偏摆转向机构40安装于车架I的第一端。第一偏摆转向机构40包括连接两从动轮4的第一轮轴41、与车架I固定连接的第一座体42及第一扭转弹性件43。第一轮轴41的中部设有第一插接座411，第一插接座411设有第一插接孔410及第一止挡部412。
[0038]第一座体42包括与车架I平行固定连接的第一平板部421、第一插接轴422及第一阻挡部423。第一插接轴422与第一平板部421呈一锐角设置。所述第一扭转弹性件43为具有弹性的橡胶件，其一端与第一座体42固定连接另一端与第一轮轴41固定连接，用以弹性传递扭转力。在其他实施方式中，第一扭转弹性件43也可以为其他材料，只要可以弹性传递扭转力即可。
[0039]第一座体42的第一平板部421与车架I平行固定连接，第一插接轴422的末端伸向车体内部，即第一插接轴422倾斜向下且向车体里侧延伸。第一插接轴422穿过第一扭转弹性件43插接于第一插接孔410中，第一扭转弹性件43的一端与第一座体42固定连接、另一端与第一轮轴41固定连接，用以将第一座体42的扭转力弹性传递至第一轮轴4