定比赛或路线的目标分段计时(例如，到陆标的时间、基准、具体的距离等)，以及这些分开的时间可被调整以考虑路线上的具体地形。例如，在跑马拉松之前，选手可有预定的目标完成时间，然后他们可发展比赛计划，该计划给出每一英里分段计时、对上山和/或下山地形变化的调整，在比赛期间的时间等。一般，这些分段计时可在比赛期间印在运动员腕部所戴的手镯上。
[0207]本发明的多个方面可改善此已知的技术。例如，由于有根据本发明的实施例的运动行为监测系统和方法中的GPS监测器(或否则例如从不同的数据源、不同的传感器等获取关于所述路线的数据)，在跑了(或否则经过)任何路线之后，运动员、训练员或教练可结合计算机(或其它处理设备)使用此数据以自动产生其自己的虚拟版本的路线和/或使用此数据发展用于所述路线的可调整的比赛计划。例如，在给所述系统和方法提供了必要的路线数据(例如，通过带着根据本发明的运动行为监测系统的GPS监测器系统和/或其它部分跑或否则在跑道上运动)之后，追踪点可被下载到计算机。然后，在提供相同路线的目标完成时间时，所述软件为每一英里和/或其它分段距离提供路线调整分段计时，可选地考虑在路线上的海拔改变、主要风向、风速和/或可影响所述道路的一部分相对另一部分的难度的其它因素。这样的系统和方法还可计算到达特定道路的陆标、如救护站、中途点、桥等的目标分段计时。可选地，这样的系统和方法可在比赛开始前不久操作以实现在比赛时间结合本地状况(例如，风速、风向等)。任何期望的算法可用于从目标的总时间确定分段计时，而不脱离本发明。
[0208]在根据本发明的系统和方法的至少一些实施例中，例如基于所述活动期间的过去的行为，更新的分段计时可在所述活动期间提供给运动员。这些更新的分段计时可基于过去的行为被调整，以仍使运动员能够实现他/她预设置的定时目标，假定所有以后的分段计时目标被实现。
[0209]所述分段计时信息(和/或可选地任何其它期望的与路线有关的信息等)可被下载到由运动员在活动期间所携带或佩带着的便携式设备，例如表、呼叫器、PDA、音乐或视频播放器等。此便携式设备可以通过任何期望的方法或以任何期望的方式例如音频链接、无线数据链接、有线数据链接、便携式电话链接、卫星链接等而装有所述分段计时和/或其它数据。尽管本发明的方面可组合GPS数据的接收使用，然而对于本发明的此方面的所有实施例，GPS数据的接收是不需要的。例如，可从互联网或另外的数据源将目标跑完全程时间或分段计时下载到所述便携式设备以用于大众的活动(例如马拉松赛跑或其它比赛)，而不使用GPS数据。
[0210]对于本发明的这些实施例和方面的许多更改是可能的，而不脱离本发明。
[0211]7.奔跑“能量”参数
[0212]本发明的另外的方面涉及与奔跑有关的“能量”参数的确定、使用和显示。在自行车赛或多种其它形式的锻炼中，可以利用能够对运动员测量所消耗的能量数量对时间的设备。在骑车时，此参数与自行车手为克服自行车胎滚动阻力、风阻力、越过高度移动物质、旋转和不旋转部件的惯性改变等所消耗的能量相应或有关。测量自行车手的此参数相对容易，因为有几种方便的方法来选择关于自行车手所消耗的能量的信息，例如在踏板上、在曲柄内或用链子。对于奔跑，没有同等的“能量”测量参数，因为难于准确测量在鞋中所传输的能量。
[0213]根据本发明的至少一些实施例的系统和方法可使用奔跑“能量”的新的推导和估计，例如使用由GPS、压力传感器和/或运动员在活动期间所携带的其它传感器所产生的速度和高度改变数据(例如，集成加速计数据等)。例如，已知以上数据，以及由于人可接近近似缓慢地移动(例如，从速度、重量、尺寸、风速和/或方向(可选地，忽略风效应))的事实以及惯性(由于速度改变和质量)，可确定奔跑“能量”参数。此新的能量参数可用作有用的训练度量，以很大程度上心率的方式，作为指示在行为期间运动输出的测量。所述奔跑能量在锻炼前或后可显示在腕部或其它便携式显示器、在个人计算机上和/或任何其它期望的设备。
[0214]8.示例性硬件
[0215]本领域的技术人员应理解，本发明多方面可用电子电路例如固态电路实施。然而，本发明的多种实施例和方面可以使用计算机可执行指令例如由可编程计算设备执行的软件程序模块来实现。由于本发明的这些实施例和方面可以使用软件来实现，因此将描述可使用本发明的这样的实施例和方面的典型的可编程计算机系统的部件和操作。更具体地，参考图7描述可编程计算机的部件和操作。然而，此操作环境仅为合适的操作环境的一实施例，其意图不是建议对本发明的使用范围或功能访问的任何限制。
[0216]在图7中，计算机系统700具有可编程的处理器系统702，例如在集成电路上实现的一个或更多微处理器。计算机系统700还可具有多个输入设备704和/或输出设备706以及存储器708。输入设备704和输出设备706可包括用于分别接收输入数据和提供输出数据的任何设备，包括本领域已知的常用设备。作为一些更具体的实施例，输入设备704可包括例如键盘、扩音器、扫描器、网络连接、磁盘驱动和/或指示设备，其用于从用户或其它源接收输入。合适的输出设备706的实施例可包括例如显示监测器、扬声器、打印机、可触摸的反馈设备、网络链接和磁盘驱动。这些设备和系统以及其连接在本领域中是公知的，因此这里不详细讨论。
[0217]存储器708可使用计算机可读介质的任何组合来实现，通过处理器系统702可直接或间接地访问存储器708。所述计算机可读介质可包括例如微电路存储器设备，例如读写存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)或闪速存储器微电路设备、CD - ROM盘、数字化视频盘(DVD)或其它光存储设备。所述计算机可读介质还可包括盒式磁带、磁带、磁盘或其它磁存储设备、穿孔介质、全息存储设备或可用于存储期望的信息的任何其它介质。
[0218]在本发明的至少一些实施例中，计算机系统700还可包括一个或更多接口设备710，其用于与其它计算机交换数据。接口设备710可包括例如调制解调器、有线网卡、无线网卡和/或用于与一个或更多远程计算机通信的任何其它合适的设备。各处理器系统702、输入设备704、输出设备706、存储器708和用户接口设备710可以使用如本领域常规和已知的数据总线互连接。本领域的技术人员应理解，使用任何类型合适的总线结构，包括通过本领域常规的结构可实现所述数据总线。
[0219]D.结论
[0220]尽管就包括目前本发明的优选实施方式的具体的实施例描述了本发明，然而本领域的技术人员应理解，上述的系统和方法存在许多更改和变更。因此，本发明的精神和范围应如所附权利要求中所述的那样被广义地解释。
【主权项】
1.一种运动行为监测系统，包括: 输入设备，其配置成接收与在运动活动期间所使用的路线相关的输入数据； 非暂时性计算机可读介质，其包括计算机可执行指令，当由处理器执行时，所述计算机可执行指令至少进行: 从所述输入设备接收包括路线信息的输入数据； 接收与在所述运动活动期间沿着所述路线的运动行为相关的运动传感器数据；以及 产生所述路线的实际或动画图，所述路线的实际或动画图同时显示来自与所述路线相关的所述输入数据的信息和来自与所述运动行为相关的所述运动传感器数据的信息，从而提供所述运动活动的所述路线上所述运动行为的数据重放。2.根据权利要求1所述的监测系统，其中在所述运动活动期间同时显示的信息在所述运动活动期间被传送。3.根据权利要求1所述的监测系统，其中同时显示的信息在所述运动活动期间被提供给运动员。4.根据权利要求1所述的监测系统，其中在所述运动活动的所述路线的第一位置和第二位置之间的所述运动行为的重放以第一重放速度设定，其中所述第一重放速度至少部分地基于运动员在所述运动活动期间在所述第一位置和所述第二位置之间的瞬时速度或步调。5.根据权利要求1所述的监测系统，其中在所述运动活动的所述路线上的第一位置和第二位置之间的所述运动行为的重放以第一重放速度设定，其中所述第一重放速度至少部分地基于在所述运动活动期间在所述第一位置和所述第二位置之间收集的运动传感器数据。6.根据权利要求5所述的监测系统，其中所述运动传感器数据包括心率数据，且在所述第一位置和所述第二位置之间的所述第一重放速度至少部分地基于根据当运动员在所述第一位置和所述第二位置之间行进时运动员的心率数据。7.根据权利要求1所述的监测系统，其中同时显示的信息包括路线标志，所述路线标志配置为表示运动员沿着所述路线在第一位置和第二位置之间的移动，其中所述非暂时性计算机可读介质包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当由处理器执行时至少进行: 使所述路线标志的视觉呈现至少部分地基于所述运动传感器数据和与所述路线相关的所述输入数据中的至少一种。8.根据权利要求7所述的监测系统，其中所述非暂时性计算机可读介质包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当由处理器执行时至少进行: 至少基于所述运动传感器数据和与所述路线相关的所述输入数据来接收表示第一路线特征的用户输入；以及 基于所接收的表示所述第一路线特征的用户输入，更新用于所述路线的至少一部分的所述路线标志的视觉呈现。9.根据权利要求8所述的监测系统，其中配置为表示运动员沿着所述路线在所述第一位置和所述第二位置之间的移动的所述路线标志单独地基于运动传感器数据。10.根据权利要求7所述的监测系统，其中所述路线标志的视觉呈现至少部分地基于根据用于所述路线或所述路线的对应部分的路线难度等级，且其中所述非暂时性计算机可读介质包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当由处理器执行时至少进行: 对在所述运动行为期间运动员遇到的路线或所述路线的一部分指定路线难度等级，所述路线难度等级至少部分地基于以下中的至少一项:路线长度、所述路线上的海拔变化、所述路线的高度、在所述运动行为期间的温度、在所述运动行为期间的湿度、在所述运动行为期间的风速以及在所述运动行为期间的风向，其中用于所述路线的所述路线难度等级至少部分地基于与所述路线相关联的数据对于与在一个或更多先前运动行为期间运动员所采用的一条或更多条其他路线相关联的数据的比较。11.一种计算机实施的方法，包括: 接收包括运动活动的路线信息的输入数据； 接收与在所述运动活动期间沿着所述路线的运动行为相关的运动传感器数据；以及 基于所述运动传感器数据和包括所述路线信息的所述输入数据用处理器产生所述路线的实际或动画图，所述实际或动画图同时显示来自与所述路线相关的所述输入数据的信息和来自与所述运动行为相关的所述运动传感器数据的信息，从而提供所述运动活动的所述路线上所述运动行为的数据重放。12.根据权利要求11所述的计算机实施的方法，其中在所述运动活动期间同时显示的信息在所述运动活动期间被传送。13.根据权利要求11所述的计算机实施的方法，其中所述运动活动的所述路线跨越第一位置和第二位置之间，且其中所述方法还包括: 以第一重放速度设定所述第一位置和所述第二位置之间的所述运动行为的重放，其中所述第一重放速度至少部分地基于运动员在所述运动活动期间在所述第一位置和所述第二位置之间的瞬时速度或步调。14.根据权利要求11所述的计算机实施的方法，其中所述运动活动的所述路线跨越至少第一位置和第二位置之间，所述方法还包括: 以第一重放速度设定所述第一位置和所述第二位置之间的所述运动行为的重放，其中所述第一重放速度基于运动传感器数据或与所述路线相关的输入数据中的至少一种。15.根据权利要求11所述的计算机实施的方法，其中所述运动活动的所述路线跨越第一位置和第二位置之间，且其中所述方法还包括: 以第一重放速度设定所述第一位置和所述第二位置之间的所述运动行为的重放，其中所述第一重放速度至少部分地基于根据用于所述路线或所述路线的在所述第一位置和所述第二位置之间的对应部分的路线难度等级，其中所述路线难度等级基于与所述路线相关联的数据对于与在一个或更多先前运动行为期间运动员所采用的一条或更多条其他路线相关联的数据的比较以及选自由以下组成的组中的至少一个判据:路线长度、所述路线上的海拔变化、所述路线的高度、在所述运动行为期间的温度、在所述运动行为期间的湿度、在所述运动行为期间的风速以及在所述运动行为期间的风向和其组合。16.根据权利要求11所述的计算机实施的方法，其中同时显示的信息包括路线标志，所述路线标志配置为表示运动员沿着所述路线在第一位置和第二位置之间的移动，其中所述路线标志的视觉呈现基于与所述路线相关联的数据对于与在一个或更多先前运动行为期间运动员所采用的一条或更多条其他路线相关联的数据的比较以及选自由以下组成的组中的至少一个判据:路线长度、所述路线上的海拔变化、所述路线的高度、在所述运动行为期间的温度、在所述运动行为期间的湿度、在所述运动行为期间的风速以及在所述运动行为期间的风向和其组合。17.根据权利要求11所述的计算机实施的方法，其中所述运动传感器数据包括心率数据，且在所述第一位置和所述第二位置之间的所述第一重放速度至少部分地基于根据当运动员在所述第一位置和所述第二位置之间行进时运动员的心率数据。18.根据权利要求11所述的计算机实施的方法，其中，同时显示的信息包括路线标志，所述路线标志配置为表示运动员沿着所述路线在第一位置和第二位置之间的移动，其中所述路线标志的视觉呈现基于所述运动传感器数据和与所述路线相关的所述输入数据中的至少一种。19.根据权利要求18所述的计算机实施的方法，还包括: 至少基于所述运动传感器数据和与所述路线相关的所述输入数据来接收表示第一路线特征的用户输入；以及 基于所接收的表示所述第一路线特征的用户输入，更新用于所述路线的至少一部分的所述路线标志的视觉呈现。20.一种计算机实施的方法，包括: 接收用于运动员在多个运动行为期间的多个时间标记定位点的位置数据； 接收与运动员在所述多个运动行为期间移动的速度或距离中的至少一个相关的数据；以及 用处理器计算用于运动员待进行的未来的运动行为的新路线的建议，其中所述计算包括: 将与新路线的位置相关联的数据和所接收的与运动员在所述多个运动行为中的至少一些运动行为期间所用的路线相关联的数据进行比较，其中所接收的与一条或多条路线相关联的数据至少部分地与选自由以下组成的组中的至少一个元素相关: 在所述多个运动行为期间所用的路线的长度、在所述多个运动行为期间所用的路线上的海拔变化、在所述多个运动行为期间所用的路线的高度、在所述多个运动行为期间的温度、在所述多个运动行为期间的湿度、在所述多个运动行为期间的风速以及在所述多个运动行为期间的风向。
【专利摘要】本发明涉及运动行为的多传感器监测。运动行为监测系统和方法，其中许多以某种方式使用全球定位卫星(“GPS”)数据，在运动活动期间向运动员和/或运动员使用的装置提供数据和信息。这样的系统和方法可向运动员和/或其训练员提供路线信息，例如以用于活动前计划、目标设定和校准目的。这样的系统和方法可选地可在活动发生时向运动员提供实时信息，例如以帮助达到预设定的目标。另外，由这样的系统和方法所收集的数据和信息可帮助运动员及其训练员进行活动后分析，例如以评估过去的行为和帮助改善将来的行为。
【IPC分类】G01D21/02, G01C22/00, A63B24/00
【公开号】CN105148461
【申请号】CN201510415721
【发明人】小查尔斯·惠普尔·科茨, 詹森·P·马丁
【申请人】耐克创新有限合伙公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2005年12月12日
【公告号】CA2593507A1, CA2593507C, CA2717401A1, CN101111743A, CN101111743B, CN101711915A, CN101711915B, CN102198316A, CN102198316B, CN102198317A, CN102198317B, CN102198318A, CN102198318B, CN102198319A, CN102205176A, CN102205176B, CN102225230A, CN102225230B, CN102225231A, CN102225231B, CN102225232A, CN102225232B, CN102225233A, CN102225233B, CN102225234A, CN102225235A, CN102225235B, CN103083872A, EP1825220A2, EP2333489A1, EP2333490A1, EP2333491A1, EP2336726A1, EP2336727A1, EP2336728A1, EP2357446A2, EP2357446A3, EP2357447A2, EP2357447A3, EP2357448A2, EP2357448A3, EP2357449A2, EP2357449A3, EP2357450A2, EP2357450A3, US7254516, US7603255, US8086421, US8112251, US8777815, US20060136173, US20070287596, US20090319230, US20100210421, US20120078396, US20140228986, US20140228987, US20140330409, WO2006065679A2, WO2006065679A3