置开始工作，训练结束后，控制所述开关单元15关闭所述球类训练装置。
[0048]所述球类训练装置I还包括:存储单元16，所述存储单元16连接所述主控单元12，用于在所述主控单元12控制下存储所述测量单元11的测量数据及所述主控单元12的计算数据；所述通信单元14，具体用于在所述主控单元12控制下将所述存储单元16存储的所述测量数据和所述计算数据传输给外部终端2。存储单元16能够扩充主控芯片的存储空间，存储球员一定时期多次训练球类的训练数据。
[0049]综上所述，本发明实施例利用高精度的加速度传感器、角速度传感器、地磁传感器、实时时钟等测量器件，通过对测量数据的综合分析，给出精确的球速、出手角度、出手高度、旋转速度、轨迹等重要参数，将结果传输给外部终端如电脑，为球员的训练提供最佳的数据依据。本发明实施例提供的球类训练装置可用于保龄球、链球等需要精确计算球速、球出手角度、出手高度、转速和轨迹的球类项目。
[0050]本发明实施例还提供一种球类训练方法。图3是本发明实施例的球类训练方法的流程图。如图3所示，所述球类训练方法包括以下步骤:
[0051]S301:在训练球类的球体内部设置球类训练装置，该球类训练装置保证球体重心平衡；
[0052]S302:所述球类训练装置包括:测量单元、主控单元、电池和通信单元，将所述测量单元置于所述训练球类的球心，将所述主控单元连接所述测量单元和所述通信单元，将所述电池为所述球类训练装置的各单元供电；
[0053]S303:所述测量单元获取所述训练球类训练时的测量数据；
[0054]S304:所述通信单元在所述主控单元控制下将所述测量数据传输给外部终端；
[0055]S305:所述外部终端分析该测量数据得到所述训练球类的训练数据。
[0056]具体的，所述通信单元包括蓝牙通信模块，和/或USB模块，当所述通信单元为所述USB模块时，所述USB模块包括预留在所述训练球类的球体表面的USB接口，所述USB接口保证所述训练球类的球体表面光滑。
[0057]在本发明实施例的一个优选方案中，所述测量单元包括:加速度传感器、角速度传感器、地磁传感器、实时时钟；将所述主控单元通过I2C接口或SPI接口连接所述加速度传感器、所述角速度传感器、所述地磁传感器和所述实时时钟；所述主控单元控制所述测量单元获取所述训练球类训练时的测量数据包括:由所述加速度传感器测量所述训练球类的加速过程、初始速度；由所述角速度传感器测量所述训练球类的旋转方向、转速；由所述地磁传感器测量所述训练球类的出手角度以及在飞行或滚动过程中的运行方向；由所述实时时钟计时；以及，所述主控单元根据所述实时时钟的计时数据计算所述训练球类的出手高度和运行速度。
[0058]此外，所述球类方法还包括:在所述训练球类的球体表面设置控制所述球类训练装置启动或关闭工作的开关单元，所述开关单元保证所述训练球类的球体表面光滑。在所述训练球类的球体内部设置存储所述测量单元的测量数据及所述主控单元的计算数据的存储单元，所述存储单元连接所述主控单元，所述通信单元在所述主控单元控制下将所述测量数据传输给外部终端包括:所述通信单元在所述主控单元控制下将所述存储单元存储的所述测量数据和所述计算数据传输给外部终端。
[0059]综上所述，本发明实施例提供的一种球类训练装置及一种球类训练方法具有以下的有益效果:本发明实施例提供了一种球类训练装置和球类训练方法，将球类训练装置整体设置在训练球类的球体内部，且保证球体重心平衡，其中测量单元置于训练球类的球心，以保证测量结果的精确，通过测量单元获取训练球类训练时的测量数据，在主控单元控制下通过通信单元将所述测量数据传输给外部终端如电脑等，由外部终端分析该测量数据得到该训练球类的训练数据，例如精确的球速、出手角度、出手高度、旋转速度、轨迹等重要参数，从而为球员的训练提供最佳的数据依据，进而可结合球员自身条件，给出最佳的建议和指导。
[0060]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种球类训练装置，其特征在于，所述球类训练装置包括:测量单元(11)、主控单元(12)、电池(13)和通信单元(14)，所述测量单元(11)置于训练球类(3)的球心，所述主控单元(12)连接所述测量单元(11)和所述通信单元(14)，所述电池(13)为所述球类训练装置的各单元供电；所述球类训练装置设置在所述训练球类(3)的球体内部，且保持球体重心平衡； 所述测量单元(11)，用于获取所述训练球类⑶训练时的测量数据； 所述通信单元(14)，用于在所述主控单元(12)控制下将所述测量数据传输给外部终端(2)，由所述外部终端(2)分析该测量数据得到所述训练球类(3)的训练数据。2.根据权利要求1所述的球类训练装置，其特征在于，所述测量单元(11)包括:加速度传感器、角速度传感器、地磁传感器、实时时钟；所述主控单元(12)通过I2C或SPI接口连接所述加速度传感器、所述角速度传感器、所述地磁传感器和所述实时时钟； 所述加速度传感器，用于测量所述训练球类(3)的加速过程、初始速度； 所述角速度传感器，用于测量所述训练球类(3)的旋转方向、转速； 所述地磁传感器，用于测量所述训练球类(3)的出手角度以及在飞行或滚动过程中的运行方向； 所述实时时钟，用于计时； 所述主控单元(12)，还用于根据所述实时时钟的计时数据计算所述训练球类(3)的出手高度和运行速度。3.根据权利要求1所述的球类训练装置，其特征在于，所述球类训练装置还包括:控制所述球类训练装置启动或关闭工作的开关单元(15)，所述开关单元(15)设置在所述训练球类(3)的球体表面且保证该球体表面光滑。4.根据权利要求1-3任一项所述的球类训练装置，其特征在于，所述球类训练装置还包括:存储单元(16)， 所述存储单元(16)连接所述主控单元(12)，用于在所述主控单元(12)控制下存储所述测量单元(11)的测量数据及所述主控单元(12)的计算数据； 所述通信单元(14)，具体用于在所述主控单元(12)控制下将所述存储单元(16)存储的所述测量数据和所述计算数据传输给所述外部终端(2)。5.根据权利要求4所述的球类训练装置，其特征在于，所述通信单元(14)包括蓝牙通信模块，和/或USB模块， 当所述通信单元(14)为所述USB模块时，所述USB模块包括预留在所述训练球类(3)的球体表面的USB接口。6.—种球类训练方法，其特征在于，在训练球类(3)的球体内部设置保持球体重心平衡的球类训练装置；所述球类训练装置包括:测量单元(11)、主控单元(12)、电池(13)和通信单元(14)，将所述测量单元(11)置于所述训练球类(3)的球心，将所述主控单元(12)连接所述测量单元(11)和所述通信单元(14)，将所述电池(13)为所述球类训练装置的各单元供电；所述方法包括: 所述测量单元(11)获取所述训练球类(3)训练时的测量数据； 所述通信单元(14)在所述主控单元(12)控制下将所述测量数据传输给外部终端(2)； 所述外部终端(2)分析该测量数据得到所述训练球类(3)的训练数据。7.根据权利要求6所述的球类训练方法，其特征在于，所述测量单元(11)包括:加速度传感器、角速度传感器、地磁传感器、实时时钟；将所述主控单元(12)通过I2C接口或SPI接口连接所述加速度传感器、所述角速度传感器、所述地磁传感器和所述实时时钟； 所述测量单元(11)获取所述训练球类(3)训练时的测量数据包括: 由所述加速度传感器测量所述训练球类(3)的加速过程、初始速度； 由所述角速度传感器测量所述训练球类(3)的旋转方向、转速； 由所述地磁传感器测量所述训练球类(3)的出手角度以及在飞行或滚动过程中的运行方向； 由所述实时时钟计时；以及， 由所述主控单元(12)根据所述实时时钟的计时数据计算所述训练球类(3)的出手高度和运行速度。8.根据权利要求7所述的球类训练方法，其特征在于，所述方法还包括: 在所述训练球类(3)的球体表面设置控制所述球类训练装置启动或关闭工作的开关单元(15)，所述开关单元(15)保证所述训练球类(3)的球体表面光滑。9.根据权利要求6-8任一项所述的球类训练方法，其特征在于，在所述训练球类(3)的球体内部设置存储所述测量单元(11)的测量数据及所述主控单元(12)的计算数据的存储单元(16)，所述存储单元(16)连接所述主控单元(12)， 所述通信单元(14)在所述主控单元(12)控制下将所述测量数据传输给外部终端(2)包括: 所述通信单元(14)在所述主控单元(12)控制下将所述存储单元(16)存储的所述测量数据和所述计算数据传输给外部终端(2)。10.根据权利要求9所述的球类训练方法，其特征在于，所述通信单元(14)包括蓝牙通信模块，和/或USB模块， 当所述通信单元(14)为所述USB模块时，所述USB模块包括预留在所述训练球类(3)的球体表面的USB接口。
【专利摘要】本发明公开了一种球类训练装置和球类训练方法。所述球类训练装置设置在训练球类的球体内部，且保持球体重心平衡；所述球类训练装置包括：测量单元、主控单元、电池和通信单元，所述主控单元连接所述测量单元和所述通信单元；所述主控单元，用于控制所述测量单元获取所述训练球类训练时的测量数据；所述通信单元，用于在所述主控单元控制下将所述测量数据传输给外部终端，由所述外部终端分析该测量数据得到所述训练球类的训练数据，例如精确的球速、出手角度、出手高度、旋转速度、轨迹等重要参数，从而为球员的训练提供最佳的数据依据。
【IPC分类】A63B43/00
【公开号】CN105194844
【申请号】CN201510598347
【发明人】杜洋
【申请人】青岛歌尔声学科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月18日