，将占空比大概维持在15 %?30 %之间，使得电机缓慢启动，从而达到启动缓慢舒适的效果。
[0045]本发明的反电动势检测模块包括九个电阻，没有加入电容，因此没有滤波带来的时滞影响，可以达到高精度的电机Μ的换相，本发明通过反电动势检测模块还调节启动电机Μ的PWM波的占空比，使得电机Μ缓慢启动，安全性高；本发明通过低速回馈制动电路将电机给电池充电及回馈制动，能量消耗低，安全性高。
[0046]需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一种具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。
[0047]总之，本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种用于电动滑板的电子调速器，其特征在于，包括主控芯片(9)、驱动模块(1)、接收机(6)、全桥电路⑵、电流检测模块⑷、反电动势检测模块(5)、无刷电机模块(3)、电源模块⑵、电池Ud⑶，所述接收机(6)、驱动模块(I)、电源模块(7)、电流检测模块⑷、反电动势检测模块(5)都连接主控芯片(9)，所述电池Ud(8)和驱动模块(I)都连接电源模块(7)，所述电池Ud(S)和驱动模块(I)还都连接全桥电路(2)，所述全桥电路(2)连接无刷电机模块(3)，所述电流检测模块(4)、反电动势检测模块(5)都连接无刷电机模块(3)。2.根据权利要求1所述一种用于电动滑板的电子调速器，其特征在于，所述反电动势检测模块包括电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R31、电阻R32、电阻R33，所述电阻Rll的一端连接无刷电机模块，所述电阻Rll的另一端连接电阻R21的一端，所述电阻R21的另一端连接主控芯片，所述电阻R12的一端连接无刷电机模块，所述电阻R12的另一端连接电阻R22的一端，所述电阻R21的另一端连接电阻R22的另一端，所述电阻R13的一端连接无刷电机模块，所述电阻R13的另一端连接电阻R23的一端，所述电阻R23的另一端连接电阻R21的另一端，所述电阻Rll的另一端通过电阻R33连接地信号GND，所述电阻R12的另一端通过电阻R32连接地信号GND，所述电阻R13的另一端通过电阻R31连接地信号GND，所述电阻Rll的一端、电阻R12的一端、电阻R13的一端都连接主控芯片。3.根据权利要求1所述一种用于电动滑板的电子调速器，其特征在于，所述无刷电机模块包括电机M，所述驱动模块包括低速回馈制动电路、驱动芯片，所述低速回馈制动电路包括N沟道MOS管VQ1、N沟道MOS管VQ2、N沟道MOS管VQ3、N沟道MOS管VQ4、N沟道MOS管VQ5、N沟道MOS管VQ6、二极管Dl、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6，所述N沟道MOS管VQl的D极连接电池Ud的正极，所述N沟道MOS管VQl的S极连接N沟道MOS管VQ2的D极，所述N沟道MOS管VQ2的S极连接电池Ud的负极，所述N沟道MOS管VQl的D极和N沟道MOS管VQl的S极之间连接二极管D1，所述N沟道MOS管VQ2的D极和N沟道MOS管VQ2的S极之间连接二极管D2，所述N沟道MOS管VQ3的D极连接电池Ud的正极，所述N沟道MOS管VQ3的S极连接N沟道MOS管VQ4的D极，所述N沟道MOS管VQ4的S极连接电池Ud的负极，所述N沟道MOS管VQ3的D极和N沟道MOS管VQ3的S极之间连接二极管D3，所述N沟道MOS管VQ4的D极和N沟道MOS管VQ4的S极之间连接二极管D4，所述N沟道MOS管VQ5的D极连接电池Ud的正极，所述N沟道MOS管VQ5的S极连接N沟道MOS管VQ6的D极，所述N沟道MOS管VQ6的S极连接电池Ud的负极，所述N沟道MOS管VQ5的D极和N沟道MOS管VQ5的S极之间连接二极管D5，所述N沟道MOS管VQ6的D极和N沟道MOS管VQ6的S极之间连接二极管D6，所述N沟道MOS管VQl的G极、N沟道MOS管VQ2的G极、N沟道MOS管VQ3的G极、N沟道MOS管VQ4的G极、N沟道MOS管VQ5的G极、N沟道MOS管VQ6的G极都连接驱动芯片，所述驱动芯片连接主控芯片，所述电机M的W端连接N沟道MOS管VQ5的S极，所述电机M的V端连接N沟道MOS管VQ3的S极，所述电机M的U端连接N沟道MOS管VQl的S极。4.一种用于电动滑板的电子调速器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 1)预定位，所述预定位为设置占空比为30%的PffM波来启动电机M和电机M的30ms的预定位时间； 2)开环加速； 3)闭环加速。5.根据权利要求4所述一种用于电动滑板的电子调速器的控制方法，其特征在于，所述开环加速为将电机M进行四次滞后换相。6.根据权利要求4所述一种用于电动滑板的电子调速器的控制方法，其特征在于，所述闭环加速为根据反电动势检测模块检测到电机M的相位信息将电机M进行换相和调节启动电机M的PffM波的占空比。7.根据权利要求4所述一种用于电动滑板的电子调速器的控制方法，其特征在于，所述四次滞后换相为第一次滞后换相、第二次滞后换相、第三次滞后换相、第四次滞后换相，所述第一次滞后换相与第二次滞后换相间隔时间为6.5ms，所述第二次滞后换相与第三次滞后换相间隔时间为5ms，所述第三次滞后换相与第四次滞后换相间隔时间为3.5msο8.根据权利要求1所述一种用于电动滑板的电子调速器，其特征在于，所述电源模块包括12V电源电路、5V电源电路、3.3V电源电路，所述12V电源电路连接5V电源电路，所述5V电源电路连接3.3V电源电路，所述12V电源电路包括LM7812芯片U4、极性电容EC6、极性电容EC5、电容C2、电容C3，所述LM7812芯片U4的I管脚连接30V电源VCC，所述30V电源VCC通过极性电容EC6连接地信号GND，所述极性电容EC6与电容C2相并联，所述LM7812芯片U4的2管脚和4管脚连接地信号GND，所述LM7812芯片U4的3管脚通过极性电容EC5连接地信号GND，所述极性电容EC5与电容C3相并联，所述LM7812芯片U4的3管脚为12V电源输出端；所述5V电源电路包括LM7805三端稳压器U2、极性电容EC2、极性电容EC1、电容C10、电容C11，所述LM7805三端稳压器U2的I管脚连接12V电源输出端，所述LM7805三端稳压器U2的I管脚通过极性电容EC2连接地信号GND，所述极性电容EC2与电容ClO相并联，所述LM7805三端稳压器U2的2管脚和4管脚都连接地信号GND，所述LM7805三端稳压器U2的3管脚通过极性电容ECl连接地信号GND，所述极性电容ECl与电容Cll相并联，所述LM7805三端稳压器U2的3管脚为5V电源输出端；所述3.3V电源电路包括SPl117芯片Ul、电容C12、极性电容EC3，所述SPl117芯片Ul的3管脚连接5V电源输出端，所述SPl117芯片Ul的I管脚连接地信号GND，所述SPl117芯片Ul的2管脚通过电容C12连接地信号GND，所述电容C12与极性电容EC3相并联。9.根据权利要求6所述一种用于电动滑板的电子调速器的控制方法，其特征在于，所述调节启动电机M的PffM波的占空比为15%到30%。
【专利摘要】本发明公开了一种用于电动滑板的电子调速器及控制方法，电子调速器包括主控芯片、驱动模块、接收机、全桥电路、电流检测模块、反电动势检测模块、无刷电机模块、电源模块、电池Ud，接收机、驱动模块、电源模块、电流检测模块、反电动势检测模块都连接主控芯片，电池Ud和驱动模块都连接电源模块，电池Ud和驱动模块还都连接全桥电路，全桥电路连接无刷电机模块，电流检测模块、反电动势检测模块都连接无刷电机模块，控制方法包括预定位、开环加速、闭环加速，本发明电机启动速度缓慢，安全性高，能量消耗低。
【IPC分类】A63C17/00, A63C17/14, A63C17/12
【公开号】CN105344088
【申请号】CN201510682794
【发明人】张泽丰
【申请人】杭州奇芝科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月20日