积木式机器人动力单元的制作方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
[0002]本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说涉及一种象积木一样可以组装成多种形态的机器人。
[0003]【背景技术】:
[0004]现有的玩具机器人一般在出厂前已经组装成了固定的形态，如人形或某种动物的形态，其不足之处是:它无法象积木一样组装成多种形态，如人形、小狗形。这样使得客户购买一种玩具机器人后只能有一种形态，而无法自己组装出多种形态，使得玩具机器人形式单一，缺乏趣味性和多变形，有待改进。
[0005]【实用新型内容】:
[0006]本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种积木式机器人动力单元，它同样的部件可以组装成人形和小狗的形态，增加玩具机器人的趣味性，客户购买一种玩具机器人可以组装成多种形式。
[0007]本实用新型的技术解决措施如下:
[0008]积木式机器人动力单元，包括舵机和积木块，舵机的二端具有二个输出轮，卡座的结构是，在U型块体上成型有若干个插孔，U型块体的二边内壁上成型有“7”字型的限位固定条，U型块体的U型缺底面上成型凸柱和挡边；舵机的底部成型有凹窝，凸柱插套在凹窝中，挡边挡在舵机的二侧，“7”字型的限位固定条的头部压制在舵机上部的倒角面上；U型行走框的二边分别固定在二个输出轮上。
[0009]所述舵机为在箱体中固定有电机，电池给电机供电，电机控制芯片上连接有无线接收模块，控制芯片根据无互接收模块接收到的控制信号控制电池给电机供电，电机的转轴二端均固定有输出轮。
[0010]所述积木块为成型有积木块插孔和积木声插柱的积木块体。
[0011]本实用新型的有益效果在于:
[0012]它同样的部件可以组装成人形和小狗的形态，增加玩具机器人的趣味性，客户购买一种玩具机器人可以组装成多种形式。
[0013]【附图说明】:
[0014]图1为卡座的结构示意图；
[0015]图2为卡座与舵机安装在一起时的结构示意图；
[0016]图3为舵机的结构示意图；
[0017]图4为其中一种积木块的结构示意图；
[0018]图5为卡座、舵机、U型行走框通过积木块连接在一起时的结构示意图；
[0019]图6为本实用新型组装成人形机器人时的结构示意图；
[0020]图7为本实用新型组装成小狗状机器人时的结构示意图。
[0021]【具体实施方式】:
[0022]实施例:见图1至6所示，积木式机器人动力单元，包括舵机I和积木块4，舵机I的二端具有二个输出轮la，卡座2的结构是，在U型块体21上成型有若干个插孔25，U型块体21的二边内壁上成型有“7”字型的限位固定条22，U型块体21的U型缺底面上成型凸柱23和挡边24 ;舵机I的底部成型有凹窝，凸柱23插套在凹窝中，挡边24挡在舵机I的二侧，“7”字型的限位固定条22的头部221压制在舵机I上部的倒角面Ib上；U型行走框3的二边分别固定在二个输出轮Ia上。
[0023]所述舵机I为在箱体11中固定有电机12，电池13给电机12供电，电机控制芯片14上连接有无线接收模块15，控制芯片14根据无互接收模块15接收到的控制信号控制电池13给电机12供电，电机12的转轴二端均固定有输出轮la。
[0024]所述积木块4为成型有积木块插孔41和积木声插柱42的积木块体。
[0025]工作原理:我们将每个积木式机器人动力单元通过各种形状的积木块4连接在一起，能形成多种形态的机器人，见图6的人形机器人和图7的小狗状机器人。
【主权项】
1.积木式机器人动力单元，包括舵机(I)和积木块(4)，舵机(I)的二端具有二个输出轮(la)，其特征在于:卡座(2)的结构是，在U型块体(21)上成型有若干个插孔(25)，U型块体(21)的二边内壁上成型有“7”字型的限位固定条(22)，U型块体(21)的U型缺底面上成型凸柱(23)和挡边(24);舵机(I)的底部成型有凹窝，凸柱(23)插套在凹窝中，挡边(24)挡在舵机(I)的二侧，“ 7 ”字型的限位固定条(22 )的头部(221)压制在舵机(I)上部的倒角面(Ib)上；U型行走框(3)的二边分别固定在二个输出轮(Ia)上。
2.根据权利要求1所述的积木式机器人动力单元，其特征在于:舵机(I)为在箱体(11)中固定有电机(12)，电池(13)给电机(12)供电，电机控制芯片(14)上连接有无线接收模块(15)，控制芯片(14)根据无互接收模块(15)接收到的控制信号控制电池(13)给电机(12)供电，电机(12)的转轴二端均固定有输出轮(la)。
3.根据权利要求1所述的积木式机器人动力单元，其特征在于:积木块(4)为成型有积木块插孔(41)和积木声插柱(42)的积木块体。
【专利摘要】积木式机器人动力单元，包括舵机（1）和积木块（4），舵机（1）的二端具有二个输出轮（1a），卡座（2）的结构是，在U型块体（21）上成型有若干个插孔（25），U型块体（21）的二边内壁上成型有“7”字型的限位固定条（22），U型块体（21）的U型缺底面上成型凸柱（23）和挡边（24）；舵机（1）的底部成型有凹窝，凸柱（23）插套在凹窝中，挡边（24）挡在舵机（1）的二侧，“7”字型的限位固定条（22）的头部（221）压制在舵机（1）上部的倒角面（1b）上；U型行走框（3）的二边分别固定在二个输出轮（1a）上。它同样的部件可以组装成人形和小狗的形态，增加玩具机器人的趣味性，客户购买一种玩具机器人可以组装成多种形式。
【IPC分类】A63H33-08, A63H3-04, A63H29-22
【公开号】CN204522286
【申请号】CN201520185330
【发明人】陈劲光, 张慧君, 徐浩, 潘俊桥, 吴恩保
【申请人】湖州爱创智能科技有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月31日