桥体81，桥体81的底端铰接隔墙71上并位于进口711的下方，桥体81的左右两侧各安装有两个沿前后间隔设置的动滑轮82，位于进口 711上部的隔墙71左右两侧各安装有一个定滑轮83，位于进口 711中部的隔墙71左右两侧固定有定位环84 ;两根吊绳85，每根吊绳85的一端固定在定位环84上，每根吊绳85的另一端依次绕过对应侧的动滑轮82和定滑轮83后再向下与卷扬机相连；在桥体81放下的状态下，桥体81的自由端搁置在舱体结构5的进口上，在桥体81吊起的状态下，桥体81的自由端离开舱体结构5的进口。卷扬机包括电机86及通过轴承支承在支架87上的转轴88，转轴88上固定有两个卷扬筒89，两根吊绳85的一端分别固定在对应侧的卷扬筒89上，电机86的输出轴上安装有小齿轮861，转轴88的中部固定有大齿轮881，小齿轮861和大齿轮881传动啮合。
[0053]登舱机构还可采用以下结构:包括桥体，桥体的底部采用电动缸驱动，桥体的左右两侧设有可折叠的扶手，在桥体放下时，两边扶手伸直，桥体跟舱体衔接，游客从桥体上通行时扶手起到保护作用；当桥体吊起来时，扶手折叠起来跟桥体一起收起来，挡在入口上，防止其他的人进入观影间，从机构上起到安全防护作用。也可采用类似机场登记的廊桥结构，还可以是一种升降、平移平台或其他形式的登舱机构。
[0054]观影开始前，先将登舱机构8的桥体放下，桥体81的自由端搁置在舱体结构5的进口上，观众从进场通道穿过隔墙71上的进口 711，经由桥体81进入到舱体结构5内，观众坐于座椅12上并带上安全装置，接着动力机构工作，将桥体81升起，桥体81的自由端离开舱体结构5的进口，封上观影进口 711，这时便可放映电影，同时，多自由度平台开始运作。
[0055]观影结束后，多自由度平台停止运作，并回复至原位，动力机构工作，将桥体81放下，桥体81的自由端搁置在舱体结构5的进口上，观众解开安全装置，并从座椅处离开，经由桥体81、隔墙71上的进口 711后进入进场通道，离场。
[0056]尽管以上详细地描述了本实用新型的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多360°旋转的多自由度平台，包括底座(I)及上平台(2)，底座(I)和上平台(2)之间通过多个伺服电动缸(3)连接，各伺服电动缸(3)的缸体与底座(I)铰接，各伺服电动缸(3)的杆体与上平台(2)铰接；其特征在于:所述上平台(2)上设有用以在其上安装供人乘坐的舱体结构(5)的旋转平台(6)，旋转平台(6)由伺服电机(10)驱动而相对上平台(2)多360°旋转，旋转平台(6)的旋转平面与上平台⑵平行。2.根据权利要求1所述的多自由度平台，其特征在于:所述旋转平台(6)采用以下运动数据，旋转速度多10° /s、旋转角度多360° ;摇摆、偏航角度多8°，摇摆、偏航速度彡8° /s ;垂直及横纵移动速度彡100mm/so3.根据权利要求1所述的多360°旋转的多自由度平台，其特征在于:所述旋转平台(6)包括 呈环形的基座(61)，固定在上平台(2)上； 用以在其上安装供人乘坐的舱体结构(5)的旋转台面(62)，设于基座￠1)的上方，旋转台面￠2)的底面中心位置处具有向下延伸的转轴部￠21)，所述伺服电机(10)固定在上平台(2)底部，伺服电机(10)的输出轴与所述转轴部(621)相连以带动旋转台面(62)旋转； 呈环形的转动盘￠3)，固定在旋转台面￠2)的底面，转动盘￠3)通过轴承结构转动支承在基座(61)内。4.根据权利要求3所述的多360°旋转的多自由度平台，其特征在于:所述基座(61)的内环面内设有环形嵌槽(64)，环形嵌槽￠4)内安装有由多个沿圆周均布的上滚柱(651)组成的上滚柱组件(65)，及由多个沿圆周均布的下滚柱(661)组成的下滚柱组件(66)，所述转动盘￠3)的周缘中部具有凸起的环形支撑部￠31)，该环形支撑部￠31)插入上滚柱组件￠5)和下滚柱组件￠6)之间并彼此接触，同时旋转台面￠2)的底面和基座￠1)的上端面之间有间隙(X)。5.根据权利要求4所述的多360°旋转的多自由度平台，其特征在于:所述基座(61)由上座体￠11)和下座体￠12)对合固定而成，上座体￠11)的下端面具有横截面呈L形的上环形槽部(6111)，下座体￠12)的上端面具有横截面呈L形的下环形槽部(6121)，上环形槽部￠111)和下环形槽部￠121)对合形成所述环形嵌槽(64)。6.根据权利要求3所述的多360°旋转的多自由度平台，其特征在于:所述旋转台面(62)呈方形，所述舱体结构(5)的底面具有外形与旋转台面(62)相配的内凹部(511)，所述旋转台面(62)嵌入该内凹部(511)内。7.根据权利要求1所述的多360°旋转的多自由度平台，其特征在于:所述舱体结构(5)的底面设有向下延伸的防水风琴罩(9)，防水风琴罩(9)将各伺服电动缸(3)及底座(I)罩设其内，防水风琴罩(9)的底部与地面固定；所述舱体结构(5)包括由金属管材搭建而成的骨架部分(51)及舱室部分(52)，骨架部分(51)的上端面形成与舱室部分(52)的内底面外形相配的台阶面(512)，舱室部分(52)的底面具有外形与骨架部分(51)相配的内腔(521) ο8.一种具有如前述任一权利要求所述多360°旋转的多自由度平台的仿真式体验影院，其特征在于:包括影院建筑(7)，影院建筑(7)内通过隔墙(71)分隔成两个空间，一个为进场通道(A)，一个为观影间(B)，所述多360°旋转的多自由度平台置于观影间(B)内，观影间(B)内位于多360°旋转的多自由度平台的前方设有屏幕(72)，观影间(B)设有投影仪(76)，观影间(B)内还设有多种不同类型的音箱(73)，所述隔墙(71)上开有供观众进出观影间⑶的进口(711)，所述进口(711)和固定在多360°旋转的多自由度平台上的舱体结构(5)之间通过登舱机构(8)衔接，该登舱机构(8)能与舱体结构(5)结合或分离；观影间(B)内的左右两侧的上部分别设有多个风机(74)及水雾发生器(75)，风机(74)及水雾发生器(75)对准位于舱体结构(5)内的观众。9.根据权利要求8所述的仿真式体验影院，其特征在于:所述登舱机构(8)包括桥体(81)，桥体(81)的底部采用电动缸驱动，桥体(81)两侧设有可折叠的扶手，在桥体(81)放下时，两边扶手伸直，桥体(81)跟舱体结构(5)衔接；当桥体(81)吊起来时，扶手折叠起来跟桥体(81) —起收起来，挡在入口上，防止其他的人进入观影间。10.根据权利要求8所述的仿真式体验影院，其特征在于:所述登舱机构(8)包括桥体(81)，桥体(81)的底端铰接隔墙(71)上并位于进口(711)的下方，桥体(81)的左右两侧各安装有两个沿前后间隔设置的动滑轮(82)，位于进口(711)上部的隔墙(71)左右两侧各安装有一个定滑轮(83)，位于进口(711)中部的隔墙(71)左右两侧固定有定位环(84);两根吊绳(85)，每根吊绳(85)的一端固定在定位环(84)上，每根吊绳(85)的另一端依次绕过对应侧的动滑轮(82)和定滑轮(83)后再向下与卷扬机相连；在桥体(81)放下的状态下，桥体(81)的自由端搁置在舱体结构(5)的进口上，在桥体(81)吊起的状态下，桥体(81)的自由端离开舱体结构(5)的进口 ；所述卷扬机包括电机(86)及通过轴承支承在支架(87)上的转轴(88)，转轴(88)上固定有两个卷扬筒(89)，两根吊绳(85)的一端分别固定在对应侧的卷扬筒(89)上，所述电机(86)的输出轴上安装有小齿轮(861)，所述转轴(88)的中部固定有大齿轮(881)，所述小齿轮(861)和大齿轮(881)传动啮合。
【专利摘要】本实用新型涉及一种多自由度平台，包括底座及上平台，底座和上平台之间通过多个伺服电动缸连接，各伺服电动缸的缸体与底座铰接，各伺服电动缸的杆体与上平台铰接；其特征在于：所述上平台上设有用以在其上安装供人乘坐的舱体结构的旋转平台，该旋转平台由伺服电机驱动而相对上平台旋转，旋转平台的旋转平面与上平台平行。上平台不仅具有传统多自由度平台在前后左右上下进行摆动的自由度，还增加一个360度旋转的自由度，且旋转平台的旋转平面与上平台平行，故平台结构适合逼真模拟如激流勇进等需要旋转的多种惊险刺激的电影场景。本实用新型还涉及具有前述平台的仿真式体验影院。
【IPC分类】A63J25/00
【公开号】CN204910797
【申请号】CN201520534704
【发明人】李刚, 刘勇, 李红红, 柴挺川, 潘小龙
【申请人】宁波新文三维股份有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年7月22日