无牵引线风筝的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种风筝，具体涉及一种无牵引线风筝。
【背景技术】
[0002]风筝源于中国，风筝产生至今在民间流传已经有几千年的历史，是中华民族优秀的文化遗产。放风筝也是联合国教科文组织颁布的世界非物质文化遗产。风筝是深受人们喜爱的娱乐健身器具，玩法多种多样、充满乐趣，对场地要求不高，对各种人群均为适合。
[0003]传统风筝是用线牵引升高，依靠空气的流动产生的升力，根据牵引线的作用，在空中做出许多优美动作。但是，这种方式下的存在以下的缺点:风筝“牵引线”及“风”是两个关键的条件，二者缺一不可。文学作品中常用“断了线的风筝”比喻失去作用的后果。同时，如果脱离了风，风筝也就无法飞起来。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型专利技术的目的在于通过改进传统风筝的结构，更巧妙地利用“自然风”或者根本不依靠自然风，自己制造出风，让风筝飞起来。同时，传统风筝是利用线牵引使风筝保持与风向形成一定的迎角。在二者的合力作用下，产生的升力让风筝平稳上升飞行。
[0005]为达到上述目的，无线风筝在仍然保留风筝原有的各种各样的特色样式的前提下，不用牵引线，增加能制造“万向风”(自生风)的装置，该装置要求达到以下目的:
[0006]—种无牵引线风筝，所述无牵引线风筝包括风筝本体及安装在风筝本体前端的万向风机座驾，所述万向风机座驾包括提供升力的升力组件及控制升力组件方向的调控组件，所述调控组件与所述升力组件连接。
[0007]进一步地，所述万向风机座驾还包括支架结构，所述支架结构包括总支架座及控制总成安装板，所述总支架座一端固定在风筝本体的主杆上，另一端固定控制总成安装板，所述控制总成安装板一端连接一万向控制板；
[0008]所述调控组件固定在控制总成安装板上，所述升力组件固定在万向控制板上。
[0009]进一步地，所述调控组件包括数字比例接收机、X方向伺服机、Y方向伺服机，所述X方向伺服机、Y方向伺服机均连接在所述数字比例接收机上。
[0010]进一步地，所述升力组件包括无刷电机及风浆，所述风浆固定在无刷电机上，所述万向控制板具有一镂空圆孔；所述万向控制板竖直方向两端均通过X方向支撑板与所述控制总成安装板连接，所述X方向支撑板与所述万向控制板通过X方向轴及轴承珠连接；
[0011]所述万向控制板水平方向的两端对应镂空圆孔中心方向设有两个贯穿万向控制板的Y方向轴，所述两个Y方向轴通过轴承连接无刷电机水平方向上的两端；
[0012]进一步地，所述无刷电机竖直方向任意一端通过Y方向伺服连杆连接Y方向伺服机；万向控制板水平方向的任意一端通过X方向伺服连杆连接在X方向伺服机上。
[0013]进一步地，所述总支架座固定有电源，所述数字比例接收机、X方向伺服机、Y方向伺服机及无刷电机均连接在电源上。
[0014]进一步地，所述总支架座上设有固定孔，所述固定孔穿设有弧形撑杆。
[0015]进一步地，所述风筝本体为由碳纤维撑杆、轻质致密不透气风筝布料构成
[0016]进一步地，所述总支架座底端通过固定架固定在风筝本体的主杆上。
[0017]本实用新型实现了在有自然风时，在地面的操纵控制下巧妙地将自然风与风筝的自生风二者合成，使无线风筝依控制者的要求进行可控飞行，在完全无自然风时，装在风筝上的该装置产生的“万向风”更能让风筝产生升力与飞翔所需的各种牵引力，更能自如地翱翔在蓝天，而有线风筝这时是无法飞翔的。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型万向风机座驾的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型万向风机座驾X方向转动结构示意图；
[0020]图3为本实用新型万向风机座驾Y方向转动结构示意图；
[0021]图4为本实用新型无牵引线风筝的俯视结构图；
[0022]图5 (a)为本实用新型无牵引线风筝的侧视图；图5 (b)为本实用新型无牵引线风筝的正视图。
【具体实施方式】
[0023]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0024]相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。
[0025]如图1-4所示，本实用新型的无牵引线风筝包括一风筝本体及远程控制器，所述风筝本体1为由碳纤维撑杆、轻质致密不透气风筝布料构成的传统风筝，所述风筝本体1前端安装一万向风机座驾11，所述万向风机座驾11包括一总支架座2、无刷电机3、风浆4、控制总成安装板5、数字比例接收机6、万向控制板7、X方向伺服机8、Y方向伺服机9及电源10。
[0026]所述总支架座2底端通过固定夹21固定在风筝本体1的主杆101上，所述控制总成安装板5固定在总支架座2顶端，所述控制总成安装板5上固定有数字比例接收机6、X方向伺服机8、Y方向伺服机9，所述X方向伺服机8、Y方向伺服机9分别连接在数字比例接收机6上；所述控制总成安装板5前端通过X方向支撑板51活动连接万向控制板7，所述X方向支撑板51包括上下两根，分别连接万向控制板7竖直方向上下两端，并所述X方向支撑板51通过X方向轴52及轴承珠活动连接万向控制板7 ;所述万向控制板7水平方向的任意一端通过X方向伺服连杆连接81在X方向伺服机8上，优选为在万向控制板7水平方向的任意一端的最大力矩点上，所述万向控制板7中间具有一镂空圆孔，所述万向控制板7水平方向的两端对应镂空圆孔中心方向设有两个贯穿万向控制板7的Y方向轴71，所述两个Y方向轴71通过轴承连接无刷电机3水平方向上的两端，所述无刷电机3竖直上端通过Y方向伺服连