杆91连接Υ方向伺服机9，优选为在无刷电机3竖直上端的最大力矩点上，所述无刷电机3相反于控制总成安装板5的一侧设有风浆4，所述风浆4数量为两叶以上。
[0027]所述总支架座2上安装有电源10，所述数字比例接收机6、Χ方向伺服机8、Υ方向伺服机9及无刷电机3均连接在电源10上，所述数字比例接收机6远程无线连接地面的发射机。
[0028]所述总支架底座2上设有固定孔22，所述固定孔22穿设有弧形撑杆23，有利于总支架底座的固定。
[0029]所述风筝的轮廓部分安装有微光发光灯(LED灯，在夜晚能展现风筝的优美身姿)，在风筝前、后、左、右部位安装高亮度的颜色鲜明的红(左)、绿(右)、黄(前)、蓝(后)四色LED灯，用以识别出飞行方向。亦可将上述发光装置改装或复制成发声装置，将美妙的音乐送上天空。
[0030]地面操控者，通过发射机上的X方向、Y方向控制操作杆，分别转动两个角度量，通过接收译码变成伺服机两个与操控者完全一样的同步转动角度量，经过连杆的拉动使自生风总成完成了对电机X方向、Y方向位置量的同步置定，在螺旋桨产生的拉力下，使风筝在电机轴的方向(Z方向)产生了位移量，这样一组由X、Y、Z三个的量就能决定三维空间的一个数据点。由于X、Υ和油门操作杆转动的角度分别都是三个连续量，理论上这样的三维数据点也有数以万计的无穷多个点，那么螺旋桨的方向量(Χ，Υ，Ζ)也是无穷多个，由螺旋桨旋转生成的风的方向也会有无穷多个，故称之为“万向风”。
[0031]X方向伺服连杆(即为X方向转动板)与X方向支撑板之间的结构如图2所示。为了保障让X方向转动板的转动稳固、灵活，在两板之间用螺杆连接作为其转动中心轴，让X方向转动板绕此轴旋转，转动自有角度为-45度一一+45度。在X方向转动板和X方向支撑条之间装有圆珠球(轴承功能)。
[0032]Υ方向伺服连杆(即为Υ方向转动板)与Υ方向支撑板之间的结构如图3所示。为保证Υ方向转动板的转动稳固和灵活，在两板之间用螺杆连接作为其转动中心轴。Υ方向转动板绕此轴旋转，转动自由角度为-25度一一+25度。在Υ方向转动板与Υ方向支撑板(亦是X方向转动板，见前说明)之间装有圆珠球(轴承功能)。
[0033]图4及图5所示，万向风总成通过总支架底部的两个机夹夹在三角形风筝位于中心线上的碳纤维管上，总底座上的固定孔固定在三角形风筝后另增加的圆弧形撑杆上，这样万向风总成就稳稳地安装固定在以风筝主杆与直线外固定孔决定的唯一平面上，成为无线风筝一个可方便拆装和携带的稳定结构。
【主权项】
1.一种无牵引线风筝，其特征在于，所述无牵引线风筝包括风筝本体(1)及安装在风筝本体(1)前端的万向风机座驾(11)，所述万向风机座驾(11)包括提供升力的升力组件及控制升力组件方向的调控组件，所述调控组件与所述升力组件连接。2.根据权利要求1所述的一种无牵引线风筝，其特征在于，所述万向风机座驾(11)还包括支架结构，所述支架结构包括总支架座(2)及控制总成安装板(5)，所述总支架座(2)一端固定在风筝本体(1)的主杆(101)上，另一端固定控制总成安装板(5)，所述控制总成安装板(5) —端连接一万向控制板(7)； 所述调控组件固定在控制总成安装板(5)上，所述升力组件固定在万向控制板(7)上。3.根据权利要求2所述的一种无牵引线风筝，其特征在于，所述调控组件包括数字比例接收机(6)、X方向伺服机(8)、Y方向伺服机(9)，所述X方向伺服机(8)、Y方向伺服机(9 )均连接在所述数字比例接收机(6 )上。4.根据权利要求3所述的一种无牵引线风筝，其特征在于，所述升力组件包括无刷电机(3)及风浆(4)，所述风浆(4)固定在无刷电机(3)上，所述万向控制板(7)具有一镂空圆孔；所述万向控制板(7)竖直方向两端均通过X方向支撑板(51)与所述控制总成安装板(5 )连接，所述X方向支撑板(51)与所述万向控制板(7 )通过X方向轴(52 )及轴承珠连接； 所述万向控制板(7)水平方向的两端对应镂空圆孔中心方向设有两个贯穿万向控制板(7 )的Y方向轴(71)，所述两个Y方向轴(71)通过轴承连接无刷电机(3 )水平方向上的两端。5.根据权利要求4所述的一种无牵引线风筝，其特征在于，所述无刷电机(3)竖直方向任意一端通过Y方向伺服连杆(91)连接Y方向伺服机(9 );万向控制板(7 )水平方向的任意一端通过X方向伺服连杆连接(81)在X方向伺服机(8)上。6.根据权利要求5所述的一种无牵引线风筝，其特征在于，所述总支架座(2)固定有电源(10 )，所述数字比例接收机(6 )、X方向伺服机(8 )、Y方向伺服机(9 )及无刷电机(3 )均连接在电源(10)上。7.根据权利要求2所述的一种无牵引线风筝，其特征在于，所述总支架座(2)上设有固定孔(22 )，所述固定孔(22 )穿设有弧形撑杆(23 )。8.根据权利要求1所述的一种无牵引线风筝，其特征在于，所述风筝本体(1)为由碳纤维撑杆、轻质致密不透气风筝布料构成。9.根据权利要求2所述的一种无牵引线风筝，其特征在于，所述总支架座(2)底端通过固定架(21)固定在风筝本体(1)的主杆(101)上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种风筝，具体涉及一种无牵引线风筝。一种无牵引线风筝，所述无牵引线风筝包括风筝本体及安装在风筝本体前端的万向风机座驾，所述万向风机座驾包括提供升力的升力组件及控制升力组件方向的调控组件，所述调控组件与所述升力组件连接。本实用新型实现了在有自然风时，在地面的操纵控制下巧妙地将自然风与风筝的自生风二者合成，使无线风筝依控制者的要求进行可控飞行，在完全无自然风时，装在风筝上的该装置产生的“万向风”更能让风筝产生升力与飞翔所需的各种牵引力，更能自如地翱翔在蓝天，而有线风筝这时是无法飞翔的。
【IPC分类】A63H27/08
【公开号】CN205019727
【申请号】CN201520456758
【发明人】杨哲承
【申请人】杨哲承
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年6月29日