一种用于拳击机器人的出拳装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及拳击机器人领域，尤其涉及一种用于拳击机器人的出拳装置。
【背景技术】
[0002]目前，社会发展之飞快，人们的生活节奏也随之加快，工作和生活等各方面的压力也随之增大。拳击装置运用到一些娱乐领域，能够缓解人们的压力，如:对打机器人，脑电波控制出拳等，操作者双手操控手柄挥拳，可以尽情地把压力通过拳击发泄出来，以达到减压的作用，还可以亲身体验机器人打斗的乐趣。现有的拳击机器人的出拳装置结构复杂，成本较高。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本较低的适用于拳击机器人的出拳装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型可以通过以下技术方案予以实现:
[0005]—种用于拳击机器人的出拳装置，包括支撑底座、电机、计数器、曲杆、直杆、连接杆和拳头套，所述电机设置在支撑底座上，所述电机的转轴的两端各与一曲杆的一端连接，每一所述曲杆的另一端与一直杆的一端连接，每一所述直杆的另一端与一连接杆的一端连接，每一所述连接杆的另一端与一拳头套连接，所述连接杆活动设置在支撑底座上，所述计数器设置在其中一曲杆上。曲杆、直杆和连接杆与支撑底座的配合使电机的圆周运动变成拳头套的直线运动。
[0006]进一步的，所述支撑底座包括电机支撑座和连接杆支撑座，所述电机设置在电机支撑座上，所述连接杆设置在连接杆支撑座上。
[0007]进一步的，所述电机支撑座上设有槽口，所述电机设置在槽口上。
[0008]进一步的，所述连接杆支撑座上设有通孔，所述连接杆穿过通孔放置在连接杆支撑座上。
[0009]进一步的，所述计数器包括码盘和光遮断装置，所述码盘通过其轴孔与曲杆过盈配合固定，所述光遮断装置设置在码盘上，即可实现计数功能。
[0010]进一步的，所述电机的转轴与曲杆通过键槽连接。
[0011 ]进一步的，所述曲杆与直杆通过铰链连接。
[0012]进一步的，所述直杆与连接杆通过铰链连接。
[0013]进一步的，所述电机为减速电机。
[0014]本实用新型结构简单、成本低廉，用于拳击机器人出直拳，出拳迅速且可计数出拳数，而且可以根据所需要的精度来调整码盘的格数，从而调节出拳的精度。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构不意图；
[0016]图中:1-电机、2-计数器、3-支撑底座、31-电机支撑座、311-槽口、32-连接杆支撑座、321 -通孔、4-曲杆、5-直杆、6-连接杆、7-拳头套。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合附图以及【具体实施方式】对本实用新型作进一步的说明:
[0018]如图1所示，本实用新型所述的用于拳击机器人的出拳装置，主要包括支撑底座3、电机1、计数器2、曲杆4、直杆5、连接杆6和拳头套7。支撑底座3包括电机支撑座31和连接杆支撑座32，电机支撑座31和连接杆支撑座32相互连接或一体化结构。电机支撑座31上设有安装电机I的矩形槽口 311，电机I通过螺钉固定在槽口 311上。电机I的转轴的两端各与一曲杆4的一端连接，具体的，电机I的转轴与曲杆4通过键槽连接。每一曲杆4的另一端与一直杆5的一端连接，具体的，曲杆4与直杆5通过铰链连接。每一直杆5的另一端与一连接杆6的一端连接，具体的，直杆5与连接杆6通过铰链连接。每一连接杆6的另一端与一拳头套7连接。连接杆支撑座32为两个，分别设于电机支撑座31的两侧前方，连接杆支撑座32上设有通孔321，连接杆6穿过通孔321放置在连接杆支撑座32上，通孔321的孔径略大于连接杆6的杆径，有利于连接杆6来回运动。
[0019]计数器2设置在其中一曲杆4上。其中，计数器2包括码盘和光遮断装置，码盘采用不透明材料。码盘通过码盘轴孔与曲杆4过盈配合固定，光遮断装置设置在码盘上。码盘每转动一小格，电频变化一次，即可实现计数功能，而且可以根据所需要的精度来调整码盘的格数，从而调节出拳的精度。
[0020]优选的，电机I采用减速电机，结构紧凑，体积小，承受过载能力强，同时通用性强，使用维护方便，维护成本低。
[0021]本实用新型将电机I的圆周运动变成拳头套7的直线运动，是通过支撑底座3与曲杆4、直杆5和连接杆6的配合连接来实现的，结构简单，成本低廉。
[0022]对于本领域的技术人员来说，可根据以上技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变和变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于拳击机器人的出拳装置，其特征在于:包括支撑底座、电机、计数器、曲杆、直杆、连接杆和拳头套，所述电机设置在支撑底座上，所述电机的转轴的两端各与一曲杆的一端连接，每一所述曲杆的另一端与一直杆的一端连接，每一所述直杆的另一端与一连接杆的一端连接，每一所述连接杆的另一端与一拳头套连接，所述连接杆活动设置在支撑底座上，所述计数器设置在其中一曲杆上。2.根据权利要求1所述的用于拳击机器人的出拳装置，其特征在于:所述支撑底座包括电机支撑座和连接杆支撑座，所述电机设置在电机支撑座上，所述连接杆设置在连接杆支撑座上。3.根据权利要求2所述的用于拳击机器人的出拳装置，其特征在于:所述电机支撑座上设有槽口，所述电机设置在槽口上。4.根据权利要求2或3所述的用于拳击机器人的出拳装置，其特征在于:所述连接杆支撑座上设有通孔，所述连接杆穿过通孔放置在连接杆支撑座上。5.根据权利要求1所述的用于拳击机器人的出拳装置，其特征在于:所述计数器包括码盘和光遮断装置，所述码盘通过其轴孔与曲杆过盈配合固定，所述光遮断装置设置在码盘上。6.根据权利要求1所述的用于拳击机器人的出拳装置，其特征在于:所述电机的转轴与曲杆通过键槽连接。7.根据权利要求1或6所述的用于拳击机器人的出拳装置，其特征在于:所述曲杆与直杆通过铰链连接。8.根据权利要求7所述的用于拳击机器人的出拳装置，其特征在于:所述直杆与连接杆通过铰链连接。9.根据权利要求1所述的用于拳击机器人的出拳装置，其特征在于:所述电机为减速电机。
【专利摘要】本实用新型涉及拳击机器人领域，尤其涉及一种用于拳击机器人的出拳装置，主要包括支撑底座、电机、计数器、曲杆、直杆、连接杆和拳头套，所述电机设置在支撑底座上，所述电机的转轴的两端各与一曲杆的一端连接，每一所述曲杆的另一端与一直杆的一端连接，每一所述直杆的另一端与一连接杆的一端连接，每一所述连接杆的另一端与一拳头套连接，所述连接杆活动设置在支撑底座上，所述计数器设置在其中一曲杆上。曲杆、直杆和连接杆与支撑底座的配合使电机的圆周运动变成拳套的直线运动。本实用新型结构简单、成本低廉，用于拳击机器人出直拳，出拳迅速且可计数出拳数，而且可以根据所需要的精度来调整码盘的格数，从而调节出拳的精度。
【IPC分类】A63H29/22, A63H13/06
【公开号】CN205323216
【申请号】CN201620017356
【发明人】朱静, 黄文恺, 冼润铖, 陈华宾, 江卓燊, 韩晓英, 伍冯洁, 吴羽, 姚佳岷
【申请人】广州大学
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月7日