。其中驱动装置7通过传动机构8连接到驱动轴9，这里的传动机构8为齿轮传动机构。驱动轴9的顶端安装有螺旋桨组件5，其中螺旋桨组件5包括螺旋桨叶片51、平衡杆52、轴套53和连杆机构54，轴套53固定地接合驱动轴9，螺旋桨叶片51和平衡杆52分别连接到轴套53，从而能够在垂直方向上枢转，并且螺旋桨叶片51和平衡杆52通过连杆机构54相连接，从而能够共同绕驱动轴9旋转且共同在垂直方向上枢转。
[0026]本体单元I上设置有水平设置的支架3，具体地，该支架3以垂直于驱动轴9的方式横穿本体单元I，此处示出两个静态叶片4固定设置于该支架3上，并分别位于支架3关于驱动轴9中心对称的两侧，可以设想静态叶片还可以有其它形式，例如设置相对于驱动轴9中心对称且互成120度角度的三个相同的静态叶片或互成90度的四个相同的静态叶片等。
[0027]以图2为例，这两个静态叶片4具有曲面的几何特征并且从固定其的支架出发朝向相反方向偏置，以与竖直面成角度，从而当螺旋桨组件5在驱动轴9的旋转带动下旋转时，受到对应的空气的反作用，从而产生水平面内的、围绕驱动轴9的旋转扭矩。
[0028]静态叶片4的尺寸、外形、曲面设计成能够提供适当的扭矩。如果静态叶片4过小，其不足抵消空气对本体单元I施加的反作用，那么本体单元I也将随着螺旋桨组件5—起旋转。因此，静态叶片4的曲面特性取决于螺旋桨叶片51的曲面特性以及驱动轴9的转速，以使得静态叶片4能够完全抵消使得本体单元I随螺旋桨组件5旋转的水平扭矩。
[0029]图3A-3G依次示出了本体单元I的静态叶片4的立体图、正视图、右视图、后视图、俯视图、左视图和仰视图。这里的静态叶片4仅作为一个优选的实施例示出，并不局限于此。
[0030]继续参照图2，示出本实用新型的螺旋桨组件5和静态叶片4，其中螺旋桨叶片51和静态叶片4均为曲面设置，并且上述对静态叶片4的要求使得静态叶片4与螺旋桨叶片51凸起的方向相反，螺旋桨叶片5朝向图2中围绕驱动轴9的顺时针方向凸起，而静态叶片4朝向图2中围绕驱动轴9的逆时针方向凸起，当螺旋桨叶片51逆时针旋转带动本体单元上升时，在水平方向上，假设本体单元I受到空气的反作用力而倾向于发生旋转，则由静态叶片4产生的扭矩将阻碍这一旋转运动，从而保持该飞行玩偶定常飞行。静态叶片4与螺旋桨叶片51还可以有其它设置，例如当驱动轴的旋转方向相反时，为保证本体单元上升飞行，螺旋桨叶片需朝向相反的方向凸起，则静态叶片也需要相应地逆转其凸起方向。
[0031]由于静态叶片4的稳定作用，使身体部分的设计具有更多的选择性，不必考虑在螺旋桨组件5的影响下出现的动态旋转问题。
[0032]如图4中所示，本体单元I两侧还设置有用于防护螺旋桨组件5的保护翼2，其中该保护翼2的高度大于螺旋桨组件5的高度，并且保护翼2的整体宽度大于螺旋桨组件5的旋转直径。从而对于螺旋桨起到良好的保护作用。保护翼2具有框架形式。框架的构成需要既满足质量要求，又需要具有充分的承载性能。在框架上施加例如聚酯薄膜类的材料，使保护翼2造型更美观。
[0033]可将支架3设置在两个保护翼2之间，该支架3的中部与动力单元固定连接，从而该支架3也可用于固定保护翼2，在飞行中起到支撑的作用。
[0034]此外，本领域技术人员可以容易地作出对实施例的多种修改，在不脱离本实用新型的范围的情况下，本文中限定的一般原则也可以应用于其他实施例。
【主权项】
1.一种飞行玩偶，包括本体单元和与该本体单元相连接的动力单元，其特征在于，该动力单元包括驱动装置、通过该驱动装置驱动的驱动轴以及与该驱动轴固定连接的螺旋桨组件，该驱动装置设置于该本体单元内，该螺旋桨组件设置于该本体单元上方，并在该驱动轴的旋转带动下在水平面内旋转;该本体单元上还固定设置有用于产生抵抗该本体单元随该螺旋桨组件旋转的水平扭矩的静态叶片，该静态叶片位于该螺旋桨组件的下方且与垂直面成角度。2.根据权利要求1所述的飞行玩偶，其特征在于，所述本体单元上设置有支架，所述静态叶片固定设置于该支架上。3.根据权利要求2所述的飞行玩偶，其特征在于，所述支架为水平设置，所述静态叶片为两个，并分别位于所述支架关于所述驱动轴中心对称的两侧。4.根据权利要求3所述的飞行玩偶，其特征在于，所述螺旋桨组件包括螺旋桨叶片。5.根据权利要求4所述的飞行玩偶，其特征在于，所述静态叶片与所述螺旋桨叶片均为曲面设置，并且凸起的方向相反。6.根据权利要求5所述的飞行玩偶，其特征在于，所述静态叶片的曲面特性取决于所述螺旋桨叶片的曲面特性以及所述驱动轴的转速，以使得所述静态叶片能够完全抵消使得所述本体单元随所述螺旋桨组件旋转的水平扭矩。7.根据权利要求4所述的飞行玩偶，其特征在于，所述螺旋桨组件还包括轴套以及平衡杆，所述轴套固定地接合所述驱动轴，所述螺旋桨叶片和平衡杆分别连接到所述轴套并且能够在垂直方向上枢转。8.根据权利要求4所述的飞行玩偶，其特征在于，所述本体单元两侧还设置有用于防护所述螺旋桨组件的保护翼，其中该保护翼的高度大于所述螺旋桨组件的高度，并且该保护翼的整体宽度大于所述螺旋桨组件的旋转直径。9.根据权利要求8所述的飞行玩偶，其特征在于，所述保护翼固定连接于所述支架。10.根据权利要求8或9所述的飞行玩偶，其特征在于，所述保护翼具有框架形式。
【专利摘要】一种飞行玩偶，包括本体单元和与本体单元相连接的动力单元，该动力单元包括驱动装置、通过该驱动装置驱动的驱动轴以及与该驱动轴固定连接的螺旋桨组件，该驱动装置设置于该本体单元内，该螺旋桨组件设置于该本体单元上方，并在该驱动轴的旋转带动下在水平面内旋转；该本体单元上还固定设置有用于产生抵抗本体单元随螺旋桨组件旋转的水平扭矩的静态叶片，该静态叶片位于螺旋桨组件的下方且与垂直面成角度。通过额外设置静态叶片，减少了力学要求对于本体单元的外形的限制，本实用新型的飞行玩偶在外形方面可以具有多变性，而且同时以简单的结构改进保障了飞行性能。
【IPC分类】A63H3/36, A63H3/26, A63H27/18, A63H27/20
【公开号】CN205340116
【申请号】CN201620028077
【发明人】D·L·麦克唐纳, M·米尔卡泽米, W·马, T·W·王
【申请人】斯平玛斯特有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月13日