专利名称：一种自动打钉机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动打钉机。
背景技术：
现有的家具，例如椅座，它包括一硬性板、 一柔性层及一外包件(如布 匹、塑料布)，该柔性层夹设在硬性板顶面和外包件之间。该外包件周边缘反 折并靠接在硬性板背面，再配设钉件将外包件周边缘固接在硬性板背面，从 而将硬性板、柔性层和外包件固定在一起。现有打钉都是采用人工冲钉方式，
它存在有如下不足1、冲钉费时，加工成本高；2、存在有加工安全隐患；3、
各个钉子排布不均匀，不美观，锁固性不高。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动打钉机，其克服了背景4支术人工打钉所存在的 沖钉费时，加工成本高，存在有加工安全隐患，不美观，锁固性不高的不足。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 一种自动打钉机，它包括 一机架；
一装设在机架上的动力机构，它包括一电机及一连接电机的输出机构；
一转盘机构，它包括一能带动物件作步进转动的转盘及一连接转盘和输 出机构的第一传动机构，该转盘能转动地装设在机架上；
一压料机构，它包括一压料件及一连接压料件和输出机构的第二传动机 构，该压料件能水平滑动地装设在机架上；及
一冲钉机构，它包括一设在机架上的冲钉座、 一能绕接金属丝的送丝轮、一能将金属丝沖在物件上以成钉的冲钉件及一连接沖钉件和输出机构的第三 传动机构，该送丝轮能转动地装设在冲钉座上，该沖钉件能上下滑动地装设 在冲钉座上。
本实用新型的一较佳实施例中，该输出机构包括 一水平设置的电机的动力输出轴； 一水平设置的上转轴，它能转动地装设在机架； 一水平设置的下转轴，它能转动地装设在机架；及 一链条，它连接输出轴、上转轴和下转轴并构成三轴链传动。 本实用新型的一较佳实施例中，该上转轴、下转轴和输出轴平行并依次 上下设置。
本实用新型的一较佳实施例中，该第一传动机构包括 一滑动拨块，它与机架构成水平滑动连接关系； 一固定盘，它固接输出轴；
一连杆，它的两端分别枢接在滑动拨块和固定盘偏心位置，并带动滑动 拨块水平反复滑动；及
一在拨块拨动下步进转动的棘轮，它与转盘构成固定连接关系。
本实用新型的一较佳实施例中，该第二传动机构包括
一凹凸盘，它固接在下转轴，并具有一凹凸不平且平滑过渡的轴向面， 该轴向面转动且凹凸交替顶抵压料件。
本实用新型的一较佳实施例中，该压料件上设置有一能转动的滚轮，该 滚轮顶抵轴向面。
本实用新型的一较佳实施例中，该第三传动机构包括
一固定盘，它固接上转轴；一连杆，它的两端分别枢接在沖钉件和固定盘偏心位置，并带动冲钉件 上下反复滑动。
本实用新型的一较佳实施例中，还包括
一纵向汽缸，它具有一能旋转的压紧盘，它位于转盘正上。
本实用新型的一较佳实施例中，还包括
一终程控制开关，它包括一固设在机架上的开关及一能触发开关的、固 设在棘轮之下的控制片，该开关连接电机和纵向汽缸。
本技术方案与背景技术相比由于设置有转盘机构、压料机构和沖钉机 构，它们相配合并实现自动打钉，因此克服了背景技术所存在的不足，提高 生产率，降低成本。由于转盘是步进转动，因此在一个步进过程中能够实现 一个冲钉周期。由于链条、输出轴、上转轴和下转轴构成三轴链传动，由一 个动力单元提供动力，因此各个机构配合精确。以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1绘示了一较佳实施例的自动打A4几的示意图。
标号说明机架IO、底座ll、工作面板12、固定柱13、悬空臂14、支 撑环15;电机21、输出轴22、上转轴23、下转轴24、链条25;转盘31、转 盘轴32、棘轮33、滑动拨块34、连杆35、固定盘36;纵向汽缸40、压紧盘 41;压料件51、凹凸盘52;冲钉座61、送丝轮62、冲钉件63、固定盘64、 连接轴65、 4黄向汽缸66;椅垫70。
具体实施方式
请查阅
图1， 一种自动打钉机，它包括一机架10、 一动力机构、 一转盘 机构、 一压料机构及一冲钉机构。该机架10包括一底座11、 一固设在底座11之上的工作面板12、 一固设 在工作面板12之上的固定柱13及一固设在固定柱13末端的悬空臂14。该工 作面板12之上开设有一贯穿上下的圆形孔及一贯穿上下的矩形孔。该圓形孔 正下设置有一与机架10固接的支撑环15，它截面成阶梯状。
该动力机构包括一装设在底座11上的电机21及一连接电机21的输出机 构。该输出机构包括一水平设置的电机动力输出轴22、 一上转轴23、 一下转 轴24及一链条25。根据需要，该输出轴22和电机21之间可设置一减速箱， 或，该输出轴22可直接为电机的输出轴。该上转轴23水平设置并能转动地 装设在机架10上；该下转轴24水平设置并能转动地装设在机架10上；该链 条25连接输出轴22、上转轴23和下转轴24并构成三轴链传动。该上转轴 23、下转轴24和输出轴22平行并依次上下设置，该链条25穿过工作面板12 的矩形孔。
该转盘机构包括一能带动椅垫作步进转动的转盘31及一连接转盘31和 输出机构的输出轴22的第一传动;M^，该转盘31、椅垫和圆形孔相匹配。该 转盘31位于机架10的工作面板12的圆形孔之内，并能转动地支撑在支撑环 15阶梯面之上(阶梯形状能够起到支撑、对中作用)。为了减少摩擦力，在转 盘31和支撑环15之间设置滚珠。为了便于压平外包层周缘(具体请见倒数 第二段描述)，设置以使得该转盘31顶面位于工作面板12顶面之下，而且， 它们的差距约等于椅垫厚度。
该第一传动机构包括一轴线固接转盘31的转盘轴32、 一与转盘轴32构 成固接关系的皿33、 一能够拨动* 33使其作步进转动的滑动拨块34、 一轴线固接输出轴22的固定盘36 (它可为链轮)及一连杆35，该连杆35的 两端分别枢接在滑动拨块34和固定盘36偏心位置。该转盘轴32竖直布置并能转动连接在底座ll,而且，为了使其稳定、使其转动阻力小，在转盘轴32 下端和底座11之间设置滚动轴承。该滑动拨块34与底座11之间构成水平滑 动连接关系。该输出轴22转动，通过连杆35带动滑动拨块34水平反复滑动， 该滑动拨块34的水平反复滑动能够拔动棘轮33使其作步进转动。
该椅垫定位在转盘31之上，为了使椅垫锁接在转盘31并跟随转盘31转 动，还设置有纵向汽缸40，它具有一能旋转的压紧盘41，它位于转盘31正 上。
该压料机构包括一压料件51及一连接压料件51和输出机构的下转轴24 的第二传动机构，该压料件51末端成开口朝内的U形，由于具有开口因此能 供沖钉件通过。该压料件51能水平滑动地装设在机架10的工作面板12之上， 它略高于工作面板12 (便于滑动)，它在向前滑动时，能够顶压外包层周缘使 其压靠在硬面板之背面。
该第二传动机构包括一轴线固接在下转轴24的凹凸盘52，它具有一凹凸 不平且平滑过渡的轴向面，该轴向面转动且凹凸交替顶抵压料件51，因此凹 凸盘52转动能够带动压料件51水平反复滑动。为了减少摩擦力，在该压料 件51上设置有一能转动的滚轮，该滚轮顶抵轴向面。为了实现反复滑动，可 在压料件51和工作面板12之间设置弹性体，或，直接在压料件和凹凸盘之 间设置相对滑动但接触的连接结构。
该冲钉机构包括一能水平滑动地连接在工作面板12之上的沖钉座61、 一 设在冲钉座61和机架10之间以带动冲钉座61水平滑动的横向汽缸66、 一能 转动地装设在沖钉座61之上以绕接金属丝的送丝轮62、 一能上下滑动地装设 在冲钉座61上并能够将金属丝冲在物件上以成钉的冲钉件63及一连接冲钉 件63和输出机构的上转轴23的第三传动机构。由于沖钉座61能够水平滑动，因此在定位锁接、拆卸椅垫时，具有足够的空间，定位、拆卸非常方便。
该第三传动机构包括一能水平滑动且不可相对转动地连接上转轴23的连 接轴65、 一轴线固接连接轴的固定盘64及一连杆，该连杆两端分别连接在冲 钉件63和固定盘64偏心位置。该上转轴23转动，带动连接轴转动，带动固 定盘64转动，通过连杆带动沖钉件63上下反复滑动，用以将金属丝沖在物 件上以成钉。
根据需要，为了实现全自动化生产，还可设置一终程控制开关，它包括 一固设在机架上的开关及一能触发开关的、固设在棘轮之下的控制片，该开 关连接电机、纵向汽缸和横向汽缸。
该自动打钉才几工作过程包括
1、 排布好椅垫70的外包层、柔性层和硬性板，接着倒转椅垫并将其放 置在转盘31之上，此时由于椅垫、圆形孔和转盘相匹配，因此外包层周边缘 竖起并靠接硬性板圆柱面；
2、 该纵向汽缸40带动压紧盘41向下滑动并压紧在硬性板之上，以使得 椅垫能够定位在转盘31之上，以使得椅垫能够跟随转盘31作步进转动；
该横向汽缸带动沖钉座61向转盘方向水平滑动；
3、 电机打开，该输出轴22、下转轴24和上转轴23同时转动 该输出轴22转动，通过连杆35带动滑动拨块34水平反复滑动，该滑动
拨块34的水平反复滑动能够拔动棘轮33使其作步进转动，用以将椅垫沖钉 位置转动工作位置；
该下转轴24转动，凹凸盘52转动能够带动压料件51水平反复滑动，该 压料件51顶压外包层周缘使其压靠在硬面板之背面；
该上转轴23转动，带动连接轴转动，带动固定盘64转动，通过连杆带动冲钉件63上下反复滑动，用以将金属丝冲在物件上以成钉；
上述运动过程中，在转盘31 —个步进转动过程中，该压料件51水平滑 动一个周期，该沖料件63上下滑动一个周期以完成沖钉。而且，该沖料件63 将金属丝冲入冲出椅垫之间的期间中，该压料件51的U形始终处于压料过程， 该冲料件63始终未接触到压料件51，为了实现该目的可通过如下方式实现 1、将U形件的内孔空间设置足够大；或者，2、设置凹凸盘，使凸起端面保 持一段圆心角，在该圆心角的转动角度过程中，压^Hf保持位置不变。
4.该控制片接触开关，该开关控制电机停止工作，控制纵向汽缸复位以 松释锁接，控制橫向汽缸复位以为取出、安装椅垫提供空间。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新 型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化 与^务饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
权利要求1.一种自动打钉机，其特征是它包括一机架；一装设在机架上的动力机构，它包括一电机及一连接电机的输出机构；一转盘机构，它包括一能带动物件作步进转动的转盘及一连接转盘和输出机构的第一传动机构，该转盘能转动地装设在机架上；一压料机构，它包括一压料件及一连接压料件和输出机构的第二传动机构，该压料件能水平滑动地装设在机架上；及一冲钉机构，它包括一设在机架上的冲钉座、一能绕接金属丝的送丝轮、一能将金属丝冲在物件上以成钉的冲钉件及一连接冲钉件和输出机构的第三传动机构，该送丝轮能转动地装设在冲钉座上，该冲钉件能上下滑动地装设在冲钉座上。
2. 根据权利要求1所述的一种自动打钉机，其特征是该输出机构包括 一水平设置的电机的动力输出轴；一水平设置的上转轴，它能转动地装设在机架；一水平设置的下转轴，它能转动地装设在机架；及一链条，它连接输出轴、上转轴和下转轴并构成三轴链传动。
3. 根据权利要求2所述的一种自动打钉机，其特征是该上转轴、下转 轴和输出轴平行并依次上下设置。
4. 根据权利要求2或3所述的一种自动打钉机，其特征是该第一传动 机构包括一滑动拨块，它与机架构成水平滑动连接关系； 一固定盘，它固接输出轴；一连杆，它的两端分别枢接在滑动拨块和固定盘偏心位置，并带动滑动拨块水平反复滑动；及一在拨块拨动下步进转动的棘轮，它与转盘构成固定连接关系。
5. 根据权利要求2或3所述的一种自动打钉机，其特征是该第二传动 机构包括一凹凸盘，它固接在下转轴，并具有一凹凸不平且平滑过渡的轴向面， 该轴向面转动且凹凸交替顶抵压料件。
6. 根据权利要求5所述的一种自动打钉机，其特征是该压料件上设置 有一能转动的滚轮，该滚轮顶抵轴向面。
7. 根据权利要求2或3所述的一种自动打钉机，其特征是该第三传动 机构包括一固定盘，它固接上转轴；一连杆，它的两端分别枢接在冲钉件和固定盘偏心位置，并带动沖钉件 上下反复滑动。
8. 根据权利要求4所述的一种自动打钉机，其特征是还包括 一纵向汽缸，它具有一能旋转的压紧盘，它位于转盘正上。
9. 根据权利要求8所述的一种自动打钉机，其特征是还包括 一终程控制开关，它包括一固设在机架上的开关及一能触发开关的、固设在4W之下的控制片，该开关连接电机和纵向汽缸。
专利摘要本实用新型公开了一种自动打钉机，它包括一机架、一动力机构、一转盘机构、一压料机构及一冲钉机构。该动力机构包括一电机及一连接电机的输出机构；该转盘机构包括一能带动物件作步进转动的转盘及一连接转盘和输出机构的第一传动机构；该压料机构包括一压料件及一连接压料件和输出机构的第二传动机构，该压料件能水平滑动地装设在机架上；该冲钉机构包括一冲钉座、一能绕接金属丝的送丝轮、一能将金属丝冲在物件上以成钉的冲钉件及一连接冲钉件和输出机构的第三传动机构，该送丝轮能转动地装设在冲钉座上，该冲钉件能上下滑动地装设在冲钉座上。该转盘机构、压料机构和冲钉机构相配合实现自动打钉，因此能够提高生产率，降低成本。
文档编号B27F7/15GK201350657SQ200820229068
公开日2009年11月25日 申请日期2008年11月20日 优先权日2008年11月20日
发明者陈火生 申请人:陈火生