全自动快速切换刀头的破竹机的制作方法

本发明涉及毛竹加工装置，尤其涉及一种全自动快速切换刀头的破竹机。

背景技术：

目前，竹条的制成大都采用破竹机，现有破竹机在对竹筒加工时，由于竹筒的内径大小不同，大小差异较大，因此要选用不同规格大小的刀头，因此先要对竹筒内径进行测量，然后选用相对应规格的刀头，而现有技术中的破竹机大多采用人工更换刀头，或者采用旋转的方式，如专利号201520901442.3的全自动破竹机，该结构中将一组刀头以旋转的方式切换，这样效率低，有时候要旋转将近一圈，而且定位不准确，容易产生很大偏差，这样对刀头损害非常大。

技术实现要素：

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种全自动快速切换刀头的破竹机，自动测量竹筒的内径，快速配对相对应的刀头，刀头快速切换。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种全自动快速切换刀头的破竹机，包括底座，底座上间隔设置有水平输送链条，水平输送链条的内端安装有竖向输送链条，竖向输送链条上间隔安装有输送杆，输送杆的外端向外弧形弯曲，输送杆的内端固定有支撑杆，支撑杆支撑在竖向输送链条上，水平输送链条和竖向输送链条均连接有驱动电机；该结构通过一个驱动电机带动水平输送链条和竖向输送链条传动，并将竹筒一根根向上输送。

其中底座的内端安装有支撑架，支撑架上安装有支撑台，支撑台外侧设有与竖向输送链条顶端配合输送的连接杆，支撑台内侧设有定位挡板；支撑台的左侧安装有对竹筒内径测量的测量器，支撑台的右侧安装有顶压气缸；连接杆倾斜设置，使竹筒滚入支撑台上，定位挡板挡住竹筒并对竹筒定位，定位后，顶压气缸将竹筒向左顶压并供测量器测量。

其中支撑台的下方安装有一对将竹筒向上撑起的下转动杆，下转动杆的外端安装有撑起竹筒的支撑定位槽；支撑台上方安装有一对与下转动杆呈夹紧配合的上转动杆，支撑架上安装有一对杠杆，杠杆的左右两端分别通过连杆连接下转动杆的外端和上转动杆的外端，下转动杆的内端和上转动杆的内端分别转动连接在支撑架上，上转动杆的外端连接有升降气缸；支撑台上的竹筒对准测量器，该结构将支撑台上的竹筒向上撑起并对准刀头，通过下转动杆撑起，支撑定位槽将竹筒定位，上转动杆下压固定竹筒，下转动杆和上转动杆之间通过杠杆联动，通过升降气缸驱动，结构设计合理巧妙。

其中支撑架的左侧安装有破竹刀架，破竹刀架包括安装板，安装板的中间开有供竹筒穿过的通孔，安装板上安装有一组间隔设置的滑轨，滑轨上分别安装有不同规格大小的刀头，安装板上安装有推动刀头的推动气缸，滑轨的内端指向通孔并设置有限位块；刀头包括安装头、一组呈环形间隔固定在安装头上的刀片组，安装头的前端安装有定位头，定位头与安装头之间弹性设置，定位头呈弧面的锥形结构；刀头从通孔的四周直接滑入，这样切换刀头非常快速方便，结构简单，安装检修容易。锥形结构的定位头对竹筒具有辅助定位作用，定位头与安装头之间弹性设置，定位头与安装头之间安装有弹簧，具有一定弹性作用，起到调节竹筒与刀片组的距离，刀头从安装板上直接滑入通孔上，简单快速。

其中支撑架的右侧安装有将竹筒推入破竹刀架中的推板，推板固定在滑动座上，滑动座滑动安装在支撑架上，支撑架上安装有电机驱动的推动链条，推动链条上连接有固定轮，固定轮安装于滑动座上，滑动座上开有供固定轮上下滑动的滑动槽。电机驱动推动链条在移动，带动滑动座在支撑架上左右移动，固定轮固定在推动链条上，左右带动滑动座滑动。

为了进一步完善，底座的右侧安装有向内倾斜的导向板。这样使竹筒向左并拢，更加整齐的摆放在水平输送链条上。

进一步完善，破竹刀架的左侧上安装有卡爪，卡爪安装在左右移动的卡爪气缸上。由于竹筒穿过刀头后成为竹条，比较散乱，因此卡爪将散乱的竹条抓紧，并在卡爪气缸的作用下辅助向外移动。

进一步完善，定位头的左侧设有供安装头穿入的滑槽，滑槽内设有顶压在安装头上的弹簧。

本发明有益的效果是：本发明结构设计合理巧妙，自动测量竹筒的内径，快速配对相对应的刀头，刀头采用滑动的方式安装在刀架的四周，刀头快速切换，提高工作效率和定位的精准度，因此加工质量更好，有利于广泛推广。

附图说明

图1为本发明的正面视图；

图2为本发明中水平输送链条和竖向输送链条的安装示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为本发明中下转动杆和上转动杆之间的安装示意图；

图5为本发明中滑动座安装于支撑架上的结构示意图；

图6为本发明中滑动座与推动链条之间的安装示意图‘

图7为本发明中破竹刀架的结构示意图；

图8为本发明中刀头的安装示意图；

图9为本发明中安装头与定位头之间的安装示意图。

附图标记说明：底座1，水平输送链条2，竖向输送链条3，输送杆4，支撑杆5，驱动电机6，支撑架7，支撑台8，连接杆9，定位挡板10，测量器11，顶压气缸12，下转动杆13，支撑定位槽13-1，上转动杆14，杠杆15，连杆16，升降气缸17，破竹刀架18，安装板19，通孔19-1，滑轨20，刀头21，安装头21-1，刀片组21-2，定位头21-3，滑槽21-4，弹簧21-5，推动气缸22，限位块23，滑动座25，滑动槽25-1，推板26，推动链条28，固定轮29，导向板31，卡爪32，卡爪气缸33，竹筒34。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：本实施例中全自动快速切换刀头的破竹机，包括底座1，底座1上间隔设置有水平输送链条2，水平输送链条2的内端安装有竖向输送链条3，竖向输送链条3上间隔安装有输送杆4，输送杆4的外端向外弧形弯曲，输送杆4的内端固定有支撑杆5，支撑杆5支撑在竖向输送链条3上，水平输送链条2和竖向输送链条3均连接有驱动电机6；底座1的右侧安装有向内倾斜的导向板31。

其中底座1的内端安装有支撑架7，支撑架7上安装有支撑台8，支撑台8外侧设有与竖向输送链条3顶端配合输送的连接杆9，支撑台8内侧设有定位挡板10；支撑台8的左侧安装有对竹筒内径测量的测量器11，支撑台8的右侧安装有顶压气缸12；

其中支撑台8的下方安装有一对将竹筒向上撑起的下转动杆13，下转动杆13的外端安装有撑起竹筒的支撑定位槽13-1；支撑台8上方安装有一对与下转动杆呈夹紧配合的上转动杆14，支撑架7上安装有一对杠杆15，杠杆15的左右两端分别通过连杆16连接下转动杆13的外端和上转动杆14的外端，下转动杆13的内端和上转动杆14的内端分别转动连接在支撑架7上，上转动杆14的外端连接有升降气缸17；

其中支撑架7的左侧安装有破竹刀架18，破竹刀架18包括安装板19，安装板19的中间开有供竹筒穿过的通孔19-1，安装板19上安装有一组间隔设置的滑轨20，滑轨20上分别安装有不同规格大小的刀头21，安装板19上安装有推动刀头21的推动气缸22，滑轨20的内端指向通孔19-1并设置有限位块23；刀头21包括安装头21-1、一组呈环形间隔固定在安装头21-1上的刀片组21-2，安装头21-1的前端安装有定位头21-3，定位头21-3与安装头21-1之间弹性设置，定位头21-3呈弧面的锥形结构；定位头21-3的左侧设有供安装头21-1穿入的滑槽21-4，滑槽21-4内设有顶压在安装头21-1上的弹簧21-5。破竹刀架18的左侧上安装有卡爪32，卡爪32安装在左右移动的卡爪气缸33上。

其中支撑架7的右侧安装有将竹筒推入破竹刀架中的推板26，推板26固定在滑动座25上，滑动座25滑动安装在支撑架7上，支撑架7上安装有电机驱动的推动链条28，推动链条28上连接有固定轮29，固定轮29安装于滑动座25上，滑动座25上开有供固定轮29上下滑动的滑动槽25-1。

将待加工竹筒34放置在水平输送链条2上，倾斜设置的导向板31将竹筒34向左并拢，然后由支撑杆5将竹筒一根根向上输送，并从连接杆9落入支撑台8上，顶压气缸12将支撑台8上的竹筒送入测量器11中测量竹筒内径，然后由下转动杆13将竹筒撑起，上转动杆14压紧竹筒，使竹筒左端对准破竹刀架18，竹筒右端由推板26向左推进，并对竹筒进行破竹加工，在破竹后的竹条有卡爪32抓紧并辅助向左输送。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。