自动化木工机械装置的制作方法

本发明涉及木工机械装置领域，尤其涉及一种自动化木工机械装置。

背景技术：

一般对于紧密木料的加工主要是涉及到开槽，钻孔，倒角等工序，目前使用的木工机械功能单一，这几个工序需分几台机床进行，因此需人工将木料从一个机床转移到另一个机床上，导致效率低，成本高而且人工在机床边工作存在安全隐患。为解决以上问题，中国实用新型专利(授权公告号cn203600345u授权公告日2014.05.21)公开了一种自动化木工机床，该木工机床包括机架，机架上设有工件输送机构，钻孔机构和铣槽机构，该木工机床通过plc系统控制伺服电机、气缸，动力头等电器机构组合动作，通过一次定位可实现板料的齐头切割，端部钻孔，侧面铣槽等动作，加工精度高，加工效率高，但是该木工机床存在以上缺点：1，该木工机床没有设置倒圆角机构，倒圆角是木工加工的常用工序，设置倒圆角机构是必要的。2，该木工机床的输送过程是：木料从进料斗内落入输送链条上向前输送，经过每一道工序时都需要将木料压紧，不仅增加成本，而且增加工序，木料加工繁琐。

技术实现要素：

为解决以上问题，本发明的目的是提供一种自动化木工机械装置，能够实现自动化对木料进行倒圆角、钻孔与开槽工序。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

自动化木工机械装置，包括机架台面，以及设置在机架台面上的送料机构、进料机构、开槽机构、钻孔机构与卸料机构，它还包括设置在机架台面上的倒圆角机构，所述送料机构包括导轨、沿导轨滑行的送料托架以及与送料托架连接的送料气缸；所述导轨前端的一侧设有进料机构，所述导轨中部的两侧依次设有倒圆角机构、卸料机构与开槽机构，所述导轨末端的前方设有钻孔机构。

作为优选，所述倒圆角机构包括分别设置在导轨两侧的倒角刀，每个所述倒角刀的传动轴通过皮带轮与交流电机连接。

作为优选，所述开槽机构包括“t”型锯片架、设置在“t”型锯片架上端的两组锯片以及设置在“t”型锯片架下端的升降气缸，两组所述锯片分别设置在导轨的两侧。

作为优选，所述钻孔机构包括钻孔架与固定在钻孔架顶面的钻孔电机和钻头，所述钻孔架底面与固定在机架台面上的滑杆配合，所述钻孔架一端连有推动钻孔架滑动的钻孔气缸。

作为优选，所述卸料机构包括设置在导轨一侧的推料气缸。

作为优选，所述倒角刀、锯片以及钻孔电机的外侧均罩有保护罩。

作为优选，所述送料机构的送料托架包括底板以及设置在底板顶面上的挡板、上压板，侧压板，所述上压板与带动上压板上下运动的下压气缸连接，所述侧压板与带动侧压板左右运动的平压气缸连接，所述底板、挡板、上压板与侧压板形成与木料配合的空腔；所述底板底面与导轨配合。

作为优选，所述进料机构包括储料架与推料气缸，所述储料架下端开有供推料气缸伸入的推进槽以及供木料穿出的推出槽。

作为优选，所述导轨上与进料机构、倒圆角机构、开槽机构、钻孔机构与卸料机构的对应处均设有限位开关。

作为优选，它还包括plc控制器，所述plc控制器的信号输入端与限位开关连接，所述plc控制器的信号输出端分别与送料气缸、下压气缸、平压气缸、推料气缸、升降气缸、钻孔气缸与推料气缸连接。

本发明的优点在于：

1，本发明通过送料机构中的挡板、上压板，侧压板即实现木料的压紧与松开，无需在倒圆角，开槽，钻孔机构中设置压紧机构，不仅省去了大量繁琐的操作，而且提高了工作效率。

2，本发明通过将倒圆角机构，开槽机构，钻孔机构集中在一台设备中，并通过plc控制器控制，木料自动化完成各个工序，减少装置的占地面积，提供工作效率，减少安全事故。

3，进料机构中通过推料气缸将木料从储料架中推出，与传统的通过进料斗将木料落入传输带相比，操作更加有序，稳定。

附图说明

图1为本发明自动化木工机械装置的结构示意图；

图2为图1中开槽机构的结构示意图；

图3为图1中倒圆角机构的结构示意图；

图中各部件标号如下：机架台面1、送料机构2(其中，包括导轨21、送料托架22、送料气缸23，其中送料托架22包括底板22a、挡板22b、上压板22c、侧压板22d、下压气缸22e、平压气缸22f、空腔22g)、进料机构3(其中，包括储料架31、推进槽31a、推料气缸32)、开槽机构4(其中，包括“t”型锯片架41、锯片42、升降气缸43)、钻孔机构5(其中，包括钻孔架51、钻孔电机52、钻头53、滑杆54、钻孔气缸55)、卸料机构6(其中，包括推料气缸61)、倒圆角机构7(其中，包括倒角刀71、皮带轮72、交流电机73、传动轴74)、保护罩8。

具体实施方式

为更好地理解本发明，以下将结合附图和具体实例对发明进行详细的说明。

如图1所示，自动化木工机械装置，包括机架台面1，以及设置在机架台面1上的送料机构2、进料机构3、开槽机构4、钻孔机构5与卸料机构6，其特征在于：它还包括设置在机架台面1上的倒圆角机构7，送料机构2包括导轨21、沿导轨21滑行的送料托架22以及与送料托架22连接的送料气缸23；导轨21前端的一侧设有进料机构3，导轨21中部的两侧依次设有倒圆角机构7、卸料机构6与开槽机构4，导轨21末端的前方设有钻孔机构5。

其中，结合图3所示，倒圆角机构7包括分别设置在导轨两侧的倒角刀71，每个倒角刀71的传动轴74通过皮带轮72与交流电机73连接。结合图2所示，开槽机构4包括“t”型锯片架41、设置在“t”型锯片架41上端的两组锯片42以及设置在“t”型锯片架41下端的升降气缸43，两组锯片42分别设置在导轨21的两侧。钻孔机构5包括钻孔架51与固定在钻孔架51顶面的钻孔电机52和钻头53，钻孔架51底面与固定在机架台面1上的滑杆54配合，钻孔架51一端连有推动钻孔架51滑动的钻孔气缸55。卸料机构6包括设置在导轨21一侧的推料气缸61。为了防止锯末在倒角刀，锯片以及钻孔电机上累积导致机器无法正常运行，在倒角刀71、锯片42以及钻孔电机52的外侧均罩有保护罩8可以有效地防止锯末在上述机器上的累积。

其中，送料机构2的送料托架22包括底板22a以及设置在底板22a顶面上的挡板22b、上压板22c，侧压板22d，上压板22c与带动上压板22c上下运动的下压气缸22e连接，侧压板22d与带动侧压板22d左右运动的平压气缸22f连接，底板22a、挡板22b、上压板22c与侧压板22d形成与木料配合的空腔22g；底板22a底面与导轨21配合。进料机构3包括储料架31与推料气缸32，木料叠放在储料架31中，储料架31下端开有供推料气缸32伸入的推进槽31a以及供木料穿出的推出槽。

另外，导轨21上与进料机构3、倒圆角机构7、开槽机构4、钻孔机构5与卸料机构6的对应处均设有限位开关。plc控制器的信号输入端与限位开关连接，plc控制器的信号输出端分别与送料气缸23、下压气缸22e、平压气缸22f、推料气缸32、升降气缸43、钻孔气缸55与推料气缸61连接。

本发明的工作过程为：

第一工序，取料工序，如图1所示，送料托架22到达进料机构3处，plc控制器接受限位开关的信号控制进料机构3开启，进料机构3的推料气缸32伸入储料架31下端的推进槽31a，推动木料从推出槽穿出插入送料托架22的空腔22g中。

第二工序，压紧木料，送料托架22上的下压气缸22e下压上压板22c，将木料压紧在底板22a上，平压气缸22f侧压侧压板22d将木料压紧在挡板22b上，如此实现木料的压紧。

第三工序，倒圆角，plc控制器控制送料气缸23开启，推动送料托架22向前沿导轨21滑行至倒圆角机构7处，交流电机73开启，倒角刀71高速转动，对木料进行倒角。

第四工序，钻孔，送料气缸23继续推动推动送料托架22向前滑行直至钻孔机构5处，钻孔电机52开启，钻头53高速运转，同时钻孔架51在钻孔气缸55的作用下沿滑杆54向木料的方向运行，钻头53即对木料完成钻孔。

第五工序，开槽，送料托架22返回，至开槽机构4，锯片42高速运转，同时升降气缸43上升抬起“t”型锯片架41，锯片42由下而上对木料开槽，开槽完成后升降气缸43下降，锯片42退回机架台面1下。即完成开槽。

第六工序，卸料，下压气缸22e向上抬起，带动上压板22c向上抬起解除对木料的下压力，平压气缸22f向后缩回，侧压板22d解除对木料的侧压力，此时木料处于松弛状态，由推料气缸61快速向前伸出，将木料推出空腔22g，即完成卸料。

送料托架22回到初始位置，重复进行取料工序，直至储料架31中的木料全部处理完。

以上所述实施例仅表达了本发明的1种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。