一种毛竹自动化分解设备的制作方法

本实用新型涉及一种毛竹自动化分解设备，属于竹子加工机械领域。

背景技术：

目前，竹制产品深受人们喜爱，应用越来越广泛，涉及竹子加工的设备也应运而生，现有的将竹子分为竹条的机器一般都是将毛竹碾压后成条，但是这样切割的条数就不能确定，不利于后期的应用和加工。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种毛竹自动化分解设备，该毛竹自动化分解设备识别准确，分类快速，分类后能够快速将不同直径大小的毛竹切割成竹条，降低劳动力损耗以及有效提高工作效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种毛竹自动化分解设备，包括控制器、抓合机构、设置于抓合机构下方的若干承接台以及检测台；承接台上端面水平设置有传输皮带机构，传输皮带机构的传输带上端面两侧分别设置有隔板；传输皮带机构沿传输方向的前端设置有切刀组件；切刀组件包括水平设置的圆筒，圆筒沿传输皮带机构的传输带的传输方向前后贯通，圆筒内设置有若干刀片，若干刀片一端固定于圆筒内壁，另一端相互连接于圆筒的中心轴处；一控制电机驱动传输皮带机构工作，将毛竹沿轴向送往刀片；抓合机构包括传送钢带组件、设置于传送钢带组件下方的横杆以及设置于横杆两端的开口朝下的夹头，夹头上设置有驱动夹头抓合的驱动器；传送钢带组件包括主动轮、从动轮、缠绕于主动轮和从动轮外的钢带以及驱动主动轮转动的转动电机，钢带与承接台以及检测台相垂直；横杆与钢带垂直且横杆的中部与钢带下端面固定连接，检测台上放置有毛竹且设置有测直径感应器；控制器分别与控制电机、驱动器、转动电机、测直径感应器电信号连接；控制器接收测直径感应器传输的信号判断毛竹直径范围后控制控制电机、驱动器和转动电机。

其中，所述检测台包括与横杆平行的置物板以及两分别设置于置物板的前后端的提升机构，提升机构包括平板和设置于平板下方的固定管和气缸，固定管竖直设置，气缸的伸缩杆向上穿出固定管上端后与平板下表面固定连接；控制器与气缸电信号连接并控制气缸工作。

其中，所述提升机构还包括两限位组件，限位组件包括两V形杆以及两平行设置于固定管前后端的菱形框，菱形框由四根连杆相互铰接形成；两菱形框的两侧端头分别通过两连接杆连接；菱形框下端头与固定管外壁铰接，上端头与平板铰接；两V形杆一端与前菱形框的上端头铰接处铰接，另一端分别与后菱形框上端铰接。

其中，所述夹头包括倒Y形的壳体，壳体下部侧壁左右贯通设置，壳体上部内设置有竖杆，竖杆上套设有滑套，竖杆下方设置有两内弧相对的C形杆，两C形杆的上端均与竖杆下端铰接，滑套两侧分别设置有两支杆，两支杆一端分别与滑套铰接，另一端分别与两C形杆的中部铰接，两C形杆分别穿出壳体下部两侧壁，驱动器驱动滑套沿着竖杆上下移动，从而控制两C形杆的开合。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型识别准确，分类快速，分类后能够快速将不同直径大小的毛竹切割成竹条，降低劳动力损耗以及有效提高工作效率。

2、本实用新型可实现自动化按颜色分类竹条，由测直径感应器感应到的毛竹直径信息传输给控制器；通过提升机构和抓合机构相配合，将不同直径大小的毛竹分别放置对应的承接台，效率高。

3、本实用新型的夹头结构简单，能够快速实现抓合。

4、本实用新型的限位组件限制平板上升的高度，同时也使得平板上升更加平稳，方便夹头的抓取。

5、本实用新型的承接台的传输带上方两侧分别设置有隔板，使得置物板的传输带在传输毛竹的时候有隔板阻隔，不会掉落，将毛竹输送至切刀组件，实现毛竹切割。

附图说明

图1为本实用新型的整体的正视图；

图2为本实用新型的承接台的侧视图；

图3为本实用新型的切刀组件的结构示意图；

图4为本实用新型的夹头的内部结构示意图；

图5为本实用新型提升机构立体结构示意图；

图6为图5局部A的放大示意图。

图中附图标记表示为：

1-抓合机构、11-传送钢带组件、111-主动轮、112-从动轮、113-钢带、 114-转动电机、12-横杆、13-夹头、131-壳体、132-竖杆、133-滑套、134-C 形杆、135-支杆、2-承接台、21-传输皮带机构、22-切刀组件、23-圆筒、24- 刀片、25-隔板、26-控制电机、3-检测台、31-置物板、32-提升机构、34-平板、35-固定管、36-气缸、37-限位组件、38-V形杆、39-菱形框、391-连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

参见图1-3，一种毛竹自动化分解设备，包括控制器、抓合机构1、设置于抓合机构1下方的若干承接台2以及检测台3；承接台2上端面水平设置有传输皮带机构21，传输皮带机构21的传输带上端面两侧分别设置有隔板25；传输皮带机构21沿传输方向的前端设置有切刀组件22；切刀组件22包括水平设置的圆筒23，圆筒23沿传输皮带机构21的传输带的传输方向前后贯通，圆筒23内设置有若干刀片24，若干刀片24一端固定于圆筒23内壁，另一端相互连接于圆筒23的中心轴处；一控制电机26驱动传输皮带机构21工作，将毛竹沿轴向送往刀片24；抓合机构1包括传送钢带组件11、设置于传送钢带组件11下方的横杆12以及设置于横杆12两端的开口朝下的夹头13，夹头 13上设置有驱动夹头13抓合的驱动器；传送钢带组件11包括主动轮111、从动轮112、缠绕于主动轮111和从动轮112外的钢带113以及驱动主动轮 111转动的转动电机114，钢带113与承接台2以及检测台3相垂直；横杆12 与钢带113垂直且横杆12的中部与钢带113下端面固定连接，检测台3上放置有毛竹且设置有测直径感应器；控制器分别与控制电机26、驱动器、转动电机114、测直径感应器电信号连接；控制器接收测直径感应器传输的信号判断毛竹直径范围后控制控制电机26、驱动器和转动电机114。

参见图1-2，所述检测台3包括与横杆12平行的置物板31以及两分别设置于置物板31的前后端的提升机构32，提升机构32包括平板34和设置于平板34下方的固定管35和气缸36，固定管35竖直设置，气缸36的伸缩杆向上穿出固定管35上端后与平板34下表面固定连接；控制器与气缸36电信号连接并控制气缸36工作。

参见图5-6，所述提升机构32还包括两限位组件37，限位组件37包括两V形杆38以及两平行设置于固定管35前后端的菱形框39，菱形框39由四根连杆相互铰接形成；两菱形框39的两侧端头分别通过两连接杆391连接；菱形框39下端头与固定管35外壁铰接，上端头与平板34铰接；两V形杆38 一端与前菱形框39的上端头铰接处铰接，另一端分别与后菱形框39上端铰接；气缸36的伸缩杆向上伸展，带动平板34上移，此时菱形框39向上拉伸，限位组件37限制平板34上升的高度，同时也使得平板34上升更加平稳，方便夹头13抓取竹条；V形杆38和连接杆391起到连接前后两菱形框39的作用。

参见图4，所述夹头13包括倒Y形的壳体131，壳体131下部侧壁左右贯通设置，壳体131上部内设置有竖杆132，竖杆132上套设有滑套133，竖杆132下方设置有两内弧相对的C形杆134，两C形杆134的上端均与竖杆 132下端铰接，滑套133两侧分别设置有两支杆135，两支杆135一端分别与滑套133铰接，另一端分别与两C形杆134的中部铰接，两C形杆134分别穿出壳体131下部两侧壁，驱动器驱动滑套133沿着竖杆132上下移动，从而控制两C形杆134的开合；滑套133沿着竖杆132向上移动时，两C形杆 134下端远离后打开；滑套133沿着竖杆132向下移动时，两C形杆134下端靠拢后打开。

本实用新型的工作原理：

未分类的毛竹放置在检测台3的置物板31上，然后测直径感应器将检测到的信息发送给控制器，控制器分析得出应该将毛竹放置在哪个承接台2，然后控制器控制气缸36工作，平板34上升将竹条抬起，夹头13夹住竹条，然后转动电机114工作，使得横杆12带着竹条移动，移动至相对应的承接台2 后，夹头13松开，竹条落至承接台2上，然后传输皮带机构21工作，将毛竹朝向切刀组件22，毛竹沿轴向通过圆筒23，被刀片24切割成竹条。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。