本实用新型属于机械制造领域，具体涉及一种实现高效率扫描、锯切、分选木材的优选横截锯设备。
背景技术：
目前，优选横截锯设备已被市场所认可，广泛应用于木材加工行业使用。同时在使用过程中也暴露出了一些迫切需要解决的问题：
现有的优选横截锯设备，通过荧光传感器探测锯木材上标出的荧光标记，再传送至主机转变成锯切数据信号。在待锯木材上画荧光标记，需要人工操作完成，即费时费力又容易出现误差，同时画上的荧光标记容易被蹭掉变模糊，导致锯切精度降低，稳定性不强，产生的废料多，无法提高木材的使用价值；锯切后的规格料，需要人工分类。人工标识和人工分选，准确率低，人工成本高，工作效率低，降低了木材的质量。
现有的优选横截锯设备，进料输送部分的输送带需要通过同步带及同步轮与锯切主机部分的主动轮连接，由主动轮带动同步轮，再由同步轮带动进料部分的输送带动作；多个进料传送轮又通过多条同步带联接。上述连接方式导致进料传送速度慢、锯切精度越低、同时安装、更换及维护繁琐，增加了安装及维护成本。
技术实现要素：
针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种全自动扫描优化锯切分类设备，解决现有优选横截锯设备需要人工画线后才能进行锯切和锯切后木材需要人工分选的问题，实现扫描、锯切、分选过程全自动化，锯切精准高效。
实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下，一种全自动扫描优化锯切分类设备，包括扫描仪、扫描仪段送料线体、优选横截锯、优选横截锯进料线体和优选横截锯出料线体；
所述的扫描仪位于优选横截锯的进料前端，扫描仪包括壳体，壳体内部设置扫描仪主机，内衬桶，光源和相机；内衬桶设置在壳体中央，为前、后两端开放供扫描仪段送料线体穿过的长方体，扫描仪段送料线体穿过扫描仪，一端与优选横截锯进料线体相接，另一端伸向供料设备；所述内衬桶的上方设有覆盖光学玻璃的方孔，光源和相机固定在壳体上，设置在光学玻璃的上方；相机与扫描仪主机、优选横截锯控制主机依次线路连接，相机透过光学玻璃采集扫描仪段送料线体上输送的待锯木材的图像，并将图像数据传送到扫描仪主机、优选横截锯控制主机；优选横截锯出料线体的一侧设有多个在线体架上间隔固定的踢脚，所述踢脚可在优选横截锯出料线体上垂直线体运动方向移动，与优选横截锯控制主机线路连接。本设备控制系统操控每一个踢脚的动作，踢脚在控制系统的操控下执行运动指令，从而实现将优选横截锯出料线体上不同规格的木材踢到相应的分料区。
作为优选，扫描仪的壳体为长方体。
作为优选，所述的踢脚采用气缸装置，可垂直线体做往复运动。
更进一步，所述的优选横截锯出料线体在与踢脚相对应的另一侧设有挡料装置，以防止踢脚将优选横截锯出料线体上的木材踢飞，将木材引导至分料区。
更进一步，扫描仪的壳体上安装一台触摸显示屏，触摸显示屏与扫描仪主机线路连接，通过触摸显示屏可以对扫描仪主机进行控制操作。
更进一步，所述扫描仪在内衬桶的下方也设有一个覆盖光学玻璃的方孔，光学玻璃的下方设有固定在壳体上的第二光源和第二相机，第二相机与扫描仪主机线路连接，增设的第二相机位于扫描仪段送料线体的下方，进一步全方位采集图像信息。
更进一步，所述扫描仪段送料线体采用黑色皮带。扫描仪在采用了黑色不反光的物理原理的基础上，穿过扫描仪的扫描仪段送料线体为黑色皮带，扫描仪的壳体内部及配件都是喷黑色油漆。
更进一步，所述的优选横截锯包括多个进料传送轮、对应排列在进料传送轮上方能上下移动的上压轮，所述优选横截锯进料线体直接套在进料传送轮上，由进料传送轮带动其转动。
更进一步，上述的多个进料传送轮通过一根同步带联接，使设备结构简单易于调节和维护，锯切速度快，锯切精度高。
本设备控制系统由数据采集处理系统，锯切处理系统，分选处理系统构成，数据采集处理系统由扫描仪作为硬件，其相机拍摄与光源是同步的，相机将采集到的图像传输至扫描仪主机进行数据处理，扫描仪主机同时又控制相机的拍摄工作；锯切处理系统和分选处理系统以数据采集处理系统作为信息基础，锯切处理系统控制优选横截锯的优选、锯切工作；分选处理系统控制每个踢脚执行运动指令，将优选横截锯出料线体上不同规格的木材踢到相应的分料区。
本实用新型一种全自动扫描优化锯切分类设备，是一套利用机器代替人的肉眼来做各种测量、判断和分选的高新技术设备。解决了现有同类设备需要人工画线和人工分选的问题，扫描仪能够精确扫描探测木材的内部和外部缺陷、颜色、纹理、长度，为锯切和分选提供了高效精准的保障。本设备与传统设备相比，具有成本低、效率高、锯切精准，费料少等优点，具有很好的经济效益和社会效益，值得大力推广应用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型扫描仪结构示意图；
图3为本实用新型优选横截锯出料线体结构示意图；
附图标记说明：1扫描仪段送料线体； 2 扫描仪；
21壳体； 22触摸显示屏；
23扫描仪主机； 24内衬桶；
25相机， 26光源；
27光学玻璃 3优选横截锯进料线体；
4优选横截锯； 5优选横截锯出料线体；
6踢脚； 7挡料装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示的一种全自动扫描优化锯切分类设备，主要由扫描仪段送料线体1、扫描仪2、优选横截锯进料线体3、优选横截锯4和优选横截锯出料线体5构成；扫描仪2位于优选横截锯4的进料前端，扫描仪段送料线体1穿过扫描仪2，一端与优选横截锯进料线体3相接，另一端伸向供料设备。
如图2所示，本实用新型扫描仪2包括长方体的壳体21，壳体内部包括扫描仪主机23，一个供扫描仪段送料线体1穿过的内衬桶24，光源26和相机25；内衬桶24为前、后两端开放的长方体形，内衬桶24设置在壳体21中央，内衬桶24的上方设有一个方孔，方孔处安装光学玻璃27，光学玻璃27的上方设有光源26和相机25，光源26和相机25分别固定在壳体21上，相机25与扫描仪主机23、优选横截锯控制主机依次线路连接，相机25透过光学玻璃27采集扫描仪段送料线体1上输送的待锯木材的图像，并将包括木材内部和外部缺陷、颜色、纹理、长度等图像数据依次传送到扫描仪主机23、优选横截锯控制主机，为优选横截锯4进行精准锯切提供可靠的数据基础。
扫描仪的光源26采用的是可见光光源；相机25采用 4K高清线扫描、彩色线扫描、高帧率相机。光源26和相机25位于检测木材的上方的同侧，这种方式便于安装，相机拍摄与光源是同步。扫描仪主机23使用的是工业控制计算机，软件开发是基于windows C# 平台 + 德国halcon图像处理软件。扫描仪2利用光学及色度学特性，将木材颜色不正常或表面存在的缺陷及木材的长短不一，自动识别，能够分选木材的颜色、斑点、缺陷、长短、纹理等。
优选横截锯4包括多个进料传送轮、对应排列在进料传送轮上方能上下移动的上压轮；优选横截锯进料线体3直接套在进料传送轮上，由进料传送轮带动其转动；同时，多个进料传送轮通过一根同步带联接，使设备结构简单易于调节和维护，锯切速度快，锯切精度高。
如图1、图3所示，优选横截锯出料线体5的一侧上方设有多个固定在线体架上间隔分布的踢脚6，踢脚6可在优选横截锯出料线体5上垂直线体的运动方向移动，将锯切好的木材按规格踢到不同的分料区。踢腿6的安装数量在2个-50个之间，踢脚6与优选横截锯控制主机线路连接，每个踢脚6在控制系统的操控下执行运动指令。
本设备控制系统由数据采集处理系统，锯切处理系统，分选处理系统构成，数据采集处理系统由扫描仪作为硬件，其相机拍摄与光源是同步的，相机将采集到的图像传输至扫描仪主机进行数据处理，扫描仪主机同时又控制相机的拍摄工作；锯切处理系统和分选处理系统以数据采集处理系统作为信息基础，锯切处理系统控制优选横截锯的优选、锯切工作；分选处理系统控制每个踢脚执行运动指令，将优选横截锯出料线体上不同规格的木材踢到相应的分料区。
作为优选，所述的踢脚6为气缸装置。每个踢腿在软件系统里设有对应的编号和指令，如1号踢腿踢白边的木材；2号踢腿踢结巴的木材；3号踢腿踢有裂纹的木材……，当木材在扫描的同时，扫描的信息传送到扫描仪主机23进行数据处理，分选处理系统以数据采集处理系统的数据作为分选处理信息，控制相应踢脚的动作，踢腿根据指令信息，将优选横截锯出料线体5上的木材，踢到对应的分料区。
更进一步，为防止踢脚6将优选横截锯出料线体5上的木材踢飞，优选横截锯出料线体在与踢脚相对应的另一侧设有挡料装置7，将木材平稳引导至分料区。作为优选，挡料装置7采用软玻璃。
更进一步，扫描仪2的壳体上安装一台触摸显示屏22，触摸显示屏22与扫描仪主机23线路连接，通过触摸显示屏可以对扫描仪主机进行操作控制。
更进一步，所述扫描仪2在内衬桶24的下方也设有一个方孔，方孔处安装光学玻璃，光学玻璃的下方设有固定在壳体上的第二光源和第二相机，第二相机与扫描仪主机线路连接，第二相机设置在扫描仪段送料线体1的下方，进一步全方位采集木材的图像信息。
更进一步，所述扫描仪段送料线体1采用黑色皮带。扫描仪2在采用了黑色不反光的物理原理的基础上，穿过扫描仪的扫描仪段送料线体为黑色皮带，扫描仪的壳体内部及配件都是喷黑色油漆。
本实用新型一种全自动扫描优化锯切分类设备，扫描仪位于优选横截锯前端，对木材进行扫描检测，能精确识别木材颜色、死结、毛边、缺陷、长度等状况，扫描仪的扫描检测程序是本专利申请人自主研发，主要是针对木材检测扫描而研发的。扫描仪通过数据线将信息传送给优选横截锯，优选横截锯根据扫描仪检测木材的信息，对木材进行优选、优化、锯切。同时，扫描仪检测木材的信息又作为分选处理的依据，踢脚在分选处理系统的控制下行运动指令，将优选横截锯出料线体上不同规格的木材踢到相应的分料区。
用人工视觉检查木材质量效率低且精度不高，用扫描仪检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，提高木材的等级，而且扫描仪易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。可以在最短的时间内以最快的速度对木材进行测量、检测、识别、分色、分选和分类，本设备大大提高了锯切精度和速度，具有很高的社会效益。
上述实施方式仅作为对本实用新型的解释，不以任何方式限定本实用新型，凡采用相同或等同技术手段的变换所获得的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。