本发明涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种破竹除内节一体机。
背景技术：
在竹制品加工过程中，大多都需要将整竹切割成统一长度尺寸的竹筒，然后再将竹筒的内竹节（简称内节）除掉，之后通过破竹装置将竹子破开成均匀的竹片，为了使得到的竹片尺寸基本一致，大多都会在破竹前对竹筒进行分类，确保竹筒的外径基本保持一致，这样经过同一规格的破竹装置破出来的竹片尺寸也会基本保持一致。
现有内节和破竹大多都是分开进行的，除内节的设备大多都包含能够将竹子一端进行夹紧并可以左右推动、前后调节和转动的夹竹装置配合一组可穿入到竹筒内部且直径小于竹筒内径的打磨轮组成，破竹装置大多都是采用采用破竹刀的给进对固定好的竹子进行破开，需要两个装置分别操作才能够完成除内节和破竹，在衔接过程中需要进行竹筒的输送和搬运，极大的耗费了加工工时，加工效率低下。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种破竹除内节一体机，采用夹持装置将竹筒进行外部固定，两侧配合破竹除内节机构，破竹除内节机构采用可以转动和左右推进的除内节打磨柱进行竹筒内壁的修整和竹内节的破除，采用破竹刀对竹筒进行破开，并且可以通过处除内节部分的除内节给进气缸使除内节打磨柱位于破竹刀的给进侧，进而可以使穿入到竹筒内的破竹刀对竹子起到一定的位置限制作用，确保除内节打磨柱的良好打磨效果，实现一体化进行的同时提高了破竹和除内节的效果。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种破竹除内节一体机，它包括机架（1）和设置在机架（1）上与水平竹筒内侧配合的夹持装置，所述的夹持装置内的竹筒（2）两个开口侧配合有破竹除内节机构（4），所述的破竹除内节机构（4）包括设置在机架（1）上的破竹座（5），所述的破竹座（5）上设置有与竹筒（2）走向一致的破竹推进气缸（6），所述的破竹推进气缸（6）连接有破竹推进座（7），所述的破竹推进座（7）的外部沿圆形均匀的设置有与夹持装置内的竹筒配合的破竹刀（8）、中心设置有除内节转动电机（9），所述的除内节转动电机（9）连接通除内节给进气缸（11），所述的除内节给进气缸（11）连接有与竹筒（2）的内壁配合的除内节打磨柱（12）。
进一步的，所述的除内节打磨柱（12）与除内节给进气缸（11）连接的部位为圆柱形，另一部分为沿破竹给进方向逐步缩小的圆台形，圆台的小端面上均匀的设置有与竹筒（2）内的竹节配合的内节刺破锥（13），且两个破竹除内节机构（4）的内节刺破锥（13）相互穿插配合。
进一步的，所述的除内节给进气缸（11）与除内节转动电机（9）连接的一端外侧为齿轮状，所述的除内节给进气缸（11）通过除内节联轴器（10）与除内节转动电机（9）的输出轴连接。
进一步的，所述的除内节打磨柱（12）通过固连的除内节安装套（14）套接在除内节给进气缸（11）的气缸推杆上。
进一步的，所述的除内节给进气缸（11）的气缸推杆上套接有除内节安装座（15），所述的除内节安装座（15）为圆筒状，且靠近除内节打磨柱（12）的一侧开设有除内节安装插孔，所述的除内节打磨柱（12）上设置有与除内节安装插孔过盈配合的除内节安装插块（18），所述的除内节安装套（14）和除内节给进气缸（11）的气缸推杆为间隙套接配合。
进一步的，所述的除内节安装座（15）的筒内壁通过第一弹簧柱（16）连接有与除内节安装套（14）配合的除内节定位半压套（17），且除内节安装座（15）的筒内的除内节定位半压套（17）的数量为两个，并关于除内节给进气缸（11）气缸推杆对称设置。
进一步的，所述的夹持装置包括设置在机架（1）并分别与竹筒（2）的前后和后侧配合的两个半夹持装置，所述的半夹持装置包括设置在机架（1）上的夹持安装座（20），所述的夹持安装座（20）上设置有相互配合的夹块转动轴（21）和夹块转动电机（22），所述的夹块转动轴（21）上固连有夹块转动座（23），所述的夹块转动座（23）上安装有与竹筒（2）外侧配合的弧形夹块（24），所述的弧形夹块（24）的弧度胶为120-150度，当弧形夹块（24）处于对称面为水平面时，两个半夹持装置的弧形夹块（24）位于同一个圆筒内，且此圆筒的内径与竹筒（2）的外径配合。
进一步的，所述的夹持装置的上部设置有竹筒落料装置（3），所述的竹筒落料装置（3）包括上下表面均为开口的方形落料筒（25），且落料筒（25）的前后内侧板之间的距离大于竹筒（2）的外径、左右内侧板之间的距离大于竹筒（2）的长度，所述的落料筒（25）左右内侧板通过第二弹簧柱（26）连接有与竹筒（2）的端面配合的落料活动定位块（27）。
本发明的有益效果为：
1、采用夹持装置将竹筒进行外部固定，两侧配合破竹除内节机构，破竹除内节机构采用可以转动和左右推进的除内节打磨柱进行竹筒内壁的修整和竹内节的破除，采用破竹刀对竹筒进行破开，并且可以通过处除内节部分的除内节给进气缸使除内节打磨柱位于破竹刀的给进侧，进而可以使穿入到竹筒内的破竹刀对竹子起到一定的位置限制作用，确保除内节打磨柱的良好打磨效果，实现一体化进行的同时提高了破竹和除内节的效果。
2、除内节打磨柱的结构设计，可以通过内节刺破锥将竹内节进行初步破开，通过其圆台部分可以实现竹内壁和竹节的逐步修整和打磨，进而能够起到良好的竹内节破除和竹内壁修整效果。
3、除内节联轴器的设计，可以确保除内节转动电机的输出轴与除内节给进气缸的输送轴的同轴度，进而可以确保除内节打磨柱不会出现偏心转动，提高竹内壁修整和内节的破除精度。
4、除内节安装套的设计，可以方便除内节打磨柱的拆卸和安装，进而便于除内节打磨柱的更换。
5、除内节安装座通过除内节安装安装插块和除内节安装插孔确保除内节打磨柱和除内节给进气缸的同步运动，同时避免了除内节安装套与除内节给进气缸的气缸推杆相互之间出现磨损。
6、第一弹簧柱和除内节定位半套的设计，避免了除内节给进气缸的气缸推杆与除内节安装套出现磨损的同时能够确保除内节安装套与气缸推杆的同轴度。
7、夹持装置的设计巧妙，操作方便，能够通过两块弧形夹块向下转动缩小下部开口放大上部开口，方便从上部放料同时能够对下部进行拦截，方便了竹筒的上料和定位，通过两块弧形夹块的回位转动，可以将其内的竹筒进行位置调整，进而实现夹持效果的同时能够对竹筒进行精准定位。
8、竹筒落料装置的结构简单，操作方便，并且能够使落入到夹持装置的竹筒左右位置进行限定，进而确保两边的破竹除内节机构的运行轨迹同步且一致。
附图说明
图1为一种破竹除内节一体机的结构示意图。
图2为破竹除内节机构的立体示意图。
图3为图2中C的局部放大图。
图4为图1中A-A的剖视图。
图5为图4中D-D的剖视图。
图6为图1中B的局部放大图。
图7为竹筒落料装置的俯视图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、竹筒；3、竹筒落料装置；4、破竹除内节机构；5、破竹座；6、破竹推进气缸；7、破竹推进座；8、破竹刀；9、除内节转动电机；10、除内节联轴器；11、除内节给进气缸；12、除内节打磨柱；13、内节刺破锥；14、除内节安装套；15、除内节安装座；16、第一弹簧柱；17、除内节定位半压套；18、除内节安装插块；20、夹持安装座；21、夹块转动轴；22、夹块转动电机；23、夹块转动座；24、弧形夹块；25、落料筒；26、第二弹簧柱；27、落料活动定位块。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图7所示，本发明的具体结构为：一种破竹除内节一体机，它包括机架1和设置在机架1上与水平竹筒内侧配合的夹持装置，所述的夹持装置内的竹筒2两个开口侧配合有破竹除内节机构4，所述的破竹除内节机构4包括设置在机架1上的破竹座5，所述的破竹座5上设置有与竹筒2走向一致的破竹推进气缸6，所述的破竹推进气缸6连接有破竹推进座7，所述的破竹推进座7的外部沿圆形均匀的设置有与夹持装置内的竹筒配合的破竹刀8、中心设置有除内节转动电机9，所述的除内节转动电机9连接通除内节给进气缸11，所述的除内节给进气缸11连接有与竹筒2的内壁配合的除内节打磨柱12。
优选的，所述的除内节打磨柱12与除内节给进气缸11连接的部位为圆柱形，另一部分为沿破竹给进方向逐步缩小的圆台形，圆台的小端面上均匀的设置有与竹筒2内的竹节配合的内节刺破锥13，且两个破竹除内节机构4的内节刺破锥13相互穿插配合。
优选的，所述的除内节给进气缸11与除内节转动电机9连接的一端外侧为齿轮状，所述的除内节给进气缸11通过除内节联轴器10与除内节转动电机9的输出轴连接。
优选的，所述的除内节打磨柱12通过固连的除内节安装套14套接在除内节给进气缸11的气缸推杆上。
优选的，所述的除内节给进气缸11的气缸推杆上套接有除内节安装座15，所述的除内节安装座15为圆筒状，且靠近除内节打磨柱12的一侧开设有除内节安装插孔，所述的除内节打磨柱12上设置有与除内节安装插孔过盈配合的除内节安装插块18，所述的除内节安装套14和除内节给进气缸11的气缸推杆为间隙套接配合。
优选的，所述的除内节安装座15的筒内壁通过第一弹簧柱16连接有与除内节安装套14配合的除内节定位半压套17，且除内节安装座15的筒内的除内节定位半压套17的数量为两个，并关于除内节给进气缸11气缸推杆对称设置。
优选的，所述的夹持装置包括设置在机架1并分别与竹筒2的前后和后侧配合的两个半夹持装置，所述的半夹持装置包括设置在机架1上的夹持安装座20，所述的夹持安装座20上设置有相互配合的夹块转动轴21和夹块转动电机22，所述的夹块转动轴21上固连有夹块转动座23，所述的夹块转动座23上安装有与竹筒2外侧配合的弧形夹块24，所述的弧形夹块24的弧度胶为120-150度，当弧形夹块24处于对称面为水平面时，两个半夹持装置的弧形夹块24位于同一个圆筒内，且此圆筒的内径与竹筒2的外径配合。
优选的，所述的夹持装置的上部设置有竹筒落料装置3，所述的竹筒落料装置3包括上下表面均为开口的方形落料筒25，且落料筒25的前后内侧板之间的距离大于竹筒2的外径、左右内侧板之间的距离大于竹筒2的长度，所述的落料筒25左右内侧板通过第二弹簧柱26连接有与竹筒2的端面配合的落料活动定位块27。
具体使用时，先通过两个夹块转动电机22带动夹块转动轴21转动，进而通过夹块转动座23带动两块弧形夹块24向下转动，使两块弧形夹块24的下部开口缩小，上部开口扩大，之后将待加工的竹筒2放入到落料筒25内，会通过第二弹簧柱26配合落料活动定位块27确保竹筒位沿落料筒25的中部垂直落下，之后从两块弧形夹块24的上部开口进入两块弧形夹块24内，之后通过两个夹块转动电机22带动夹块转动轴21转动，进而使两块弧形夹块24回复原位，使上下开口大小一致，之后通过破竹除内节机构4完成破竹和除内节，具体操作如下，初始状态除内节给进气缸属于回缩状态，破竹刀8超出除内节打磨柱12，之后通过破竹推进气缸6带动破竹推进座7给进，进而使破竹刀8给进并插入到竹筒壁内，实现起始破竹，之后通过除内节转动电机9转动，同时通过除内节给进气缸11带动除内节打磨柱12给进，进而使除内节打磨柱12以转动的方式进入到竹筒内开始竹筒内壁的修整，在这个过程中，穿入到竹筒壁内的破竹刀8对竹筒起到卡位的效果，确保除内节打磨柱12工作时竹筒2不会出现晃动，之后通过除内节给进气缸11带动除内节打磨柱12继续给进，使其超过破竹刀8，之后停止除内节给进气缸11的给进，通过破竹推进气缸6带动破竹刀8和除内节打磨柱12同步给进，在经过竹内节时，内节刺破锥13会先将内节进行刺破，如此完成整体破竹和内壁修整内节打磨，且在内壁修整完成时，两个除内节打磨柱12会在除内节给进气缸11的回位下往回移动一定距离，进而再次位于破竹刀8的后侧，并且能够对已经破开的竹筒起到支撑的作用，避免破开的竹片下落折弯对后续竹筒的破竹产生影响，真真实现了破竹和除内节一体完成，同时还能起到相辅相成的效果。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。