本发明涉及一种木材加工机，具体是一种木材加工机用木条预接驳总成。
背景技术：
木条生产过程中存在木条接驳工序，传统的接驳方式是利用相的应设备将两木条以相反的方向触碰实现接驳，或者，一木条定位固定，另一木条向该定位固定的木条移动触碰实现接驳，上述两种方法为暴力接驳方式，两木条通过上述两种方式接驳时容易损坏木条上的接驳齿，直接影响接驳效果，降低成品率；此外，由于接驳工序是在相应的设备上另外完成的，导致操作麻烦，投入成本高，木条的长度较长，采用传统的接驳方式会导致传输行程较长，整套木材加工机的体积较大。另外，为提高木条的接驳质量，避免其接驳处出现过大的高度差，现有的木条接驳设备一般设置有压平机构，但传统的压平机构时通过上下滚轮相互靠近的方式对木条进行压平，各滚轮对木条的压力一致且不能调节，厚度不同的两木条接驳时，由于上下滚轮分别在上下水平上设置，导致不能同时压平两厚度木条，从而影响木条的接驳效果；此外，对于接驳处存在较大落差的产品，在削平工序中，削平量增加，导致浪费原材料，且工作量增加。
因此，需要进一步改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种设计简单、结构合理、精准接驳、接驳性能可靠、接驳行程短、接驳效率高、且能同时压紧厚度不同的木条的木材加工机用木条预接驳总成。
本发明的目的是这样实现的：
一种木材加工机用木条预接驳总成，包括由上机架和下机架组成的机座，上机架与下机架上下对应，且彼此之间间隔配合形成传输接驳工位；
其特征在于：还包括
差速接驳机构，包括设置于上机架上的上差速接驳组件和设置于下机架上的下差速接驳组件、及用于驱动上差速接驳组件和下差速接驳组件同时工作的接驳驱动电机；上差速接驳组件与下差速接驳组件上下对应；所述上差速接驳组件包括两个以上线性排布的上接驳推轮，接驳驱动电机通过上传动组件驱动各上接驳推轮同时且同向转动，各上接驳推轮的转速沿接驳传输方向a依次减小；所述下差速接驳组件包括两个以上线性排布的下接驳推轮，接驳驱动电机通过下传动组件驱动各下接驳推轮同时且同向转动，各下接驳推轮的转速沿接驳传输方向a依次减小；上差速接驳组件的接驳传输方向a与下差速接驳组件的接驳传输方向a一致；
接驳压平机构，包括设置于上机架上的上压平组件和设置于下机架上的下压平组件；所述上压平组件由若干沿传输接驳工位线性排布的上压平单元组成；所述下压平组件由若干沿传输接驳工位线性排布的下压平单元组成；上压平单元和/或下压平单元弹性浮动的设置于所在的机架上。
所述上传动组件包括一套以上设置于相邻两上接驳推轮之间的上链条传动结构，相邻两上接驳推轮通过相应的上链条传动结构相互传动连接，该上链条传动结构包括上小链轮、上大链轮和上传动链条，上传动链条绕设于上小链轮和上大链轮上，其中，上小链轮的直径小于上大链轮的直径，上小链轮和上大链轮依次沿接驳传输方向a排布；所述上接驳推轮包括沿接驳传输方向a依次排布的第一上接驳推轮、第二上接驳推轮和第三上接驳推轮；第一上接驳推轮与第二上接驳推轮之间的上链条传动结构包括第一上小链轮、第一上大链轮和第一上传动链条，第一上小链轮同轴连接第一上接驳推轮，第一上大链轮同轴连接第二上接驳推轮，第一上传动链条绕设于第一上小链轮和第一上大链轮上；第二上接驳推轮与第三上接驳推轮之间的上链条传动结构包括第二上小链轮、第二上大链轮和第二上传动链条，第二上小链轮同轴连接第二上接驳推轮，第二上大链轮同轴连接第三上接驳推轮，第二上传动链条绕设于第二上小链轮和第二上大链轮上。
所述下传动组件包括一套以上设置于相邻两下接驳推轮之间的下链条传动结构，相邻两下接驳推轮通过相应的下链条传动结构相互传动连接，该下链条传动结构包括下小链轮、下大链轮和下传动链条，下传动链条绕设于下小链轮和下大链轮上，其中，下小链轮的直径小于下大链轮的直径，下小链轮和下大链轮依次沿接驳传输方向a排布；所述下接驳推轮包括沿接驳传输方向a依次排布的第一下接驳推轮、第二下接驳推轮和第三下接驳推轮；第一下接驳推轮与第二下接驳推轮之间的下链条传动结构包括第一下小链轮、第一下大链轮和第一下传动链条，第一下小链轮同轴连接第一下接驳推轮，第一下大链轮同轴连接第二下接驳推轮，第一下传动链条绕设于第一下小链轮和第一下大链轮上；第二下接驳推轮与第三下接驳推轮之间的下链条传动结构包括第二下小链轮、第二下大链轮和第二下传动链条，第二下小链轮同轴连接第二下接驳推轮，第二下大链轮同轴连接第三下接驳推轮，第二下传动链条绕设于第二下小链轮和第二下大链轮上。
所述上压平单元和/或下压平单元通过与其配套的压平辅助组件弹性浮动在所在的机架上；该压平辅助组件包括第一浮动块和/或第二浮动块和浮动弹性件，第一浮动块和/或第二浮动块设置于所在的机架上，浮动弹性件一作用端作用于所在的机架上、另一作用端作用在第一浮动块和/或第二浮动块上，以使第一浮动块和/或第二浮动块相对所在的机架弹性浮动，上压平单元和/或下压平单元设置于相应的第一浮动块或第二浮动块上。
所述压平辅助组件配套有调节螺钉，该调节螺钉螺接于所在机架上，调节螺钉一端部作用于浮动弹性件一作用端上，浮动弹性件通过调节螺钉作用于所在的机架上，调节螺钉用于调节浮动弹性件的压缩量。
本发明还包括宽度调节机构，该宽度调节机构包括设置于下机架上的宽度调节组件，该宽度调节组件包括分别设置于传输接驳工位两侧的第一调节板和第二调节板、及设置于下机架上的调节驱动电机，第一调节板和/或第二调节板横向移动在下机架顶部，调节驱动电机通过调节传动组件驱动第一调节板和第二调节板相互靠近或远离。
所述第一调节板和/或第二调节板上设置有调节联动板和横向驱动块，横向驱动块拆卸式装配于调节联动板上；所述调节传动组件包括主动链轮、传动链条、从动链轮、调节螺杆和调节螺母，主动链轮连接调节驱动电机的输出轴，传动链条绕设于主动链轮和从动链轮上，从动链轮设置于调节螺杆上，调节螺母设置于调节联动板上且与调节螺杆螺接，调节驱动电机依次通过主动链轮、传动链条、从动链轮、调节螺杆、调节螺母、调节联动板和横向驱动块驱动第一调节板和第二调节板相互靠近或远离。
本发明还包括动态升降机构，该动态升降机构包括一组以上设置于下机架下方且用于驱动上机架上下升降的第一升降组件，该第一升降组件包括定位支撑板、升降气缸、传动板和传动导杆，定位支撑板相对固定设置，升降气缸的缸体设置于定位支撑板上，升降气缸的杆体连接传动板，传动导杆分别连接上机架和传动板；工作时，升降气缸通过传动板和传动导杆驱动上机架上下升降，以改变上机架与下机架之间的传输接驳工位的高度。
所述动态升降机构还包括一组以上设置于下机架下方且用于驱动下机架上下升降的第二升降组件，该第二升降组件包括升降支承板、升降驱动电机、升降螺套和滚珠丝杆，下机架设置于升降支承板上，升降驱动电机相对升降支承板固定设置，升降螺套定位转动于升降支承板上，滚珠丝杆固定于定位支撑板上且与升降螺套相螺接；工作时，升降驱动电机通过传动结构驱动升降螺套转动，在升降螺套与滚珠丝杆的相互作用下，下机架随升降支承板上下升降。
各上接驳推轮的转速沿接驳传输方向a以20％的速差依次递减；各下接驳推轮的转速沿接驳传输方向a以20％的速差依次递减；所述上压平单元与下压平单元结构一致，其包括固定轴和滚动套筒，滚动套筒转动式套设于固定轴外侧。
本发明的有益效果如下：
1.同一机架上的各接驳推轮的转速沿接驳传输方向a依次减小，即接驳传输方向a后方的传输速度大于前方的传输速度，由于后方的传输速度较大，所以后方的木条会受传输力向前快速传输，进而与前方传输较慢的木条实现首尾接驳(预接驳)，在上述前快后慢的传输力的作用下，后方的木条会持续与前方的木条进行接驳，使彼此牢固接驳，完成接驳工序；由于在传输过程中即可完成接驳工序，有效缩短传输行程。
2.通过设置弹性浮动的上压平单元和/或下压平单元，利用弹力能有效可靠的压紧木条，且由于相应的压平单元具有弹力，因此可对厚度不同的木条同时压紧，压平效果更佳，而且能确保木条与木条之间可精准压平，减少削平工序的削平量，节省原材料，提高尺寸的精准度；弹性浮动力可通过调节螺钉进行相适应的调节，使其可满足不同要求，通用性和实用性强。
3.通过设置分别可横向移动的第一调节板和第二调节板，且通过调节螺杆与调节螺母的相互作用，使第一调节板与第二调节板同时反向移动，实现相互靠近或远离，其不但能有效的对木条侧部进行限位，而且能始终保持木条在传输接驳工位的中心线上，保证加工精度，提高木条的生产质量；通过对宽度调节，可使本自动调节机构适用于不同尺寸的木条，因此通用性和实用性强。
4.通过设置第一升降组件，使上机架可相对下机架上下升降，主要作用是在木条完成接驳时控制上机架上升一定距离，有效防止上机架上的上压平单元压紧木条，从而阻碍木条继续传输，同时可防止上压平单元损坏木条表面；通过设置第二升降组件，使下机架可相对上机架上下升降，主要作用是调节下机架的相对位置，以适应不同的木条，同时使本木条接驳装置可与其他配套的设备实现无落差对接，通用性和实用性强。
附图说明
图1为本发明一实施例的组装结构示意图。
图2为本发明一实施例中上差速接驳组件与上机架组装的立体图。
图3为本发明一实施例中上差速接驳组件与上机架组装的侧视图。
图4为本发明一实施例中下差速接驳组件与下机架组装的立体图。
图5为本发明一实施例中下差速接驳组件与下机架组装的侧视图。
图6为本发明一实施例局部剖视图。
图7为本发明一实施例中第一浮动块与上压平单元组装的立体图。
图8为本发明一实施例中第二浮动块与上压平单元组装的立体图。
图9为本发明一实施例中上压平单元的结构示意图。
图10为本发明一实施例中上侧板的局部结构示意图。
图11为本发明一实施例中宽度调节组件的结构示意图。
图12为本发明一实施例的剖视图。
图13为本发明一实施例中动态升降机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图13，本木材加工机用木条预接驳总成，包括由上机架a1和下机架a2组成的机座，上机架a1与下机架a2上下对应，且彼此之间间隔配合形成传输接驳工位；
此外，还包括
差速接驳机构，包括设置于上机架a1上的上差速接驳组件b1和设置于下机架a2上的下差速接驳组件b2、及用于驱动上差速接驳组件b1和下差速接驳组件b2同时工作的接驳驱动电机；上差速接驳组件b1与下差速接驳组件b2上下对应；上差速接驳组件b1包括三个线性排布的上接驳推轮，接驳驱动电机通过上传动组件驱动各上接驳推轮同时且同向转动，各上接驳推轮的转速沿接驳传输方向a依次减小；下差速接驳组件b2包括三个线性排布的下接驳推轮，接驳驱动电机通过下传动组件驱动各下接驳推轮同时且同向转动，各下接驳推轮的转速沿接驳传输方向a依次减小；上差速接驳组件b1的接驳传输方向a与下差速接驳组件b2的接驳传输方向a一致，以便上下差速接驳组件相互配合完成预接驳工作；本差速接驳机构中的各接驳推轮的转速沿接驳传输方向a依次减小，即接驳传输方向a后方的传输速度大于前方的传输速度，由于后方的传输速度较大，所以后方的木条会受传输力向前快速传输，进而与前方传输较慢的木条实现首尾接驳(预接驳)，在上述前快后慢的传输力的作用下，后方的木条会持续与前方的木条进行接驳，使彼此牢固接驳，完成接驳工序；由于在传输过程中即可完成接驳工序，有效缩短传输行程，进而缩短机组长度，降低对使用场所的要求；
接驳压平机构，包括设置于上机架a1底部的上压平组件c1和设置于下机架a2顶部的下压平组件c2；上压平组件c1由若干沿传输接驳工位线性排布的上压平单元c11组成；下压平组件c2由若干沿传输接驳工位线性排布的下压平单元c21组成；上压平单元c11弹性浮动的设置于上机架a1上，下压平单元c21固定于下机架a2上；本接驳压平机构通过设置弹性浮动的上压平单元c11，利用弹力能有效可靠的压紧木条，且由于相应的上压平单元c11具有弹力，因此可对厚度不同的木条同时压紧，压平效果更佳，而且能确保木条与木条之间可精准压平，减少削平工序的削平量，节省原材料，提高尺寸的精准度；
宽度调节机构，包括设置于下机架a2上的宽度调节组件d，该宽度调节组件d包括分别设置于传输接驳工位两侧的第一调节板d1和第二调节板d2、及固定于下机架a2上的调节驱动电机d3，第一调节板d1和第二调节板d2横向移动在下机架a2顶部，调节驱动电机d3通过调节传动组件驱动第一调节板d1和第二调节板d2相互靠近或远离；本宽度调节机构通过设置分别可横向移动的第一调节板d1和第二调节板d2，且通过调节驱动电机d3驱动，使第一调节板d1与第二调节板d2实现相互靠近或远离，其不但能有效的对木条侧部进行限位，而且能始终保持木条在传输接驳工位的中心线上，保证加工精度，提高木条的生产质量；通过对宽度调节，可使本自动调节机构适用于不同尺寸的木条，因此通用性和实用性强；
动态升降机构，包括两设置于下机架a2下方且用于驱动上机架a1上下升降的第一升降组件e1，该第一升降组件e1包括定位支撑板e11、升降气缸e12、传动板e13和传动导杆e14，定位支撑板e11相对固定设置，升降气缸e12的缸体设置于定位支撑板e11上，升降气缸e12的杆体连接传动板e13，传动导杆e14分别连接上机架a1和传动板e13；工作时，升降气缸e12通过传动板e13和传动导杆e14驱动上机架a1上下升降，以改变上机架a1与下机架a2之间的传输接驳工位的高度；通过设置第一升降组件e1，使上机架a1可相对下机架a2上下升降，主要作用是在木条完成接驳时控制上机架a1上升一定距离，有效防止上机架a1上的上压平单元压紧木条，从而阻碍木条继续传输，同时可防止上压平单元损坏木条表面。
进一步地，上传动组件包括两套设置于相邻两上接驳推轮之间的上链条传动结构，相邻两上接驳推轮通过相应的上链条传动结构相互传动连接，该上链条传动结构包括上小链轮、上大链轮和上传动链条，上传动链条绕设于上小链轮和上大链轮上，其中，上小链轮的直径小于上大链轮的直径，上小链轮和上大链轮依次沿接驳传输方向a排布；具体是，参见图2和图3，上接驳推轮包括沿接驳传输方向a依次排布的第一上接驳推轮b114、第二上接驳推轮b19和第三上接驳推轮b14；第一上接驳推轮b114通过第一上转轴b111定位转动在上机架a1上，第二上接驳推轮b19通过第二上转轴b15定位转动在上机架a1上，第三上接驳推轮b14通过第三上转轴b11定位转动在上机架a1上；第一上接驳推轮b114与第二上接驳推轮b19之间的上链条传动结构包括第一上小链轮b113、第一上大链轮b18和第一上传动链条b110，第一上小链轮b113同轴连接第一上接驳推轮b114，第一上大链轮b18同轴连接第二上接驳推轮b19，第一上传动链条b110绕设于第一上小链轮b113和第一上大链轮b18上；第二上接驳推轮b19与第三上接驳推轮b14之间的上链条传动结构包括第二上小链轮b17、第二上大链轮b12和第二上传动链条b13，第二上小链轮b17同轴连接第二上接驳推轮b19，第二上大链轮b12同轴连接第三上接驳推轮b14，第二上传动链条b13绕设于第二上小链轮b17和第二上大链轮b12上；通过设置直径不同的链轮，使前后上接驳推轮转速不同，进而实现前快后慢的传输目的。
第一上小链轮b113配套有第一上滑差扭矩控制器b112，该第一上滑差扭矩控制器b112同轴连接相应的第一上接驳推轮b114；第二上小链轮b17配套有第二上滑差扭矩控制器b16，该第二上滑差扭矩控制器b16同轴连接相应的第二上接驳推轮b19；上滑差扭矩控制器有效控制相应上接驳推轮的扭矩，确保预接驳的可靠性。
下传动组件包括两套设置于相邻两下接驳推轮之间的下链条传动结构，相邻两下接驳推轮通过相应的下链条传动结构相互传动连接，该下链条传动结构包括下小链轮、下大链轮和下传动链条，下传动链条绕设于下小链轮和下大链轮上，其中，下小链轮的直径小于下大链轮的直径，下小链轮和下大链轮依次沿接驳传输方向a排布；具体是，参见图4和图5，下接驳推轮包括沿接驳传输方向a依次排布的第一下接驳推轮b214、第二下接驳推轮b29和第三下接驳推轮b23；第一下接驳推轮b214通过第一下转轴b211定位转动在下机架a2上，第二下接驳推轮b29通过第二下转轴b25定位转动在下机架a2上，第三下接驳推轮b23通过第三下转轴b21定位转动在下机架a2上；第一下接驳推轮b214与第二下接驳推轮b29之间的下链条传动结构包括第一下小链轮b213、第一下大链轮b28和第一下传动链条b210，第一下小链轮b213同轴连接第一下接驳推轮b214，第一下大链轮b28同轴连接第二下接驳推轮b29，第一下传动链条b210绕设于第一下小链轮b213和第一下大链轮b28上；第二下接驳推轮b29与第三下接驳推轮b23之间的下链条传动结构包括第二下小链轮b27、第二下大链轮b22和第二下传动链条b24，第二下小链轮b27同轴连接第二下接驳推轮b29，第二下大链轮b22同轴连接第三下接驳推轮b23，第二下传动链条b24绕设于第二下小链轮b27和第二下大链轮b22上；通过设置直径不同的链轮，使前后下接驳推轮转速不同，进而实现前快后慢的传输目的。
第一下小链轮b213配套有第一下滑差扭矩控制器b212，该第一下滑差扭矩控制器b212同轴连接相应的第一下接驳推轮b214；第二下小链轮b27配套有第二下滑差扭矩控制器b26，该第二下滑差扭矩控制器b26同轴连接相应的第二下接驳推轮b29；下滑差扭矩控制器有效控制相应下接驳推轮的扭矩，确保预接驳的可靠性。
上机架a1外侧和下机架a2外侧分别设置有张紧装置b3，该张紧装置b3包括摆动块b31和张紧链轮b32，其中，摆动块b31中部弹性复位转动的设置在所在的机架上，张紧链轮b32定位转动在摆动块b31端部，摆动块b31通过张紧链轮b32张紧作用于相应的上传动链条或下传动链条上；为有效控制摆动块b31的摆动行程，相应的机架上设置有限位钉b33，摆动块b31另一端设置有限位槽b311，限位钉b33往复滑动在限位槽b311内，以限制摆动块b31的摆动幅度。上接驳推轮与下接驳推轮上下对应配合(或上下错位配合)，上下对应配合可使木条传输时上下受力平衡；接驳驱动电机通过分动箱同时/同步驱动第三上转轴b11和第三下转轴b21转动
进一步地，上压平单元c11通过与其配套的压平辅助组件c3弹性浮动在上机架a1上；该压平辅助组件c3包括第一浮动块c31、第二浮动块c32和浮动弹性件c33，第一浮动块c31和第二浮动块c32设置于上机架a1内侧，浮动弹性件c33顶部作用端作用于上机架a1顶部、底部作用端作用在第一浮动块c31或第二浮动块c32上，以使第一浮动块c31和第二浮动块c32相对上机架a1弹性浮动，若干上压平单元c11分别设置于相应的第一浮动块c31或第二浮动块c32上；三个上接驳推轮(第一上接驳推轮b114、第二上接驳推轮b19和第三上接驳推轮b14)分别定位转动在相应的第二浮动块c32上，并通过第二浮动块c32弹性浮动在上机架a1上。
压平辅助组件c3配套有调节螺钉c36，该调节螺钉c36螺接于上机架a1的顶板a12上，调节螺钉c36底端伸入上机架a1内侧并通过浮动挡块c35作用于浮动弹性件c33的顶部作用端，浮动弹性件c33通过调节螺钉c36作用于所在的机架上，调节螺钉c36用于调节浮动弹性件c33的压缩量；调节螺钉c36向下调节时，木条受到的按压力增加；调节螺钉c36向上调节时，木条受到的按压力减小；为保护浮动弹性件c33和引导浮动弹性件c33压缩，浮动弹性件c33外侧套设有保护套筒c34。
上机架a1的左右上侧板a11内侧分别设有竖向延伸的浮动凹槽a111，第一浮动块c31和第二浮动块c32侧部分别设有浮动凸槽c311、c321，浮动凸槽c311、c321竖向滑动在浮动凹槽a111内，以引导第一浮动块c31和第二浮动块c32相对所在机架竖向滑动。
进一步地，第一调节板d1和第二调节板d2底部分别设置有两调节联动板d9和横向驱动块d11，横向驱动块d11拆卸式装配于调节联动板d9上，方便第一调节板d1和第二调节板d2拆装；调节传动组件包括一主动链轮d4、一传动链条d5、一从动链轮d6、一调节螺杆d7和两调节螺母d8，主动链轮d4连接调节驱动电机d3的输出轴，传动链条d5绕设于主动链轮d4和从动链轮d6外侧，从动链轮d6同轴固定于调节螺杆d7上，两调节螺母d8分别固定于左右两调节联动板d9上且与调节螺杆d7螺接，调节驱动电机d3依次通过主动链轮d4、传动链条d5、从动链轮d6、调节螺杆d7、调节螺母d8、调节联动板d9和横向驱动块d11驱动第一调节板d1和第二调节板d2相互靠近或远离。
调节螺杆d7左右侧分别设有互为反向的两螺纹段，与第一调节板d1连接的调节联动板d9和与第二调节板d2连接的调节联动板d9分别通过相应的调节螺母d8螺接调节螺杆d7上不同的螺纹段，使调节驱动电机d3驱动调节螺杆d7转动时，第一调节板d1和第二调节板d2同时反向移动，本结构可保证木条传输过程中可始终保持在传输中心线上，确保加工质量。
调节螺杆d7定位转动在下机架a2上；横向驱动块d11底部设有连接槽d111，连接槽d111有向下的开口，横向驱动块d11自上往下与调节联动板d9拆卸式插接，调节联动板d9插入连接槽d111内，第一调节板d1和第二调节板d2分别通过横向驱动块d11可实现自上向下的快速安装和自下向上的快速拆卸，操作方便可靠。
第一调节板d1和第二调节板d2上分别设置有两导向轴套d13，下机架a2上固定有纵向延伸的导向柱d12，导向柱d12滑动式插入导向轴套d13内，以引导第一调节板d1和第二调节板d2横向移动。
进一步地，动态升降机构还包括两组设置于下机架a2下方且用于驱动下机架a2上下升降的第二升降组件e2，该第二升降组件e2包括升降支承板e21、升降驱动电机e22、升降螺套e26和滚珠丝杆e27，下机架a2设置于升降支承板e21上，升降驱动电机e22相对升降支承板e21固定设置，升降螺套e26定位转动于升降支承板e21上，滚珠丝杆e27底部固定于定位支撑板e11上且与升降螺套e26相螺接；工作时，升降驱动电机e22通过传动结构驱动升降螺套e26转动，在升降螺套e26与滚珠丝杆e27的相互作用下，下机架a2随升降支承板e21上下升降；通过设置第二升降组件e2，使下机架a2可相对上机架a1上下升降，主要作用是调节下机架a2的相对位置，以适应不同的木条，同时使本木条接驳装置可与其他配套的设备实现无落差对接，通用性和实用性强。
升降气缸e12倒置式设置，其缸体固定于定位支撑板e11底部、杆体向下延伸并固定连接传动板e13，传动导杆e14顶部连接上机架a2、底部连接传动板e13。传动导杆e14自上向下依次贯穿升降支承板e21和定位支撑板e11，升降支承板e21和定位支撑板e11上分别设置有导向套e15，传动导杆e14滑动式插入相应的导向套e15内，传动导杆e14除能有效驱动上机架a1上下升降外，还能与导向套e15配合产生导向效果。
两组第二升降组件e2共用一升降驱动电机e22，各第二升降组件e2中的升降螺套e26连接有从动链轮e25，升降驱动电机e22的输出轴上连接有主动链轮e23，两从动链轮e25与主动链轮e23之间绕设有传动链条e24，主动链轮e23、传动链条e24和从动链轮e25构成上述的传动结构，升降驱动电机e22通过该传动结构驱动两组第二升降组件e2中的升降支承板e21同时和同步上下升降，确保下机架a2上下升降时的平衡性。
进一步地，各上接驳推轮的转速沿接驳传输方向a以20％的速差依次递减；各下接驳推轮的转速沿接驳传输方向a以20％的速差依次递减。上压平单元c11与下压平单元c21结构一致，其包括固定轴c111、c211和滚动套筒c112、c212，滚动套筒c112、c212转动式套设于固定轴c111、c211外侧；上压平单元c11中的固定轴c111、c211两端固定连接在第一浮动块c31或第二浮动块c32上，下压平单元c21中的固定轴两端固定连接在下机架a2上。
上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。