一种痒痒挠自动成型机的制作方法

本发明及成型设备技术领域，具体地说，涉及一种痒痒挠自动成型机。

背景技术：

痒痒挠是一种用于挠痒痒的器具，设有长柄，长柄的前端有弯形梳齿儿，长柄的末端设有挂绳孔，如图3所示为市场上最为常见的一种竹制痒痒挠。这种痒痒挠的制作过程是：先将竹制预制成如图1所示的长条状竹板，然后，将长条状竹板进行成型处理，制作成如图2所示的痒痒挠半成品，再对痒痒挠半成品进行深加工制作成如图3所示的痒痒挠成品。其中，对长条状竹板的成型处理包括三部分：1、将竹板的前端a刨成薄片，以便于后面制成弯形梳齿儿；2、将竹板的主体b削切成对称或非对称的造型；3、在竹板的末端钻出挂绳孔c。

现有技术中，对长条状竹板的成型处理的操作大多是由人工采用手工工具或者半自动化设备完成，不仅浪费大量人工，企业用工成本高，而且，工人劳动强度大，生产效率很低。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种痒痒挠自动成型机，以解决上述的技术问题。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种痒痒挠自动成型机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有电控箱、主电机、动力主轴、第一送料机构、第二送料机构，以及用于完成手柄部削切成型的手柄成型机构、用于完成前端部位刨削成型的前端刨削机构和用于完成尾端部位钻孔的尾端钻孔机构；所述动力主轴位于第一送料机构与第二送料机构之间，两端通过轴承座安装在机架的顶部，在动力主轴的一端上固定安装有动力输入轮以及若干个传动轮；所述动力输入轮与所述主电机的动力输出端传动连接。

进一步地说，所述第一送料机构包括u形料仓、第一送料通道、送料传动轮、送料从动轮和送料链条；所述第一送料通道沿机架的长度方向固定在机架后部的顶面上；所述u形料仓固定于第一送料通道的尾端顶部，并与第一送料通道相连通；所述送料传动轮固定安装在动力主轴上，所述送料从动轮安装在第一送料通道的尾端上；所述送料链条装配在送料传动轮和送料从动轮上，并从第一送料通道穿行，所述送料链条上等间距固定有若干个推料块。

再进一步说，所述第二送料机构包括第二送料通道和沿第二送料通道均匀设置的若干个挤压送料辊组，所述挤压送料辊组包括位于第二送料通道下方的送料动力辊和位于第二送料通道上方的送料挤压辊；相邻的两个送料动力辊之间传动连接，靠近动力主轴最近的送料动力辊与动力主轴上的其中一个传动轮传动连接。

再进一步说，所述手柄成型机构包括固定支架、呈v字形对称安装在固定支架上的两组手柄削切装置和手柄成型模具装置；所述固定支架的底部固定在机架的顶面上；所述手柄削切装置包括水平支架、纵向转轴、手柄削切电机、手柄削切刀轴、手柄削切刀具和纵向杆；所述纵向转轴垂直固定在水平支架的中部，其上下两端分别通过轴承座装配在固定支架上；所述手柄削切电机固定安装在水平支架的前端，所述手柄削切刀轴通过轴承座安装在水平支架末端的内侧，所述手柄削切电机的动力输出端与手柄削切刀轴传动连接；所述手柄削切刀具固定安装在手柄削切刀轴的底端上，且两个手柄削切刀具对称设置在送料链条的两侧；所述纵向杆的顶端固定在水平支架末端的外侧，两组手柄削切装置的两个纵向杆的下端之间连接有拉簧；所述手柄成型模具装置包括模具动力轴、对称固定安装在模具动力轴上的两个手柄成型模具和固定在模具动力轴一端上的模具动力轮；所述模具动力轴的轴向垂直于送料链条的运行方向，其两端分别通过轴承座安装在机架上，所述模具动力轮与动力主轴上的其中一个传动轮传动连接；所述手柄成型模具位于纵向杆底端的内侧，且其外侧边沿紧靠在纵向杆底端上。

再进一步说，所述前端刨削机构包括刨削电机、固定安装在刨削电机动力输出端上的刨削刀具、刨削电机支架和第一凸轮装置；所述第一凸轮装置包括第一凸轮轴和固定安装在第一凸轮轴上的第一凸轮，所述第一凸轮轴的两端通过轴承座安装在机架的底梁上，并与动力主轴上的其中一个传动轮传动连接；所述刨削电机支架的前端铰接在机架上，刨削电机支架的尾端底部压在第一凸轮的轮沿上；所述刨削电机固定安装在刨削电机支架后端的顶部，所述刨削刀具的最高点位于第二送料通道后端底部的缺口内。

再进一步说，所述尾端钻孔机构包括钻孔电机、固定安装在钻孔电机动力输出端上的钻头、钻孔电机支架、第二凸轮装置和第三凸轮装置；所述第二凸轮装置包括第二凸轮轴、固定安装在第二凸轮轴上的第二凸轮和第一升降杆，所述第二凸轮轴的两端分别通过轴承座安装在机架左右两侧的立柱上，并与第一凸轮轴传动连接；所述第一升降杆的底端安装有第一滑轮，所述第一滑轮压在第二凸轮的轮沿上；所述钻孔电机支架固定在第一升降杆的顶端上；所述第二送料通道两侧的机架上对称固定有两个导向杆，所述钻孔电机支架的后侧设有对应套接在两个导向杆上的导向套；所述钻孔电机支架随着第一升降杆的进行升降；所述第三凸轮装置包括第三凸轮轴固定安装在第三凸轮轴上的第三凸轮、第三凸轮传动轮以及第二升降杆，所述第三凸轮轴位于第二凸轮轴的前侧，其两端分别通过轴承座安装在机架左右两侧的立柱上，并与第二凸轮轴传动连接；所述第二升降杆的上端贯穿固定于第二送料通道底部的第二导向套，且顶端上固定有挡料柱；所述第二升降杆的下端安装有第二滑轮，所述第二滑轮压在第三凸轮的轮沿上。

再进一步说，所述的痒痒挠自动成型机还包括手动清料机构；所述手动清料机构包括位于前端刨削机构与尾端钻孔机构之间的第一清料辊组以及位于第二送料通道前端的第二清料辊组；所述第一清料辊组包括第一清料动力辊轴和位于第一清料动力辊轴上方的第一清料从动辊轴；所述第一清料动力辊轴的一端上的手摇轮，另一端上安装有清料传动轮，所述清料传动轮通过单向轴承安装在第一清料动力辊轴上，并与最近的送料动力辊传动连接；所述第一清料动力辊轴上固定安装有第一清料动力辊，所述第一清料动力辊位于第二送料通道的下方，在其两侧分别固定有第一清料动力齿轮；所述第一清料从动辊轴上固定安装有第一清料从动辊，所述第一清料从动辊位于第二送料通道的上方，在其两侧分别固定有第一清料从动齿轮；所述第一清料从动齿轮与第一清料动力齿轮相啮合；所述第二清料辊组第二清料动力辊轴和位于第二清料动力辊轴上方的第二清料从动辊轴；所述第二清料动力辊轴与最近的送料动力辊传动连接；所述第二清料动力辊轴上固定安装有第二清料动力辊，所述第二清料动力辊位于第二送料通道的下方，在其两侧分别固定有第二清料动力齿轮；所述第二清料从动辊轴上固定安装有第二清料从动辊，所述第二清料从动辊位于第二送料通道的上方，在其两侧分别固定有第二清料从动齿轮；所述第二清料从动齿轮与第二清料动力齿轮相啮合。

再进一步说，所述第一送料机构还包括若干个沿第一送料通道设置的压料轮装置，所述压料轮装置包括压料轮架和安装在压料轮架顶端的压料轮，所述压料轮设置在第一送料通道内，所述压料轮架的底端铰接在第一送料通道的外壁上，所述压料轮的轮轴上连接有拉簧，拉簧的底端固定在机架上。

再进一步说，所述第一送料机构还包括张紧轮装置，所述张紧轮装置包括张紧轮架和安装在张紧轮架底端上的张紧轮，所述张紧轮架的顶端铰接在机架尾部立柱的顶端上，所述张紧轮的轮轴上连接有拉簧，所述拉簧的底端固定在机架的底梁上；所述送料链条绕行过张紧轮。

更进一步说，所述手柄成型模具呈圆桶形状，其桶底中心设有通孔，并固定有装配套筒，所述装配套筒上固定有紧固螺栓；手柄成型模具的桶口沿上设有弧形的手柄成型凹口。

有益效果：与现有技术相比，本发明可完全替代传统的手工工具和半自动化设备，工作时，只需将长条状竹板层叠摆放在u形料仓内，启动机器后，就能自动、高效地完成对长条状竹板的成型处理，一个工人可以值守多台机器，不仅能大大节省人工，减少用工成本，而且，能大大降低工人的劳动强度，提高企业生产效率，具有良好的应用前景。

附图说明

图1为长条状竹板的结构示意图；

图2为痒痒挠半成品的结构示意图；

图3为痒痒挠成品的结构示意图。

图4为本发明一种实施例的结构示意图；

图5为本发明中所述的手柄成型机构的结构示意图；

图6为本发明中所述的手柄成型机构的俯视结构示意图；

图7为本发明中所述手柄成型模具一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

实施例：

参照图4，本实施例所述的痒痒挠自动成型机，包括机架1，所述机架1上安装有电控箱52、主电机51、动力主轴15、第一送料机构、第二送料机构，以及用于完成手柄部削切成型的手柄成型机构、用于完成前端部位刨削成型的前端刨削机构和用于完成尾端部位钻孔的尾端钻孔机构。所述动力主轴15位于第一送料机构与第二送料机构之间，两端通过轴承座安装在机架1的顶部，在动力主轴15的一端上固定安装有动力输入轮16以及若干个传动轮；所述动力输入轮16与所述主电机51的动力输出端传动连接。

所述第一送料机构包括u形料仓5、第一送料通道56、送料传动轮、送料从动轮4和送料链条2；所述第一送料通道56沿机架1的长度方向固定在机架1后部的顶面上；所述u形料仓5固定于第一送料通道56的尾端顶部，并与第一送料通道56相连通；所述送料传动轮固定安装在动力主轴15上，所述送料从动轮4安装在第一送料通道56的尾端上；所述送料链条2装配在送料传动轮和送料从动轮4上，并从第一送料通道56穿行，所述送料链条2上等间距固定有若干个推料块3，各个推料块3之间的间距略大于长条状竹板100的长度。

作为本实施例的一种优选方案，所述第一送料机构还包括若干个沿第一送料通道56设置的压料轮装置6和张紧轮装置53。所述压料轮装置6包括压料轮架和安装在压料轮架顶端的压料轮，所述压料轮设置在第一送料通道56内，所述压料轮架的底端铰接在第一送料通道56的外壁上，所述压料轮的轮轴上连接有拉簧，拉簧的底端固定在机架1上。压料轮装置6的作用是长条状竹板100在第一送料通道56中运行及手柄削切作业过程中，通过压料轮将长条状竹板100压紧在送料链条2上。所述张紧轮装置53包括张紧轮架和安装在张紧轮架底端上的张紧轮，所述张紧轮架的顶端铰接在机架1尾部立柱的顶端上，所述张紧轮的轮轴上连接有拉簧，所述拉簧的底端固定在机架1的底梁上；所述送料链条2绕行过张紧轮。

所述第二送料机构包括第二送料通道39和沿第二送料通道39均匀设置的若干个挤压送料辊组。所述第二送料通道39沿机架1的长度方向固定在机架1前部的顶面上。所述挤压送料辊组包括位于第二送料通道39下方的送料动力辊31和位于第二送料通道39上方的送料挤压辊29；相邻的两个送料动力辊31之间传动连接，靠近动力主轴15最近的送料动力辊31与动力主轴15上的其中一个传动轮传动连接。

如图4-6所示，所述手柄成型机构包括固定支架11、呈v字形对称安装在固定支架11上的两组手柄削切装置和手柄成型模具装置；所述固定支架11的底部固定在机架1的顶面上；所述手柄削切装置包括水平支架10、纵向转轴13、手柄削切电机14、手柄削切刀轴9、手柄削切刀具7和纵向杆8；所述纵向转轴13垂直固定在水平支架10的中部，其上下两端分别通过轴承座装配在固定支架11上；所述手柄削切电机14固定安装在水平支架10的前端，所述手柄削切刀轴9通过轴承座92安装在水平支架10末端的内侧，所述手柄削切电机14的动力输出端与手柄削切刀轴9顶端的削切传动轮91传动连接；所述手柄削切刀具7固定安装在手柄削切刀轴9的底端上，且两个手柄削切刀具7对称设置在送料链条2的两侧；所述纵向杆8的顶端固定在水平支架10末端的外侧，两组手柄削切装置的两个纵向杆8的下端之间连接有横向拉簧82；所述手柄成型模具装置包括模具动力轴54、对称固定安装在模具动力轴54上的两个手柄成型模具55和固定在模具动力轴54一端上的模具动力轮54a；所述模具动力轴54的轴向垂直于送料链条2的运行方向，其两端分别通过轴承座安装在机架1上，所述模具动力轮54a与动力主轴15上的其中一个传动轮传动连接；所述手柄成型模具55位于纵向杆8底端的内侧，且其外侧边沿紧靠在纵向杆8底端上的靠模头81。

如图7所示，本实施例中所述的手柄成型模具55呈圆桶形状，其桶底中心设有通孔，并固定有装配套筒55a，所述装配套筒55a上固定有紧固螺栓55b；手柄成型模具55的桶口沿上设有弧形的手柄成型凹口55c。在横向拉簧82的拉力作用下，两个纵向杆8底端上的靠模头81分别向内压紧手柄成型模具55的桶口沿。手柄成型模具55的桶口圆周长等于长条状竹板100的长度，手柄成型模具55每转动一圈，就完成一次长条状竹板的手柄成型。

所述前端刨削机构包括刨削电机17、固定安装在刨削电机17动力输出端上的刨削刀具18、刨削电机支架49和第一凸轮装置；所述第一凸轮装置包括第一凸轮轴50和固定安装在第一凸轮轴50上的第一凸轮50a，所述第一凸轮轴50的两端通过轴承座安装在机架1的底梁上，并与动力主轴15上的其中一个传动轮传动连接；所述刨削电机支架49的前端铰接在机架1上，刨削电机支架49的尾端底部压在第一凸轮50a的轮沿上；所述刨削电机17固定安装在刨削电机支架49后端的顶部，所述刨削刀具18的最高点位于第二送料通道39后端底部的缺口内。

所述尾端钻孔机构包括钻孔电机27、固定安装在钻孔电机27动力输出端上的钻头28、钻孔电机支架25、第二凸轮装置和第三凸轮装置；所述第二凸轮装置包括第二凸轮轴45、固定安装在第二凸轮轴45上的第二凸轮46和第一升降杆48，所述第二凸轮轴45的两端分别通过轴承座安装在机架1左右两侧的立柱上，并与第一凸轮轴50传动连接；所述第一升降杆48的底端安装有第一滑轮47，所述第一滑轮47压在第二凸轮46的轮沿上；所述钻孔电机支架25固定在第一升降杆48的顶端上；所述第二送料通道39两侧的机架1上对称固定有两个导向杆26，所述钻孔电机支架25的后侧设有对应套接在两个导向杆26上的导向套；所述钻孔电机支架25随着第一升降杆48的进行升降；所述第三凸轮装置包括第三凸轮轴42固定安装在第三凸轮轴42上的第三凸轮44、第三凸轮传动轮43以及第二升降杆34，所述第三凸轮轴42位于第二凸轮轴45的前侧，其两端分别通过轴承座安装在机架1左右两侧的立柱上，并与第二凸轮轴45传动连接；所述第二升降杆34的上端贯穿固定于第二送料通道39底部的第二导向套33，且顶端上固定有挡料柱32；所述第二升降杆34的下端安装有第二滑轮35，所述第二滑轮35压在第三凸轮44的轮沿上。

本实施例所述的痒痒挠自动成型机的工作过程简述如下：

将层叠码放整齐的长条状竹板100放在u形料仓5内，按下启动按钮，电控箱给各个电机送电，各个动作机构开始运转，送料链条2上的推料块3将最底层的长条状竹板向前推送。

当长条状竹板进入手柄成型机构的工作区域时，手柄成型模具55转动至其手柄成型凹口55c的起点靠紧靠模头81，手柄成型模具55继续转动过程中，靠模头81进入手柄成型凹口55c，两个靠模头81之间的间距随着手柄成型凹口55c的深浅而变化，在横向拉簧82的拉力作用下，两个纵向杆8向中间靠拢，且间距也随着手柄成型凹口55c的深浅而变化，从而带动运转中的两个手柄削切刀具7将长条状竹板的手柄部位削切成型。手柄部位削切成型后，送料链条2继续将长条状竹板向前推送至第二送料通道39中，手柄成型机构对下一个长条状竹板进行削切成型操作。

当长条状竹板的前端达到前端刨削机构的作业区域时，第一凸轮50a的高位转动至刨削电机支架49的底部，将刨削电机支架49向上顶起，刨削刀具18将长条状竹板100的前端刨削成薄片状；长条状竹板的前端刨削成型后，第一凸轮50a的高位转动至刨削电机支架49的底部，刨削电机支架49向下降落，刨削刀具18不再与长条状竹板100接触，等待对下一个长条状竹板进行刨削操作。

完成刨削操作的长条状竹板100在挤压送料辊组的推动作用下继续向前，当长条状竹板的尾部钻孔部位运行至钻头下方时，第三凸轮44的高位与第二滑轮35接触，将第二升降杆34向上顶起，挡料柱32伸入第二送料通道39中挡住长条状竹板100；同时，第二凸轮46的低位与第一滑轮47接触，第一升降杆48下降，钻孔电机27下落，钻头28对长条状竹板的尾部钻孔；钻孔完成时，第二凸轮46的高位与第一滑轮47接触，第一升降杆48上升，钻孔电机27带动钻头随之上升，同时，第三凸轮44的低位与第二滑轮35接触，第二升降杆34下降，挡料柱32缩回，长条状竹板100在挤压送料辊组的推动作用下继续向前，从第二送料通道39的出料口排出。其中，挡料柱32与钻头28的水平距离就是长条状竹板100的前端至钻孔部位的长度。

本发明中，手柄成型模具55、第一凸轮50a、第二凸轮46和第三凸轮44的形状大小，以及手柄削切刀具7与刨削刀具18之间的距离、刨削刀具18与钻头之间的距离等都是以长条状竹板100的长度为基准进行测算而设定的，对本领域技术人员来说没有技术难度，根据公知常识和本领域的技术手段完全可以实现，在此不再赘述。

作为本发明的一种优选方案，所述的痒痒挠自动成型机还包括手动清料机构。所述手动清料机构包括位于前端刨削机构与尾端钻孔机构之间的第一清料辊组以及位于第二送料通道39前端的第二清料辊组。

所述第一清料辊组包括第一清料动力辊轴19和位于第一清料动力辊轴19上方的第一清料从动辊轴22；所述第一清料动力辊轴19的一端上的手摇轮21，另一端上安装有清料传动轮，所述清料传动轮通过单向轴承安装在第一清料动力辊轴19上，并与最近的送料动力辊31传动连接；所述第一清料动力辊轴19上固定安装有第一清料动力辊，所述第一清料动力辊位于第二送料通道39的下方，在其两侧分别固定有第一清料动力齿轮20；所述第一清料从动辊轴22上固定安装有第一清料从动辊23，所述第一清料从动辊23位于第二送料通道39的上方，在其两侧分别固定有第一清料从动齿轮24；所述第一清料从动齿轮24与第一清料动力齿轮20相啮合。

所述第二清料辊组第二清料动力辊轴41和位于第二清料动力辊轴41上方的第二清料从动辊轴38；所述第二清料动力辊轴41与最近的送料动力辊31传动连接；所述第二清料动力辊轴41上固定安装有第二清料动力辊，所述第二清料动力辊位于第二送料通道39的下方，在其两侧分别固定有第二清料动力齿轮40；所述第二清料从动辊轴38上固定安装有第二清料从动辊36，所述第二清料从动辊36位于第二送料通道39的上方，在其两侧分别固定有第二清料从动齿轮37；所述第二清料从动齿轮37与第二清料动力齿轮40相啮合。

所述手动清料机构的作用是，当第二送料通道39内出现卡料时，关停电源，停止第一送料通道56继续向前运送物料。然后，通过摇动手摇轮21，驱动挤压送料辊组将卡在第二送料通道39内的竹板清理出去。

本发明中未详述的相关技术内容为本技术领域的常规技术手段或者公知常识。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。