本实用新型涉及原木剥皮领域，特别涉及一种对树皮进行回收利用的原木剥皮机。
背景技术：
树皮是一种“宝物”，是制作木砖、化工品、肥料的好材料，白白地被丢弃和烧掉是很可惜的。随着木材加工技术的进步，剥皮工作已逐渐地由机械代替了人工。传统滚筒式木材剥皮机，出料、入料都要停机的缺点，而且传统滚筒式木材剥皮机不能收集剥掉的树皮。这导致了很大的浪费，地球上的资源本就有限，这无疑在无形之中加剧了资源的消耗，没有充分利用资源，不利于环境保护。因此，研发一种对树皮进行回收利用，剥皮效率高，剥皮质量高的原木剥皮机成为了本领域技术人员亟待解决的问题之一。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种原木剥皮机，该原木剥皮机能够对树皮进行回收利用，剥皮效率高，剥皮质量高。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种原木剥皮机，其包括：机架，其从上至下依次设有进料装置，剥皮装置，以及收集装置；
传输装置，其与所述进料装置连接，用以将原木经所述进料装置运送至所述剥皮装置中；
用以检测所述剥皮装置内的原木剥皮状况的表面检测装置，其设置在所述机架上；所述表面检测装置与控制器电性连接；
所述剥皮装置包括有：横架，设置在所述横架上的第一剥皮机构，设置在所述横架上的第二剥皮机构，以及驱动机构；
所述驱动机构与所述第一剥皮机构和所述第二剥皮机构连接；
所述驱动机构与所述控制器电性连接，用以根据剥皮情况控制所述第一剥皮机构和所述第二剥皮机构相向或相背运动；
所述收集装置包括木头收集架和设置在所述木头收集架下方的树皮收集槽。
进一步，所述表面检测装置为CCD相机。
进一步，所述第一剥皮机构包括第一转动电机以及与所述第一转动电机驱动连接的第一剥皮辊；
所述第二剥皮机构包括第二转动电机以及与所述第二转动电机驱动连接的第二剥皮辊。
进一步，所述横架上还开设有第一导槽和第二导槽；
所述第一导槽和所述第二导槽均水平设置在所述横架上；
所述第一剥皮辊设置在所述第一导槽内，所述第二剥皮辊设置在所述第二导槽内。
进一步，所述第一剥皮辊和所述第二剥皮辊的外部均设有多个剥皮刀。
进一步，所述木头收集架包括有与所述原木的长度方向相同的竖直架，以及与所述竖直架连接的多个分架；所述分架的长度方向与所述竖直架的长度方向互相垂直。
进一步，所述进料装置与所述传输装置的连接处设有活动挡板；
所述活动挡板与所述控制器电性连接，所述活动挡板根据所述剥皮装置内的原木数量进行开启或关闭。
与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：
本实用新型的原木剥皮机，原木通过所述传输装置进入到所述进料装置中，并在所述剥皮装置中进行剥皮处理，所述表面检测装置对所述原木的表面进行实时检测并向控制器反馈剥皮情况，当所述原木剥皮完成后，所述控制器根据所述表面检测装置的反馈情况，控制所述第一剥皮机构和所述第二剥皮机构相背运动，使所述剥皮装置内的已完成剥皮的木头掉落到木头收集架中，工作人员从木头收集架中收集木头，做到剥皮过程中不停机，提高剥皮效率。
进一步，剥皮过程中所产生树皮，在重力作用下自然掉落到所述木头收集架下方的树皮收集槽中，从而对树皮进行收集，以便循环再用。
进一步，所述表面检测装置能够实时反馈原木的剥皮情况以控制木头出料，能够适用于不同大小的原木剥皮，避免千篇一律的将原木剥削成统一尺寸的木头，而导致的木头浪费现象，提高剥皮质量。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1是本实用新型的一种原木剥皮机的结构示意图。
【附图标记】
机架 1 进料装置 2 剥皮装置 3
收集装置 4 传输装置 5 表面检测装置 6
横架 7 第一剥皮机构 8 第二剥皮机构 9
驱动机构 10 木头收集架 11 树皮收集槽 12
第一导槽 13 第二导槽 14 原木 15
活动挡板 16
具体实施方式
为了充分地了解本实用新型的目的、特征和效果，以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明。
如图1所示，一种原木剥皮机，其包括：机架1，其从上至下依次设有进料装置2，剥皮装置3，以及收集装置4；
传输装置5，其与所述进料装置2连接，用以将原木15经所述进料装置2运送至所述剥皮装置3中；
用以检测所述剥皮装置内的原木剥皮状况的表面检测装置6，其设置在所述机架1上；所述表面检测装置6与控制器电性连接；
所述剥皮装置3包括有：横架7，设置在所述横架7上的第一剥皮机构8，设置在所述横架上的第二剥皮机构9，以及驱动机构10；
所述驱动机构与所述第一剥皮机构8和所述第二剥皮机构9连接；
所述驱动机构10与所述控制器电性连接，用以根据剥皮情况控制所述第一剥皮机构8和所述第二剥皮机构9相向或相背运动；
所述收集装置4包括木头收集架11和设置在所述木头收集架下方的树皮收集槽12。
具体地，原木15通过所述传输装置进入到所述进料装置中，并在所述剥皮装置3中进行剥皮处理，所述表面检测装置对所述原木的表面进行实时检测并向控制器反馈剥皮情况，当所述原木剥皮完成后，所述控制器根据所述表面检测装置的反馈情况，控制所述第一剥皮机构和所述第二剥皮机构相背运动，使所述剥皮装置内的已完成剥皮的木头掉落到木头收集架中，工作人员从木头收集架中收集木头，做到剥皮过程中不停机，提高剥皮效率。当木头脱离所述剥皮装置时，所述控制器控制所述第一剥皮机构和所述第二剥皮机构相向运动，以准备迎接新的原木剥皮加工。
需要说明的是，剥皮过程中所产生树皮，在重力作用下自然掉落到所述木头收集架下方的树皮收集槽中，从而对树皮进行收集，以便循环再用。更进一步，所述表面检测装置能够实时反馈原木的剥皮情况以控制木头出料，能够适用于不同大小的原木剥皮，避免千篇一律的将原木剥削成统一尺寸的木头，而导致的木头浪费现象，提高剥皮质量。
进一步，所述表面检测装置6为CCD相机。通过CCD相机对正在进行剥皮处理的原木进行拍摄，并通过控制器对图像进行分析处理，从而确保对原木剥皮的实时监控。
进一步，所述第一剥皮机构8包括第一转动电机以及与所述第一转动电机驱动连接的第一剥皮辊；
所述第二剥皮机构9包括第二转动电机以及与所述第二转动电机驱动连接的第二剥皮辊。
进一步，为了使所述第一剥皮辊和所述第二剥皮辊能够更好地实现相向或相背运动，所述横架7上还开设有第一导槽13和第二导槽14；
所述第一导槽13和所述第二导槽14均水平设置在所述横架7上；
所述第一剥皮辊设置在所述第一导槽13内且沿所述第一导槽13的长度方向运动，所述第二剥皮辊设置在所述第二导槽14内且沿所述第二导槽14的长度方向运动。
进一步，所述第一剥皮辊和所述第二剥皮辊的外部均设有多个剥皮刀。
进一步，所述木头收集架11包括有与所述原木15的长度方向相同的竖直架，以及与所述竖直架连接的多个分架；所述分架的长度方向与所述竖直架的长度方向互相垂直。通过多个分架与竖直架之间构成多个空隙区域，从而对木头进行拦截的同时，剥掉的树皮能够通过空隙区域掉落到树皮收集槽中。
进一步，所述进料装置2与所述传输装置5的连接处设有活动挡板16；
所述活动挡板16与所述控制器电性连接，所述活动挡板16根据所述剥皮装置内的原木数量进行开启或关闭。通过活动挡板控制所述传输装置5中原木进入剥皮装置的数量，能够更加精准地提高剥皮质量。
在本实用新型的描述中，需要理解的时，使用“第一”，“第二”等词语来限定部件方向，仅仅是为了对上述部件进行更好的描述，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。