一种全自动脚墩成型机的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种全自动脚墩成型机。

背景技术：

由于多层板脚块的强度高，成本低，一直以来就是国内外备受青睐而又无可取代的一种建材产品，对于多层板脚块的工业生产，目前并没有一套全自动化的设备可以对多层板进行送料、固定、缝钉、切割等连续加工形成最终的成品，特别当多层板的新旧程度、干湿度、储存运输因素不同，造成多层板原料各异情况下，需要保障每个脚墩成品具有完全一致的平整度、厚度和性能参数，则对加工设备提出新的挑战。

技术实现要素：

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提供一种全自动脚墩成型机，可以实现木板物料的连续供应、多层木板的固定，缝钉、加固、锯切的全自动化工业加工。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为：提供一种全自动脚墩成型机，包括夹紧送料装置、固定支架装置、射钉装置、液压装置、锯台装置、导轨和待加工木条；所述夹紧送料装置和射钉装置设置在导轨上，所述待加工木条设置在导轨中间，由夹紧送料装置、固定支架装置、射钉装置、液压装置、锯台装置依次加工；

所述夹紧送料装置包括夹紧送料滑台，设置在夹紧送料滑台前端的送料固定挡板；第一推料气缸、第一夹紧气缸和设置在第一夹紧气缸前端的送料活动推板，所述夹紧送料装置用于对待加工木条沿着导轨进行往复送料；所述第一推料气缸驱动待加工木板条在夹紧送料滑台之间进行往复送料，送料固定挡板可以用于待加工木条一侧固定，送料活动推板通过第一夹紧气缸驱动用于对待加工木条另一侧进行夹紧调整；

所述固定支架装置包括下压气缸和第二夹紧气缸，所述固定支架装置用于对送料过来的待加工木条进行紧固；待加工木条经过夹紧送料装置推料过来后进行复位回程，进行下一次待加工木条的夹紧与运输，而运输至固定支架装置处的待加工木条通过第二夹紧气缸驱动进行了夹紧-放松-再夹紧的加工；

所述射钉装置包括第二推料气缸，相对设置在导轨两侧的一对钉枪滑台，设置在每个钉枪滑台上的钉枪，所述钉枪上设置有钉枪滚轮，所述射钉装置用于对紧固后的待加工木条进行缝钉成木块；钉枪滑台沿着导轨进行滑动，一对枪钉上的钉枪滚轮用于控制钉枪至待缝钉的木条之间的横向距离；

所述钉枪上还设置有射钉检测装置以及报警系统，当钉枪中所射钉子用完时，射钉检测装置进行检测感知，并将检测的信息通过报警系统进行报警，便于工作人员及时进行钉枪中射钉的补充。

所述液压装置包括泵站、油缸，设置在油缸旁的光轴，液压固定挡板和液压活动推板，所述泵站用于对油缸供油驱动液压活动推板的工作，所述液压装置用于对缝钉好的木块进行压合；

缝钉好的木块由于在压缩状态放松后会进行反弹，为了保证加工的成品厚度尺寸在规定要求内，对于缝钉好的长条状木块需要进行压缩成型，再进行切割为成品，方可保证脚墩成品的尺寸工艺要求；

所述锯台装置包括锯切气缸、由锯切气缸驱动的锯台、所述锯台一端设置有锯片，所述锯台装置对压合好的木块锯切成脚墩成品，锯切气缸驱动锯台及锯片进行上下运动，锯片对长条状木块进行锯切成尺寸一致的脚墩成品。

优选的，所述第一夹紧气缸两侧沿导轨长度方向分别设置有第一接近开关和第二接近开关，所述第二接近开关的位置为可调式，所述第一接近开关与第二接近开关之间的距离大于钉枪滑台每次缝钉运动距离长度，优选的大于30mm。

优选的，所述钉枪具有钉枪嘴，在钉枪的枪体后端设置有弹簧，所述每个钉枪上设置有两个钉枪滚轮，所述钉枪滚轮用于保障钉枪嘴到待加工木条的距离为固定值。

优选的，所述钉枪嘴到待加工木条的距离为5mm。

为了精确的把握钉子打入待加工木条的位置，采用气体作为动力驱动射钉，然而由于气压浮动的变化影响了射钉深度的不一致，从而进一步影响待加工木条缝钉后的松紧程度，通过在钉枪枪体后端设置弹簧，通过弹簧弹力与距离的一致性进而保证加工时射钉深度的一致性，实现精准射钉。

优选的，所述锯切气缸与固定支架装置内的下压气缸和第二夹紧气缸为同步工作，可以便于下压气缸和第二夹紧气缸对待加工木条进行夹紧固定时，锯切气缸正好实现对缝钉好的木块进行锯切加工，保证锯切加工的稳定操作。

优选的，所述每个脚墩成品经过钉枪两次双面同步缝钉。

优选的，所述第二推料气缸与第一推料气缸为一对互动气缸，由同一个电磁阀控制。

本实用新型带来的有益效果为：采用本实用新型所述的一种全自动脚墩成型机，通过夹紧送料装置实现对待加工木条的往复运料，可实现工业自动化持续供料，待加工木条被送至固定支架装置后通过下压气缸与第二夹紧气缸的再次紧固，再由射钉装置中的一对钉枪进行双面射钉缝钉，为了防止缝钉后木块的夹紧-放松引起的尺寸厚度反弹，通过液压装置再次进行木板压合，并最后通过锯切装置进行压合木块锯切成脚墩成品；本实用新型整个结构按照脚墩的加工工序进行设备装置的设计与设置，各个装置可单独实现对应工序的有效加工，且各个装置之间可有效的进行协调作业，经过本实用新型所述全自动脚墩成型机加工成的脚墩成品，尺寸公差在±2mm之内，符合建材使用要求，实现新旧原料到标准脚墩成品真正意义上的自动化生产，可以在工业加工领域进行批量推广，具有非常重要的经济效益和社会效益。

附图说明

图1是本实用新型一种全自动脚墩成型机主视结构示意图；

图2是本实用新型一种全自动胶墩成型机俯视结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1和图2所示，提供一种全自动脚墩成型机，包括夹紧送料装置10、固定支架装置20、射钉装置30、液压装置40、锯台装置50、导轨60和待加工木条70；夹紧送料装置10和射钉装置30设置在导轨60上，待加工木条设置在导轨60中间，由夹紧送料装置10、固定支架装置20、射钉装置30、液压装置40、锯台装置50依次进行加工；

夹紧送料装置10包括夹紧送料滑台101，设置在夹紧送料滑台101前端的送料固定挡板102；第一推料气缸103、第一夹紧气缸104和设置在第一夹紧气缸104前端的送料活动推板105，第一夹紧气缸104两侧沿导轨60长度方向分别设置有第一接近开关106和第二接近开关107，第二接近开关107的位置为可调式，可用于控制调节脚墩成品的长度，待加工木条70沿着导轨60长度方向设置在送料固定挡板102与送料活动推板105之间，由第一推料气缸103推动进行往复送料，第一接近开关106与第二接近开关107为每次送料的起始点，将第一接近开关106与第二接近开关107之间的距离记为L1；

固定支架装置20包括下压气缸201和第二夹紧气缸202；

射钉装置30包括第二推料气缸301，第二推料气缸301与第一推料气缸103为一对互动气缸，由同一个电磁阀控制，相对设置在导轨60两侧的一对钉枪滑台302，设置在每个钉枪滑台302上的钉枪303，钉枪303为气体驱动，每个钉枪303上设置有两个钉枪滚轮304，钉枪303具有钉枪嘴，在钉枪303的枪体后端设置有弹簧，钉枪滚轮304用于保障钉枪嘴到待加工木条的距离为5mm，待加工木条经过第二推料气缸301的驱动到钉枪303对应位置时，由钉枪303进行双面两次射钉实现多层木条的缝钉，两次射钉之间的距离记为L2；

第一接近开关106与第二接近开关107之间的距离记为L1与两次射钉之间的距离L2之间的关系如下：

L1＝L2+30mm；

L1≥50mm。

第二推料气缸301与第一推料气缸103互动顺序如下：

第二推料气缸301复位-推出-第一推料气缸103断电复位；此时在下一指令到来之前后，钉枪303射钉在L2之间位置。

在钉枪303上安装有传感器，以及报警系统，当钉枪303内的钉子射钉用完时，传感器检测到该信息，通过报警系统进行报警，提醒工作人员及时进行钉子的补充。

液压装置40包括泵站401、油缸402，设置在油缸402旁的光轴403，液压固定挡板404和液压活动推板405，泵站401用于对油缸402供油驱动液压活动推板405的工作，液压活动推板405推出加压时钉枪射出的钉子随木材的压缩同步进行压缩，达到压缩极限时，液压活动推板405回程后，压合后的木块不会再反弹。

锯台装置50包括锯切气缸501、由锯切气缸501驱动的锯台502、锯台502一端设置有锯片503，锯台装置50对压合好的木块锯切成脚墩成品，锯切气缸501的起动时间与固定支架装置20内的下压气缸201和第二夹紧气缸202起动时间为同步工作，便于下压气缸和第二夹紧气缸对待加工木条进行夹紧固定时，锯切气缸正好实现对缝钉好的木块进行锯切加工，保证锯切加工的稳定操作。

本实用新型所述一种全自动脚墩成型机工作原理如下：待加工木条70从夹紧送料装置10的右端开始进入供料，位于整个结构上端的夹紧送料滑台101前端的送料固定挡板102用于对待加工木条70进行固定侧定位，位于下端的送料活动推板105在第一夹紧气缸104的驱动下，对待加工木条进行夹紧，并在第一推料气缸103推动下运输至固定支架装置20处，在下压气缸201和第二夹紧气缸202的作用下对待加工木条70进行夹紧-放松-再夹紧加工，经紧固后的待加工木条70被运输至射钉装置30处，第二推料气缸301复位-推出-第一推料气缸103断电复位返程，一对钉枪303同时对待加工木条70进行双面射钉，单个钉枪303对单个脚墩长度对应的待加工木条70共射钉两次，经过缝钉后的木块，继续被运输至液压装置40处，缝钉后的木块靠近整个结构上端侧由液压固定挡板404进行该侧木块位置固定，泵站401用于对油缸402供油驱动液压活动推板405的工作，液压活动推板405推出对缝钉后的木块靠近下端侧进行加压至压缩极限，达到木块压缩极限后液压活动推板405回程，确保压合后的木块不会再反弹，且木块厚度尺寸公差在±2mm内；经过压合后的长条状木块进入到锯台装置50，锯切气缸501做功，驱动锯片503进行上下运动，对长条状木块进行锯切形成脚墩成品，至此，为一个加工过程，夹紧送料装置10持续送料，锯台装置50持续锯切形成脚墩成品，整个全自动脚墩成型机进行工业化量产，整个生产过程中无人为干预，且成品性能参数可以达到非常高的标准要求，为企业和社会带来良好的经济效益和社会效益。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。