树木自动剥皮机的制作方法

本发明涉及一种树木自动剥皮机。

背景技术：

现有技术中许多树木的树木有药用价值，如杜仲树的树皮，树皮含杜仲胶6~10%，根皮约含10~12%，树叶含杜仲胶2%~4%。含有维生素e，维生素b及β-胡萝卜素等，还含有很多人体必须的微量元素，醛糖、绿原酸。种子所含脂肪油的脂肪酸组成为亚麻酸67.38%、亚油酸9.97%、油酸15.81%、硬脂酸2.15%.棕榈酸4.68%。果实含胶量可达27%，易溶于乙醇、丙酮等有机溶剂。

现有技术中通常采用人工取树皮的方式，但是由于树木较高，人工取屁时不仅需要借助阶梯爬高，而且同时需要使用工具进行割皮操作，极易造成重心不稳，危险系数极高。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种树木自动剥皮机，能够沿着主树干自动攀爬，将树皮割破并将树皮从树干上取下，安全系数较高。

为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种树木自动剥皮机，包括底座、设置于所述底座上方的将树皮划破的割皮组件、设置于所述底座下方的用于将划破的树皮与树干分离的钩皮组件、设置于所述底座前端的用于沿着树干进行攀升或者下降的攀爬组件以及动力装置；

所述割皮组件包括下端部固定设置于所述底座上的呈l型的安装架、转动设置于所述安装架上端部的刀架、固定设置于所述刀架上的刮皮刀片，所述刮皮刀片的切割方向与树干相倾斜，所述安装架上转动设置有旋转气缸的缸体，所述旋转气缸的活塞杆与所述刀架相转动连接；

所述钩皮组件包括垂直固定设置于所述底座前端两侧的支撑臂，所述支撑臂的下端部向外延伸形成钩形的钩皮部。

进一步改进的是：所述攀爬组件包括一端与所述底座的一侧相固定连接的橡胶包裹带，所述橡胶包裹带的另一端与所述底座的另一侧相拆卸设置、固定设置于所述橡胶包裹带内侧的且呈螺旋线状的导轨、沿着所述导轨分布且转动设置于所述导轨上的若干滚轮；

所述动力组件包括转动设置于所述底座前端部的第一摩擦轮以及第二摩擦轮，所述第一摩擦轮以及所述第二摩擦轮两者的转动方向相反，所述底座上还设置有分别驱动所述第一摩擦轮以及第二摩擦轮转动的变频电机。

进一步改进的是：还包括手持遥控器，所述手持遥控器为红外线遥控器，所述变频电机、所述旋转气缸均由所述手持遥控器控制。

本发明的优点和有益效果在于：操作者手持遥控器进行操作，自动剥皮机实现在动沿着树干攀升以及下降，同时先将树皮割破，而后通过钩皮组件将割破的树皮钩离树干，安全系数高，不会发生危险，且效率高。

附图说明

图1为本发明的示意图。

其中：1、底座；2、橡胶包裹带；3、变频电机；4、安装架；5、刀架；6、刮皮刀片；7、旋转气缸；8、支撑臂；9、钩皮部；10、第一摩擦轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，一种树木自动剥皮机，包括底座1、设置于所述底座1上方的将树皮划破的割皮组件、设置于所述底座1下方的用于将划破的树皮与树干分离的钩皮组件、设置于所述底座1前端的用于沿着树干进行攀升或者下降的攀爬组件以及动力装置；

所述割皮组件包括下端部固定设置于所述底座1上的呈l型的安装架4、转动设置于所述安装架4上端部的刀架5、固定设置于所述刀架5上的刮皮刀片6，所述刮皮刀片6的切割方向与树干相倾斜，所述安装架4上转动设置有旋转气缸7的缸体，所述旋转气缸7的活塞杆与所述刀架5相转动连接；

所述钩皮组件包括垂直固定设置于所述底座1前端两侧的支撑臂8，所述支撑臂8的下端部向外延伸形成钩形的钩皮部9。

本实施例中优选的实施方式为，所述攀爬组件包括一端与所述底座1的一侧相固定连接的橡胶包裹带2，所述橡胶包裹带2的另一端与所述底座1的另一侧相拆卸设置、固定设置于所述橡胶包裹带2内侧的且呈螺旋线状的导轨、沿着所述导轨分布且转动设置于所述导轨上的若干滚轮；

所述动力组件包括转动设置于所述底座1前端部的第一摩擦轮10以及第二摩擦轮，所述第一摩擦轮10以及所述第二摩擦轮两者的转动方向相反，所述底座1上还设置有分别驱动所述第一摩擦轮10以及第二摩擦轮转动的变频电机3。

为了方便远程遥控，还包括手持遥控器，所述手持遥控器为红外线遥控器，所述变频电机3、所述旋转气缸7均由所述手持遥控器控制。

工作原理：操作者，手持遥控器，启动变频电机3工作，带动第一摩擦轮10以及第二摩擦轮转动，两个摩擦轮分别与主树干抵触时在攀爬组件的配合下带动底座11向上运动，当攀升至需要割皮处时，启动旋转气缸7工作，旋转气缸7带动刀架58动作，继而刮皮刀片6与树皮相抵触将树皮刮破，而钩皮组件在攀爬组件的配合下将割破的树皮钩离树干即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种树木自动剥皮机，包括底座、设置于底座上方的将树皮划破的割皮组件、设置于底座下方的用于将划破的树皮与树干分离的钩皮组件、设置于底座前端的用于沿着树干进行攀升或者下降的攀爬组件以及动力装置；割皮组件包括下端部固定设置于底座上的呈L型的安装架、转动设置于安装架上端部的刀架、固定设置于刀架上的刮皮刀片，刮皮刀片的切割方向与树干相倾斜，安装架上转动设置有旋转气缸的缸体，旋转气缸的活塞杆与刀架相转动连接；钩皮组件包括垂直固定设置于底座前端两侧的支撑臂，支撑臂的下端部向外延伸形成钩形的钩皮部。

技术研发人员：林锦明
受保护的技术使用者：林锦明
技术研发日：2019.01.23
技术公布日：2019.05.17