用于自动化出入高架库的欧式四向进叉木托盘组装平台的制作方法

本发明用于自动化出入高架库的欧式四向进叉木托盘组装平台，属于托盘组装技术领域。

背景技术：

自动化出入高架库对欧式四向进叉木托盘组装精度要求很高，因原材料（木材）自身品质缺陷，市场上能采购到的组装设备均达不到要求，且采购成本太高（市场一套自动组装生产线1000万左右），托盘生产附加值低，对这么大的投入很难承受。所以一直延用原始组装工艺（5人组人工配合组装），原始工艺可保证产品质量，但是生产效率低，除了装订气枪外没有任何机械辅助动作，为纯人工装订，劳动强度大，产量低，严重制约生产需求。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种用于自动化出入高架库的欧式四向进叉木托盘组装平台，结构简单，制造成本低，通过气动机械对产品部件的精确定位，只需一人就能完成整个组装工艺，大幅提高产能。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：用于自动化出入高架库的欧式四向进叉木托盘组装平台，包括支架，所述支架的支撑面为倾斜面，所述支架的支撑面上设置有三列方托定位靠，所述方托定位靠用于纵向定位，每个所述方托定位靠的两侧均设置有方托侧靠，所述方托侧靠用于夹持方托，所述方托侧靠平行于方托定位靠设置，任意两个所述方托侧靠上均设置有多个面板缝隙套杆，且所述面板缝隙套杆贯穿方托侧靠设置，所述面板缝隙套杆均沿方托侧靠纵向等距分布，所述方托侧靠和面板缝隙套杆底部均设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动方托侧靠和面板缝隙套杆的升降。

所述支架的支撑面的下端设置有底板靠，所述底板靠呈直角状结构，所述底板靠活动设置在支架上，通过转动底板靠对木托背面加工时形成支撑。

所述方托定位靠通过第一直线导槽设置在支架的支撑面上，且每列方托定位靠包括三个方托定位靠，所述第一直线导槽通过螺栓固定在支架的支撑面上，且通过螺栓将第一直线导槽固定在不同的支架调节孔上，实现对同一列中相邻的方托定位靠之间距离的调节。

所述面板缝隙套杆通过第二直线导槽固定在驱动机构上，且所述面板缝隙套杆通过螺栓固定在第二直线导槽上，通过螺栓将面板缝隙套杆固定在第二直线导槽的不同纵向位置，实现对相邻面板缝隙套杆之间纵向距离的调节。

三列所述方托定位靠中，处于两边的两列所述方托定位靠设置在纵向板上，两个所述纵向板底部均设置有驱动器，通过驱动器驱动对应的两个纵向板横向移动，达到调整方托定位靠的列间距。

所述驱动机构为气缸，所述气缸的缸体竖直固定设置在支架上，所述气缸的活塞杆分别与对应的方托侧靠和面板缝隙套杆的下端连接，所述气缸通过设置在支架的两个脚踏开关控制，两个脚踏开关对应控制方托侧靠和面板缝隙套杆的升降。

所述驱动器为链传动机构，所述链传动机构的链条与对应的纵向板固定连接，通过转动链传动机构的链轮实现链条带动纵向板横移。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明涉及的成品木托盘符合自动化出入高架库的要求；托盘部件在此平台上通过气动机械精确定位、装订，可大幅度减轻人工装订劳动强度，提高产品质量的同时提高成品组装效率。本设备结构简单，制造成本低，通过气动机械对产品部件的精确定位，只需一人就能完成整个组装工艺，大幅提高产能。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的仰视图。

图中：1为支架、2为方托定位靠、3为方托侧靠、4为面板缝隙套杆、5为驱动机构、6为底板靠、7为纵向板、8为驱动器、9为脚踏开关。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明用于自动化出入高架库的欧式四向进叉木托盘组装平台，包括支架1，所述支架1的支撑面为倾斜面，所述支架1的支撑面上设置有三列方托定位靠2，所述方托定位靠2用于纵向定位，每个所述方托定位靠2的两侧均设置有方托侧靠3，所述方托侧靠3用于夹持方托，所述方托侧靠3平行于方托定位靠2设置，任意两个所述方托侧靠3上均设置有多个面板缝隙套杆4，且所述面板缝隙套杆4贯穿方托侧靠3设置，所述面板缝隙套杆4均沿方托侧靠3纵向等距分布，所述方托侧靠3和面板缝隙套杆4底部均设置有驱动机构5，所述驱动机构5用于驱动方托侧靠3和面板缝隙套杆4的升降。

所述支架1的支撑面的下端设置有底板靠6，所述底板靠6呈直角状结构，所述底板靠6活动设置在支架1上，通过转动底板靠6对木托背面加工时形成支撑。

所述方托定位靠2通过第一直线导槽设置在支架1的支撑面上，且每列方托定位靠2包括三个方托定位靠2，所述第一直线导槽通过螺栓固定在支架1的支撑面上，且通过螺栓将第一直线导槽固定在不同的支架1调节孔上，实现对同一列中相邻的方托定位靠2之间距离的调节。

所述面板缝隙套杆4通过第二直线导槽固定在驱动机构5上，且所述面板缝隙套杆4通过螺栓固定在第二直线导槽上，通过螺栓将面板缝隙套杆4固定在第二直线导槽的不同纵向位置，实现对相邻面板缝隙套杆4之间纵向距离的调节。

三列所述方托定位靠2中，处于两边的两列所述方托定位靠2设置在纵向板7上，两个所述纵向板7底部均设置有驱动器8，通过驱动器8驱动对应的两个纵向板7横向移动，达到调整方托定位靠2的列间距。

所述驱动机构5为气缸，所述气缸的缸体竖直固定设置在支架1上，所述气缸的活塞杆分别与对应的方托侧靠3和面板缝隙套杆4的下端连接，所述气缸通过设置在支架1的两个脚踏开关9控制，两个脚踏开关9对应控制方托侧靠3和面板缝隙套杆4的升降。

所述驱动器8为链传动机构，所述链传动机构的链条与对应的纵向板7固定连接，通过转动链传动机构的链轮实现链条带动纵向板7横移。

下面结合具体实施例对本发明进行详细的阐述。

本发明通过立式倾斜框架平台，6支ma32-50-s-ca气缸分3组带动方托侧靠与方托定位靠配合，先把托盘部件9只方托定位；同时面板缝隙套杆上升定位，套杆上装有活动面板定位销；人工放入部件纵板、面板即可装订；完成后启动第一脚踏开关，方托侧靠与面板定位销放松回位；启动第二脚踏开关，方托侧靠上升顶起装订好的托盘，使之离位，然后手动反转半成品托盘，再次启动第二脚踏开关，托盘下降回位；抬起两侧底板靠就位，底板靠上装有活动底板定位板，再放入托盘底板装订完成。

本设备托盘宽度、底板、面板间隙可通过调整底板定位靠、面板板缝销、方托定位块的位置即可。托盘长度方向可通过摇动上轴杆带动链条来调整两端靠位置。常规托盘任意尺寸均可轻松调整到位。立式框架倾斜平台，方便一人辅助操作。

本发明的使用过程如下：

1、托盘方托放入；

2、启动第一气动开关；

3、方托侧靠及面板定位靠动作就位；其中的面板定位靠为面板缝隙套杆上安装面板定位销；

4、放置托盘纵板；

5、纵板装订；

6、放置托盘面板；

7、面板装订；

8、第一气动开关动作，方托侧靠及面板定位靠回位；

9、第二气动开关动作，方托侧靠顶升，抬起装订好的工件；

10、人工翻转工件；

11、第二气动开关动作，方托侧靠回位，工件就位；

12、两端底板靠手动就位；

13、放置工件底板；

14、装订工件底板；

15、底板靠手动回位；

16、第二气动开关动作，方托侧靠顶升，工件组装完成。

本发明采用气动机械方式定位托盘组装部件，立式倾斜平台方便人工配合操作，根据托盘所需要尺寸任意调节定位。且本发明结构简单，制造成本底，定位精度高；人工配合操作轻松，组装效率高。能够充分满足对木制托盘的精度以及产能的需求。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。