一种用于竹木制品的弧弯定型装置及其定型方法与流程

本发明涉及竹木制品加工技术领域，具体涉及一种用于竹木制品的弧弯定型装置及其定型方法。

背景技术：

竹木制品是由竹木加工而成。由于竹木制品经济耐用，广受人们喜爱，竹木制品一般都由竹条制作而成，在生产加工过程中往往需要对竹条进行折弯处理，在弧弯时，一般采用外部火烤的方式使竹木软化，方便形变；

专利文件(cn108356934a)公开了一种竹木制品弧弯定型装置，该竹木制品弧弯定型装置只能对同一尺寸的竹木制品固定并进行弧弯定型，适应性差，而且只能对竹木制品一处进行加热，无法保证竹木制品的弧度均匀，该竹木制品弧弯定型装置无法同时对竹木制品进行多处弧弯定型，因此无法满足人们的使用需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于竹木制品的弧弯定型装置及其定型方法，本发明通过夹持气缸控制上夹板与夹持底座之间的距离来满足对不同厚度木制品的固定，通过控制两个侧夹气缸来调节两个侧夹板之间的距离来满足对不同宽度木制品的固定，通过控制第四电机来调节两个固定机构之间的距离来对满足不同长度木制品的安装，解决了传统竹木制品弧弯定型装置只能对同一尺寸的竹木制品固定并进行弧弯定型，适应性差的技术问题；

本发明通过在升降横梁的一侧活动安装有若干个热板机构，第三电机带动第一丝杠转动，并带动升降横梁转动，从而带动各个热板机构上升，通过第一电机带动传动轮转动，并带动传动皮带转动，并带动各个气缸连接板移动，并带动各个热板机构移动，从而调节各个热板机构之间的距离，通过第一气缸带动热板机构进行升降，从而调节各个热板机构在竖直方向上的高度，本发明通过多个若干个热板机构对竹木制品进行加热拉伸，解决了传统竹木制品弧弯定型装置只能对竹木制品一处进行加热，无法保证竹木制品的弧度均匀的技术问题；

本发明通过第二电机带动牵引辊轴转动，并带动牵引辊转动，牵引辊带动竹木制品移动，方便竹木制品的安装，通过各个第一气缸带动相应的热板机构进行升降，可以分别通过第一气缸调节各个热板机构的高度，同时可以通过第一气缸带动热板机构对竹木制品不同的施力方向，从而对竹木制品进行不同方向的弧弯作业，解决了传统竹木制品弧弯定型装置无法同时对竹木制品进行多处弧弯定型，无法满足人们的使用需求的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于竹木制品的弧弯定型装置，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面活动安装有两个固定机构，所述支撑底板的上表面通过焊接竖直固定有支撑柱，所述支撑柱的一侧沿竖直方向活动安装有升降横梁；

所述升降横梁的一侧表面活动安装有若干个气缸连接板，若干个所述气缸连接板的一侧均固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出杆底端固定安装有热板机构；

所述热板机构包括连接架，所述连接架的顶部与第一气缸的输出杆底端固定连接，所述连接架的一侧通过焊接固定安装有安装框架，所述安装框架的内侧横向设置有加热辊，所述加热辊的两端与安装框架的两侧转动连接，所述安装框架的内侧横向设置有牵引辊，所述牵引辊位于加热辊的下方，所述牵引辊固定安装在牵引辊轴上，所述牵引辊与安装框架的两侧转动连接，所述牵引辊的一端贯穿安装框架的一侧侧壁并延伸至安装框架的外侧，所述牵引辊位于安装框架外侧的一端固定安装有皮带轮，所述连接架的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴端固定安装有皮带轮，所述第二电机的输出轴通过皮带轮、皮带与牵引辊轴传动连接；

所述固定机构包括壳体，所述壳体的两侧均开设有开口，所述壳体的上表面竖直固定有夹持气缸，所述夹持气缸的输出杆底端贯穿壳体的上壁并延伸至壳体的内侧，且所述夹持气缸的输出杆底端固定安装有上夹板，所述壳体下侧内壁与上夹板相对应位置处固定安装有夹持底座，所述壳体的两个相对内壁上均固定安装有侧夹气缸，两个所述侧夹气缸呈对称分布，所述侧夹气缸的输出杆端部固定安装有侧夹板。

进一步的，所述支撑柱为空心结构，所述支撑柱的内侧竖直设置有第一丝杠，所述第一丝杠的底端通过轴承与支撑底板的上表面转动连接，所述第一丝杠的顶端通过轴承与支撑柱的上壁转动连接，所述支撑柱的底部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴端与第一丝杠的顶端固定连接，所述升降横梁的一侧通过螺栓固定安装有固定板，所述固定板的一侧与第一丝杠螺纹连接。

进一步的，所述支撑底板的一端固定安装有第四电机，所述支撑底板的上表面横向设置有第二丝杠，所述第二丝杠通过轴承座、轴承与支撑底板的上表面转动连接，所述第四电机的输出轴端与第二丝杠的一端固定连接，两个所述壳体的底部分别与第二丝杠螺纹连接。

进一步的，所述第二丝杠两端的螺纹关于第二丝杠中部呈对称分布。

进一步的，所述壳体的底面两侧均固定安装有滑块，所述支撑底板的上表面固定安装有两个滑轨，所述壳体通过滑块、滑轨与支撑底板滑动连接。

进一步的，所述支撑底板的上表面通过焊接固定安装有两个导向杆，两个所述导向杆呈竖直分布，所述导向杆贯穿支撑底板的上、下表面，且所述导向杆与支撑底板滑动连接。

进一步的，所述升降横梁的一侧表面转动安装有两个传动轮，两个所述传动轮分别位于升降横梁一侧表面的两端，两个所述传动轮之间通过传动皮带传动连接，所述升降横梁的另一侧表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴端与其中一个所述传动轮固定连接，若干个所述气缸连接板在升降横梁的一侧表面呈等间距线性阵列分布，若干个所述气缸连接板的一侧横向设置有同一个剪式伸缩架，若干个所述气缸连接板之间通过剪式伸缩架连接，若干个所述气缸连接板分别与剪式伸缩架相应的交叉拐点铰接，最边缘的两个所述气缸连接板分别与传动皮带的上侧和下侧固定连接；

所述升降横梁的中部固定安装有固定臂，所述固定臂远离升降横梁的一端通过螺栓竖直固定有限位杆，所述限位杆的一侧开设有滑槽，所述剪式伸缩架的中部转动安装有滑轮，所述滑轮滑动安装在滑槽内。

进一步的，所述升降横梁的一侧表面横向固定有滑轨，所述气缸连接板的一侧固定安装有滑块，所述气缸连接板通过滑块、滑轨与升降横梁滑动连接。

一种用于竹木制品的弧弯定型装置的定型方法，该方法的具体步骤为：

步骤一、启动第四电机，第四电机的输出轴转动并带动第二丝杠转动，第二丝杠带动两个固定机构在支撑底板的上表面滑动，根据竹木制品的长度对两个固定机构的间距进行调节，启动第一电机，第一电机带动传动轮转动，并带动传动皮带转动，并带动各个气缸连接板移动，并带动各个热板机构移动，调节各个热板机构之间的距离，将竹木制品从其中一个壳体的开口穿入，并使竹木制品从热板机构中的牵引辊、加热辊之间穿过，启动第二电机，第二电机通过皮带轮、皮带带动牵引辊轴转动，并带动牵引辊转动，牵引辊带动竹木制品移动，并使竹木制品的两端分别位于两个壳体的内侧；

步骤二、当竹木制品的两端分别位于对应固定机构中上夹板、夹持底座之间，启动两个固定机构中的夹持气缸，夹持气缸带动上夹板下降，上夹板配合夹持底座使用对竹木制品的端部进行夹持，同时启动两个侧夹气缸，两个侧夹气缸带动两个侧夹板相向移动，通过两个侧夹板对竹木制品的两侧夹紧固定，使竹木制品的端部在壳体内保持固定；

步骤三、通过加热辊对竹木制品进行加热，同时启动各个第一气缸，第一气缸带动热板机构进行升降，调节各个热板机构在竖直方向上的高度，启动第三电机，第三电机的输出轴转动并带动第一丝杠转动，第一丝杠带动固定板上升，并带动升降横梁上升，并带动各个热板机构上升，通过热板机构向上拉动竹木制品进行弧弯定型。

本发明的有益效果：

本发明通过第四电机带动第二丝杠转动，并带动两个固定机构在支撑底板的上表面滑动，通过两个固定机构中的夹持气缸带动上夹板下降，通过上夹板配合夹持底座使用对竹木制品的端部进行夹持，通过启动两个侧夹气缸，两个侧夹气缸带动两个侧夹板相向移动，通过两个侧夹板对竹木制品的两侧夹紧固定，使竹木制品的端部在壳体内保持固定，本发明通过夹持气缸控制上夹板与夹持底座之间的距离来满足对不同厚度木制品的固定，通过控制两个侧夹气缸来调节两个侧夹板之间的距离来满足对不同宽度木制品的固定，通过控制第四电机来调节两个固定机构之间的距离来对满足不同长度木制品的安装，本发明可以对不同尺寸的竹木制品进行夹持固定并进行弧弯定型，适应性强；

本发明通过在升降横梁的一侧活动安装有若干个热板机构，第三电机带动第一丝杠转动，并带动升降横梁转动，从而带动各个热板机构上升，通过第一电机带动传动轮转动，并带动传动皮带转动，并带动各个气缸连接板移动，并带动各个热板机构移动，从而调节各个热板机构之间的距离，通过第一气缸带动热板机构进行升降，从而调节各个热板机构在竖直方向上的高度，本发明通过多个若干个热板机构对竹木制品进行加热拉伸，保证了竹木制品的弧度均匀；

本发明通过第二电机带动牵引辊轴转动，并带动牵引辊转动，牵引辊带动竹木制品移动，方便竹木制品的安装，通过各个第一气缸带动相应的热板机构进行升降，可以分别通过第一气缸调节各个热板机构的高度，同时可以通过第一气缸带动热板机构对竹木制品不同的施力方向，从而对竹木制品进行不同方向的弧弯作业，本发明可以同时对竹木制品进行多处弧弯定型，满足人们的使用需求。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种用于竹木制品的弧弯定型装置的立体结构图；

图2为本发明一种用于竹木制品的弧弯定型装置的局部结构立体图；

图3为本发明一种用于竹木制品的弧弯定型装置的局部结构侧视图；

图4为本发明热板机构的立体结构图；

图5为本发明热板机构的结构侧视图；

图6为本发明壳体的内部结构图。

图中：1、支撑底板；2、固定机构；3、支撑柱；4、升降横梁；5、热板机构；6、传动轮；7、传动皮带；8、第一电机；9、气缸连接板；10、剪式伸缩架；11、第一气缸；12、固定臂；13、限位杆；14、滑轮；15、连接架；16、安装框架；17、牵引辊；18、加热辊；19、第二电机；20、牵引辊轴；21、第一丝杠；22、第三电机；23、固定板；24、导向杆；25、第四电机；26、第二丝杠；27、壳体；271、开口；28、夹持底座；29、夹持气缸；30、上夹板；31、侧夹气缸；32、侧夹板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，一种用于竹木制品的弧弯定型装置，包括支撑底板1，所述支撑底板1的上表面活动安装有两个固定机构2，所述支撑底板1的上表面通过焊接竖直固定有支撑柱3，所述支撑柱3的一侧沿竖直方向活动安装有升降横梁4；

所述升降横梁4的一侧表面活动安装有若干个气缸连接板9，若干个所述气缸连接板9的一侧均固定安装有第一气缸11，所述第一气缸11的输出杆底端固定安装有热板机构5；

所述热板机构5包括连接架15，所述连接架15的顶部与第一气缸11的输出杆底端固定连接，所述连接架15的一侧通过焊接固定安装有安装框架16，所述安装框架16的内侧横向设置有加热辊18，所述加热辊18的两端与安装框架16的两侧转动连接，所述安装框架16的内侧横向设置有牵引辊17，所述牵引辊17位于加热辊18的下方，所述牵引辊17固定安装在牵引辊轴20上，所述牵引辊17与安装框架16的两侧转动连接，所述牵引辊17的一端贯穿安装框架16的一侧侧壁并延伸至安装框架16的外侧，所述牵引辊17位于安装框架16外侧的一端固定安装有皮带轮，所述连接架15的一侧固定安装有第二电机19，所述第二电机19的输出轴端固定安装有皮带轮，所述第二电机19的输出轴通过皮带轮、皮带与牵引辊轴20传动连接；

所述固定机构2包括壳体27，所述壳体27的两侧均开设有开口271，所述壳体27的上表面竖直固定有夹持气缸29，所述夹持气缸29的输出杆底端贯穿壳体27的上壁并延伸至壳体27的内侧，且所述夹持气缸29的输出杆底端固定安装有上夹板30，所述壳体27下侧内壁与上夹板30相对应位置处固定安装有夹持底座28，所述壳体27的两个相对内壁上均固定安装有侧夹气缸31，两个所述侧夹气缸31呈对称分布，所述侧夹气缸31的输出杆端部固定安装有侧夹板32。

所述支撑柱3为空心结构，所述支撑柱3的内侧竖直设置有第一丝杠21，所述第一丝杠21的底端通过轴承与支撑底板1的上表面转动连接，所述第一丝杠21的顶端通过轴承与支撑柱3的上壁转动连接，所述支撑柱3的底部固定安装有第三电机22，所述第三电机22的输出轴端与第一丝杠21的顶端固定连接，所述升降横梁4的一侧通过螺栓固定安装有固定板23，所述固定板23的一侧与第一丝杠21螺纹连接。

所述支撑底板1的一端固定安装有第四电机25，所述支撑底板1的上表面横向设置有第二丝杠26，所述第二丝杠26通过轴承座、轴承与支撑底板1的上表面转动连接，所述第四电机25的输出轴端与第二丝杠26的一端固定连接，两个所述壳体27的底部分别与第二丝杠26螺纹连接。

所述第二丝杠26两端的螺纹关于第二丝杠26中部呈对称分布。

所述壳体27的底面两侧均固定安装有滑块，所述支撑底板1的上表面固定安装有两个滑轨，所述壳体27通过滑块、滑轨与支撑底板1滑动连接。

所述支撑底板1的上表面通过焊接固定安装有两个导向杆24，两个所述导向杆24呈竖直分布，所述导向杆24贯穿支撑底板1的上、下表面，且所述导向杆24与支撑底板1滑动连接。

所述升降横梁4的一侧表面转动安装有两个传动轮6，两个所述传动轮6分别位于升降横梁4一侧表面的两端，两个所述传动轮6之间通过传动皮带7传动连接，所述升降横梁4的另一侧表面固定安装有第一电机8，所述第一电机8的输出轴端与其中一个所述传动轮6固定连接，若干个所述气缸连接板9在升降横梁4的一侧表面呈等间距线性阵列分布，若干个所述气缸连接板9的一侧横向设置有同一个剪式伸缩架10，若干个所述气缸连接板9之间通过剪式伸缩架10连接，若干个所述气缸连接板9分别与剪式伸缩架10相应的交叉拐点铰接，最边缘的两个所述气缸连接板9分别与传动皮带7的上侧和下侧固定连接；

所述升降横梁4的中部固定安装有固定臂12，所述固定臂12远离升降横梁4的一端通过螺栓竖直固定有限位杆13，所述限位杆13的一侧开设有滑槽，所述剪式伸缩架10的中部转动安装有滑轮14，所述滑轮14滑动安装在滑槽内。

所述升降横梁4的一侧表面横向固定有滑轨，所述气缸连接板9的一侧固定安装有滑块，所述气缸连接板9通过滑块、滑轨与升降横梁4滑动连接。

牵引辊17由耐热橡胶材料构成。

一种用于竹木制品的弧弯定型装置的定型方法，该方法的具体步骤为：

步骤一、启动第四电机25，第四电机25的输出轴转动并带动第二丝杠26转动，第二丝杠26带动两个固定机构2在支撑底板1的上表面滑动，根据竹木制品的长度对两个固定机构2的间距进行调节，启动第一电机8，第一电机8带动传动轮6转动，并带动传动皮带7转动，并带动各个气缸连接板9移动，并带动各个热板机构5移动，调节各个热板机构5之间的距离，将竹木制品从其中一个壳体27的开口271穿入，并使竹木制品从热板机构5中的牵引辊17、加热辊18之间穿过，启动第二电机19，第二电机19通过皮带轮、皮带带动牵引辊轴20转动，并带动牵引辊17转动，牵引辊17带动竹木制品移动，并使竹木制品的两端分别位于两个壳体27的内侧；

步骤二、当竹木制品的两端分别位于对应固定机构2中上夹板30、夹持底座28之间，启动两个固定机构2中的夹持气缸29，夹持气缸29带动上夹板30下降，上夹板30配合夹持底座28使用对竹木制品的端部进行夹持，同时启动两个侧夹气缸31，两个侧夹气缸31带动两个侧夹板32相向移动，通过两个侧夹板32对竹木制品的两侧夹紧固定，使竹木制品的端部在壳体27内保持固定；

步骤三、通过加热辊18对竹木制品进行加热，同时启动各个第一气缸11，第一气缸11带动热板机构5进行升降，调节各个热板机构5在竖直方向上的高度，启动第三电机22，第三电机22的输出轴转动并带动第一丝杠21转动，第一丝杠21带动固定板23上升，并带动升降横梁4上升，并带动各个热板机构5上升，通过热板机构5向上拉动竹木制品进行弧弯定型。

本发明通过第四电机25带动第二丝杠26转动，并带动两个固定机构2在支撑底板1的上表面滑动，通过两个固定机构2中的夹持气缸29带动上夹板30下降，通过上夹板30配合夹持底座28使用对竹木制品的端部进行夹持，通过启动两个侧夹气缸31，两个侧夹气缸31带动两个侧夹板32相向移动，通过两个侧夹板32对竹木制品的两侧夹紧固定，使竹木制品的端部在壳体27内保持固定，本发明通过夹持气缸29控制上夹板30与夹持底座28之间的距离来满足对不同厚度木制品的固定，通过控制两个侧夹气缸31来调节两个侧夹板32之间的距离来满足对不同宽度木制品的固定，通过控制第四电机25来调节两个固定机构2之间的距离来对满足不同长度木制品的安装，本发明可以对不同尺寸的竹木制品进行夹持固定并进行弧弯定型，适应性强；

本发明通过在升降横梁4的一侧活动安装有若干个热板机构5，第三电机22带动第一丝杠21转动，并带动升降横梁4转动，从而带动各个热板机构5上升，通过第一电机8带动传动轮6转动，并带动传动皮带7转动，并带动各个气缸连接板9移动，并带动各个热板机构5移动，从而调节各个热板机构5之间的距离，通过第一气缸11带动热板机构5进行升降，从而调节各个热板机构5在竖直方向上的高度，本发明通过多个若干个热板机构5对竹木制品进行加热拉伸，保证了竹木制品的弧度均匀；

本发明通过第二电机19带动牵引辊轴20转动，并带动牵引辊17转动，牵引辊17带动竹木制品移动，方便竹木制品的安装，通过各个第一气缸11带动相应的热板机构5进行升降，可以分别通过第一气缸11调节各个热板机构5的高度，同时可以通过第一气缸11带动热板机构5对竹木制品不同的施力方向，从而对竹木制品进行不同方向的弧弯作业，本发明可以同时对竹木制品进行多处弧弯定型，满足人们的使用需求。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。