一种玩具板自动化打孔敲钉设备的制作方法

1.本实用新型涉及玩具板加工技术领域，具体涉及一种玩具板自动化打孔敲钉设备。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，人们对于生活的质量要求更高，儿童喜欢玩具，玩具有塑料玩具和木质玩具，由于木质玩具的手感更好，人们更偏向于木质玩具，木质玩具在加工时通常避免不了要进行钻孔和敲钉加工，目前最常用的就是用小台钻进行钻孔加工，然后进行敲钉。
3.如公开号为cn212021036u的专利一种玩具板自动化打孔敲钉设备，涉及木质加工技术领域。包括机架，所述机架的顶部固定安装有台板，所述台板上固定安装有钻孔平台，所述钻孔平台上固定安装有固定架，所述固定架的内顶部上固定安装有横向线性模组，所述横向线性模组的移动端固定安装有纵向线性模组。该玩具板自动化打孔敲钉设备，通过设置纵向电动推杆、前置推板、入料槽及滑竿组件，实现了工序间衔接紧凑、上料快的优点，打孔完成后，通过纵向电动推杆带动前置推板推动玩具板经入口落入入料槽内，通过滑竿组件推动落在入料槽内的玩具板，从出口处每次推送一块板到装载台上，工序间衔接紧凑，上料快，作业效率高。
4.在上述方案中存在，在进行打孔前需要进行人工或需要其他放置设备的配合将玩具板依次放置在钻孔平台上进行钻孔，当使用人工放置玩具板时将会增加工人的劳动量，同时也会降低设备的加工速度；使用其他放置设备进行放置玩具板时，将会增加生产的成本，进而降低了产品的利润；同时在进行钻孔时会产生大量的碎屑，堆积的碎屑将会影响到打孔的精确度，进而降低了玩具板的加工质量。
5.因此，有必要提一种玩具板自动化打孔敲钉设备解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.为解决上述问题，本实用新型提供了一种玩具板自动化打孔敲钉设备，本实用新型是通过以下技术方案来实现的。
7.一种玩具板自动化打孔敲钉设备，包括工作台、下料机构、打孔机构、敲钉机构和除屑机构，所述工作台的底部四角处固接有四个支撑柱，所述下料机构设置在工作台的顶部左侧，所述下料机构包括固定板和下料气缸，所述固定板呈u形结构，所述固定板固定连接在工作台的顶部并前后对称设置，两个固定板之间竖向码放有玩具板本体，所述下料气缸固定安装在工作台的左侧并位于两个固定板之间，所述下料气缸的活塞杆头部固接有下料推板，所述固定板远离下料气缸的一侧底部开设有下料口，所述工作台的顶部位于下料机构的右侧固接有安装架，所述打孔机构设置在安装架上，打孔机构用于玩具板本体的打孔作业，所述敲钉机构设置在工作台的顶部右侧，敲钉机构用于玩具板本体的敲钉作业，所述除屑机构设置在安装架上并位于打孔机构的下方，除屑机构用于清理打孔机构打孔时产
生的碎屑，所述工作台的顶部后侧位于敲钉机构的下方固接有出料气缸，且出料气缸的活塞杆头部固接有出料推板，所述工作台的前侧位于出料推板的前侧固接有出料板。
8.优选的，所述打孔机构包括壳体和打孔电机，所述壳体设置在安装架的内部，所述壳体的顶部与安装架内的顶部之间通过液压缸固定连接，且液压缸前后对称设置，所述壳体内的中心处转动连接有驱动齿，所述壳体内设置有对多个与驱动齿啮合的转动齿，各所述转动齿均通过转杆转动连接在壳体内，且转杆的底端均贯穿到壳体的底部外侧并固接有夹头，所述夹头的底部固定连接有钻头，所述打孔电机固定安装在壳体的顶部，且打孔电机的输出轴头部贯穿到壳体内并与驱动齿固定连接。
9.优选的，所述壳体的前后两侧对称固接有固定块，各所述固定块上左右两侧对称滑动连接有竖杆，前侧两个竖杆与后侧两个竖杆的底部之间均固接有压板，所述压板与固定块之间的竖杆上套设有压缩弹簧，在所述压缩弹簧的作用下压板位于钻头底端的下方，所述竖杆的顶部固接有限位块。
10.优选的，所述敲钉机构包括安装板、转轴、移动杆、放钉夹和敲钉块，所述安装板的底部与工作台的顶部之间通过支杆固定连接，且支杆呈矩形阵列排布，所述安装板的底部中心处固接有套管，所述转轴转动连接在套管内，且转轴的底部固接有固定架，所述安装板的顶部固接有转动电机，且转动电机的输出轴头部贯穿到安装板的下方并与转轴的顶部固定连接，所述移动杆滑动连接在对应的固定架内，且移动杆的底部开设有滑槽，所述滑槽的一侧开设有齿槽，所述固定架的底部固接有移动电机，所述移动电机的输出轴头部贯穿到固定架的内部并固接有与齿槽啮合的移动齿，所述移动杆的一侧固接有呈l型结构的固定杆，所述放钉夹固定连接在固定杆的底部，所述敲钉块滑动连接在位于放钉夹靠近固定杆的一侧，所述敲钉块与固定杆之间通过敲钉气缸固定连接。
11.优选的，所述放钉夹的顶部开设有与放钉夹内部相连通的放钉槽，所述放钉夹的内部滑动连接有顶块，所述顶块与放钉夹的内部一侧之间固接有连接弹簧，所述顶块的左右两侧对称固接有拨块，所述放钉夹的左右两侧开设有与对应拨块滑动连接的通槽，所述敲钉块上靠近放钉夹的一侧固接有挡板。
12.优选的，所述除屑机构包括收集罩、风机和收集箱，所述安装架的前后两内侧壁之间固接有横杆，且横杆位于打孔机构的左右两侧设置，所述收集罩固接在横杆的相对一侧，所述风机固接在安装架的一侧，所述风机的吸气口与对应的收集罩之间通过吸气管固定连接，所述收集箱固接在工作台的底部，所述收集箱与风机的出气口之间通过排气管固定连接。
13.优选的，所述工作台的顶部位于下料口的前后两侧对称固接有第一挡条，所述工作台的顶部位于安装板的底部固接有第二挡条。
14.优选的，所述下料口的高度略大于一个玩具板本体的厚度。
15.本实用新型的有益效果是：
16.(1)本玩具板自动化打孔敲钉设备中设置的固定板、下料气缸和下料推板，通过在两个固定板之间可以放置多个玩具板本体，之后通过下料气缸带动下料推板将在固定板之间放置的多个玩具板本体进行依次自动推送到打孔机构的下方进行打孔，从而实现了自动放料的目的，进而加快了本设备的上料速度，避免了现有技术中使用人工或其他放置设备放置玩具板本体时将会增加的工人劳动量与生产成本，进而加快了设备的加工速度。
17.(2)本玩具板自动化打孔敲钉设备中设置的壳体、打孔电机、驱动齿、转动齿和钻头，在液压缸的作用下便于实现壳体的上下运动，从而便于将钻头与玩具板本体接触，从而完成打孔操作，同时在壳体上设置的多个钻头可以实现壳体下移一次就可以完成多个打孔操作，进而提高了打孔的效率，通过固定块、竖杆、压板和压缩弹簧，可以在打孔时对玩具板本体起到固定的作用，从而使打孔的位置更加精确，进而提高了玩具板本体打孔的合格率。
18.(3)本玩具板自动化打孔敲钉设备中设置的敲钉机构，在转动电机的带动下可以使敲钉块做圆周运动，并在移动电机的配合下可以实现敲钉块位于玩具板本体上方多个位置的目的，进而便于进行完成多个位置的敲钉作业，从而使敲钉作业更加的灵活、实用，敲钉结束后在出料气缸与出料推板的作用下可以将玩具板本体推至到出料板上，以便进行下一块玩具板本体的敲钉作业。
19.(4)本玩具板自动化打孔敲钉设备中设置的除屑机构便于对打孔机构在对玩具板本体打孔时所产生的碎屑进行清理，从而避免堆积的碎屑影响到打孔的精准度，进而提高了打孔作业的质量。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1：本实用新型所述整体结构示意图；
22.图2：本实用新型所述下料机构与除屑机构的结构示意图；
23.图3：本实用新型所述打孔机构的结构示意图；
24.图4：本实用新型所述敲钉机构的结构示意图。
25.附图标记如下：
26.1、工作台；11、支撑柱；12、安装架；13、出料气缸；14、出料推板；15、出料板；16、第一挡条；17、第二挡条；
27.2、下料机构；21、固定板；22、下料气缸；23、下料推板；24、下料口；
28.3、打孔机构；31、壳体；32、打孔电机；33、液压缸；34、驱动齿；35、转动齿；36、夹头；37、钻头；38、固定块；39、竖杆；310、压板；311、压缩弹簧；312、限位块；
29.4、敲钉机构；41、安装板；42、转轴；43、移动杆；44、放钉夹；45、敲钉块；46、支杆；47、套管；48、固定架；49、转动电机；410、滑槽；411、齿槽；412、移动电机；413、移动齿；414、固定杆；415、敲钉气缸；416、放钉槽；417、顶块；418、连接弹簧；419、拨块；420、通槽；421、挡板；
30.5、除屑机构；51、收集罩；52、风机；53、收集箱；54、横杆；55、吸气管；56、排气管；
31.6、玩具板本体。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.如图1-4所示，本实用新型提供以下实施例：
34.实施例一
35.一种玩具板自动化打孔敲钉设备，包括工作台1、下料机构2、打孔机构3、敲钉机构4和除屑机构5，工作台1的底部四角处固接有四个支撑柱11，下料机构2设置在工作台1的顶部左侧，下料机构2包括固定板21和下料气缸22，固定板21呈u形结构，固定板21固定连接在工作台1的顶部并前后对称设置，两个固定板21之间竖向码放有玩具板本体6，下料气缸22固定安装在工作台1的左侧并位于两个固定板21之间，下料气缸22的活塞杆头部固接有下料推板23，固定板21远离下料气缸22的一侧底部开设有下料口24，工作台1的顶部位于下料机构2的右侧固接有安装架12，打孔机构3设置在安装架12上，打孔机构3用于玩具板本体6的打孔作业，敲钉机构4设置在工作台1的顶部右侧，敲钉机构4用于玩具板本体6的敲钉作业，除屑机构5设置在安装架12上并位于打孔机构3的下方，除屑机构5用于清理打孔机构3打孔时产生的碎屑，工作台1的顶部后侧位于敲钉机构4的下方固接有出料气缸13，且出料气缸13的活塞杆头部固接有出料推板14，工作台1的前侧位于出料推板14的前侧固接有出料板15。设置的固定板21、下料气缸22和下料推板23，通过在两个固定板21之间可以放置多个玩具板本体6，之后通过下料气缸22带动下料推板23将在固定板21之间放置的多个玩具板本体6进行依次自动推送到打孔机构3的下方进行打孔，从而实现了自动放料的目的，进而加快了本装置的上料速度，避免了现有技术中使用人工或其他放置设备放置玩具板本体6时将会增加的工人劳动量与生产成本，进而加快了设备的加工速度。
36.进一步的，打孔机构3包括壳体31和打孔电机32，壳体31设置在安装架12的内部，壳体31的顶部与安装架12内的顶部之间通过液压缸33固定连接，且液压缸33前后对称设置，壳体31内的中心处转动连接有驱动齿34，壳体31内设置有对多个与驱动齿34啮合的转动齿35，各转动齿35均通过转杆转动连接在壳体31内，且转杆的底端均贯穿到壳体31的底部外侧并固接有夹头36，夹头36的底部固定连接有钻头37，打孔电机32固定安装在壳体31的顶部，且打孔电机32的输出轴头部贯穿到壳体31内并与驱动齿34固定连接。设置的壳体31、打孔电机32、驱动齿34、转动齿35和钻头37，在液压缸33的作用下便于实现壳体31的上下运动，从而便于将钻头37与玩具板本体6接触，从而完成打孔操作，同时在壳体31上设置的多个钻头37可以实现壳体31下移一次就可以完成多个打孔操作，进而提高了打孔的效率。
37.进一步的，壳体31的前后两侧对称固接有固定块38，各固定块38上左右两侧对称滑动连接有竖杆39，前侧两个竖杆39与后侧两个竖杆39的底部之间均固接有压板310，压板310与固定块38之间的竖杆39上套设有压缩弹簧311，在压缩弹簧311的作用下压板310位于钻头37底端的下方，竖杆39的顶部固接有限位块312。设置的固定块38、竖杆39、压板310和压缩弹簧311，可以在打孔时对玩具板本体6起到固定的作用，从而使打孔的位置更加精确，进而提高了玩具板本体6打孔的合格率。
38.进一步的，工作台1的顶部位于下料口24的前后两侧对称固接有第一挡条16，工作台1的顶部位于安装板41的底部固接有第二挡条17。可以对玩具板本体6的移动方向进行限制，从而保证了打孔与敲钉时的准确性，进而提高了玩具板本体6的加工合格率。
39.进一步的，下料口24的高度略大于一个玩具板本体6的厚度。可以使一个玩具板本体6从下料口24中出来。
40.本实施例的具体实施方式为：
41.在使用本设备时，首先在两个呈u形结构的固定板21之间放置多个玩具板本体6，启动下料气缸22的活塞杆运动，进而带动下料推板23将在固定板21之间放置的多个玩具板本体6进行依次从下料口24自动推送到打孔机构3的下方进行打孔，从而实现了自动放料的目的，进而加快了本装置的上料速度；当玩具板本体6运动到打孔机构3的正下方时，首先启动打孔电机32转动，从而带动驱动齿34转动，进而带动与之啮合的多个转动齿35转动，从而带动钻头37的转动，之后在液压缸33的作用下便于实现壳体31的上下运动，从而便于将钻头37与玩具板本体6接触，从而完成打孔操作，同时在壳体31上设置的多个钻头37可以实现壳体31下移一次就可以完成多个打孔操作，进而提高了打孔的效率。设置的固定块38、竖杆39、压板310和压缩弹簧311，可以在打孔时对玩具板本体6起到固定的作用，从而使打孔的位置更加精确，进而提高了玩具板本体6打孔的合格率。
42.实施例二
43.与实施例一的不同之处在于，还包括以下内容：
44.敲钉机构4包括安装板41、转轴42、移动杆43、放钉夹44和敲钉块45，安装板41的底部与工作台1的顶部之间通过支杆46固定连接，且支杆46呈矩形阵列排布，安装板41的底部中心处固接有套管47，转轴42转动连接在套管47内，且转轴42的底部固接有固定架48，安装板41的顶部固接有转动电机49，且转动电机49的输出轴头部贯穿到安装板41的下方并与转轴42的顶部固定连接，移动杆43滑动连接在对应的固定架48内，且移动杆43的底部开设有滑槽410，滑槽410的一侧开设有齿槽411，固定架48的底部固接有移动电机412，移动电机412的输出轴头部贯穿到固定架48的内部并固接有与齿槽411啮合的移动齿413，移动杆43的一侧固接有呈l型结构的固定杆414，放钉夹44固定连接在固定杆414的底部，敲钉块45滑动连接在位于放钉夹44靠近固定杆414的一侧，敲钉块45与固定杆414之间通过敲钉气缸415固定连接。设置的敲钉机构4，在转动电机49的带动下可以使敲钉块45做圆周运动，并在移动电机412的配合下可以实现敲钉块45位于玩具板本体6上方多个位置的目的，进而便于进行完成多个位置的敲钉作业，从而使敲钉作业更加的灵活、实用。
45.进一步的，放钉夹44的顶部开设有与放钉夹44内部相连通的放钉槽416，放钉夹44的内部滑动连接有顶块417，顶块417与放钉夹44的内部一侧之间固接有连接弹簧418，顶块417的左右两侧对称固接有拨块419，放钉夹44的左右两侧开设有与对应拨块419滑动连接的通槽420，敲钉块45上靠近放钉夹44的一侧固接有挡板421。通过顶块417与连接弹簧418便于将放钉夹44中的排钉与敲钉块45接触，通过拨块419便于将排钉放置在放钉夹44中，通过设置的挡板421便于敲钉块45在下移敲钉时，防止排钉从放钉夹44中滑出。
46.本实施例中：
47.在进行敲钉作业时，首先在放钉夹44中放入排钉，放入时，拨动拨块419从而压缩连接弹簧418，将排钉从放钉槽416放入到放钉夹44的内部，进而松开拨块419即可，在连接弹簧418的作用下，使顶块417带动排钉移动，进而使排钉另一端与敲钉块45接触，当打孔结束的玩具板本体6移动到敲钉机构4的下方后，启动转动电机49与移动电机412的转动，从而使敲钉块45位于待敲钉位置的上方，启动敲钉气缸415，从而使其中排钉上与敲钉块45接触
的钉与排钉分离，进而将此钉在玩具板本体6上，需要进行其他位置的敲钉时，通过转动电机49与移动电机412的配合转动即可，进而便于进行完成多个位置的敲钉作业，从而使敲钉作业更加的灵活、实用，敲钉结束后在出料气缸13与出料推板14的作用下可以将玩具板本体6推至到出料板15上，以便进行下一块玩具板本体6的敲钉作业。
48.实施例三
49.与实施例一的不同之处在于，还包括以下内容：
50.除屑机构5包括收集罩51、风机52和收集箱53，安装架12的前后两内侧壁之间固接有横杆54，且横杆54位于打孔机构3的左右两侧设置，收集罩51固接在横杆54的相对一侧，风机52固接在安装架12的一侧，风机52的吸气口与对应的收集罩51之间通过吸气管55固定连接，收集箱53固接在工作台1的底部，收集箱53与风机52的出气口之间通过排气管56固定连接。
51.本实施例中：
52.设置的除屑机构5便于对打孔机构3在对玩具板本体6打孔时所产生的碎屑进行清理，启动风机52转动，从而通过收集罩51和吸气管55进行吸取碎屑，并通过排气管56将碎屑收集到收集箱53中，以便集中处理碎屑，从而避免堆积的碎屑影响到打孔的精准度，进而提高了打孔作业的质量。
53.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。