一种角钉机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及角钉机械，尤其涉及一种全自动相框拼装用角钉机。
【背景技术】
[0002]目前人们在生产相框时，现有的角钉机需要人工将物料置入合适的位置，并凭工人的经验对位好合适位置，再启动出钉装置，将角钉打入相框的角处。这就导致生产效率不高，操作比较繁琐，次品率居高不下；因此亟需提出一种有利于自动化设计，合格率满足生产要求的角钉机。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的提供一种角钉机，解决上述现有技术问题中一个或者多个。
[0004]根据本实用新型的一个方面，提供一种角钉机，包括:
[0005]出钉装置，向工作面出钉设置，用于钉装位于工作面的待加工件；和，
[0006]推进装置，将出钉装置沿垂直于工作面的方向运动。
[0007]本实用新型通过推进装置沿垂直于工作面的方向来回推动出钉装置，钉装加工位于工作面的待加工件，可有效提高工作效率，并为后续的送料总成、和出料总成提供自动化基础。
[0008]本实用新型的特点是，推进装置在压向工作面的过程中，具有将待加工件的待加工处压平的效果，防止待加工处高低不平。推进装置远离工作面的复位过程，为后续的送料总成、和出料总成提供自动化基础。
[0009]在一些实施方式中，本实用新型还包括用于将出钉装置沿平行于工作面的方向运动的调位装置。
[0010]在一些实施方式中，调位装置包括:
[0011]均平行于工作面的第一位移杆和第二位移杆，第一位移杆和第二位移杆相互垂直设置；
[0012]均平行于第二位移杆布置的第三位移杆，第三位移杆与第一位移杆配合实现沿着第一位移杆的长度的方向的运动；和
[0013]均平行于第一位移杆布置的第五位移杆，第五位移杆与第二位移杆配合实现沿着第二位移杆的长度的方向的运动；
[0014]出钉装置包括第一出钉装置，第一出钉装置设置于第三位移杆和第五位移杆交互处。
[0015]调位装置通过第三位移杆在第一位移杆的运动，控制第一出钉装置在工作面上的横向位置；并通过第五位移杆在第二位移杆上的运动控制第一出钉装置在工作面上的纵向位置；进而完成调整第一出钉装置平行于工作面的位置。
[0016]在一些实施方式中，第三位移杆设有第一位移块，第一位移块设有与第一位移杆配合的第一位移套；
[0017]第五位移杆设有第三位移块，第三位移块设有与第二位移杆配合的第三位移套；
[0018]第一出钉装置固定有第五位移块，第五位移块设有与第三位移杆配合的正第五位移套，第五位移块设有与第五位移杆配合的异第五位移套。
[0019]在一些实施方式中，出钉装置的数目为四，四出钉装置呈矩形排布；四出钉装置为第一出钉装置、第二出钉装置、第三出钉装置、第四出钉装置；
[0020]调位装置包括:
[0021]均平行于工作面的第一位移杆和第二位移杆，第一位移杆和第二位移杆相互垂直设置；
[0022]均平行于第二位移杆布置的第三位移杆、第四位移杆，第三位移杆和第四位移杆均与第一位移杆配合实现沿着第一位移杆的长度的方向的运动；和
[0023]均平行于第一位移杆布置的第五位移杆、第六位移杆，第五位移杆和第六位移杆均与第二位移杆配合实现沿着第二位移杆的长度的方向的运动；
[0024]第一出钉装置设置于第三位移杆和第五位移杆交互处；
[0025]第二出钉装置设置于第三位移杆和第六位移杆交互处；
[0026]第三出钉装置设置于第四位移杆和第五位移杆交互处；
[0027]第四出钉装置设置于第四位移杆和第六位移杆交互处。
[0028]调位装置能够同时调整4个出钉装置的工位，在设计好工位后，不用再变动出钉装置的位置，即可连续作业，工作效率有了很大提高，并且，由于因此调整工位可以加工对应一种形状的所有相框，进而具有很好的工作稳定性。
[0029]在一些实施方式中，第三位移杆设有第一位移块，第一位移块设有与第一位移杆配合的第一位移套；
[0030]第四位移杆设有第二位移块，第二位移块设有与第一位移杆配合的第二位移套；
[0031]第五位移杆设有第三位移块，第三位移块设有与第二位移杆配合的第三位移套；
[0032]第六位移杆设有第四位移块，第四位移块设有与第二位移杆配合的第四位移套；
[0033]第一出钉装置固定有第五位移块，第五位移块设有与第三位移杆配合的正第五位移套，第五位移块设有与第五位移杆配合的异第五位移套；
[0034]第二出钉装置固定有第六位移块，第六位移块设有与第三位移杆配合的正第六位移套，第六位移块设有与第六位移杆配合的异第六位移套；
[0035]第三出钉装置固定有第七位移块，第七位移块设有与第四位移杆配合的正第七位移套，第七位移块设有与第五位移杆配合的异第七位移套；
[0036]第四出钉装置固定有第八位移块，第八位移块设有与第四位移杆配合的正第八位移套，第八位移块设有与第六位移杆配合的异第八位移套。
[0037]在一些实施方式中，调位装置包括用于调节第一位移块在第一位移杆的位置的第一调位螺杆，第一位移块开有配合第一调位螺杆的第一调位螺口 ；
[0038]调位装置包括用于调节第二位移块在第一位移杆的位置的第二调位螺杆，第二位移块开有配合第二调位螺杆的第二调位螺口 ；
[0039]调位装置包括用于调节第三位移块在第二位移杆的位置的第三调位螺杆，第三位移块开有配合第三调位螺杆的第三调位螺口 ；
[0040]调位装置包括用于调节第四位移块在第二位移杆的位置的第四调位螺杆，第四位移块开有配合第四调位螺杆的第四调位螺口。
[0041]在一些实施方式中，出钉装置的出钉处的设有按压部，按压部在出钉装置的出钉处开有出钉口。具有将待加工件的待加工处压平的效果，为提高这种效果，出钉装置的出钉处的设有按压部。
[0042]在一些实施方式中，工作面水平设置，出钉装置向下出钉设置，推进装置固定于工作面上部。提高待加工处压平的效果，可设计更加周全的按压部。
[0043]在一些实施方式中，出钉装置固定于调位装置的施力端，调位装置固定于推进装置的施力端。
[0044]在一些实施方式中，推进装置包括气缸；第一位移杆和第二位移杆与活塞杆连接；气缸的缸筒与工作面相对静止设置。
[0045]在一些实施方式中，出钉装置固定于推进装置的施力端，推进装置固定于调位装置的施力端。
[0046]在一些实施方式中，推进装置包括气缸；气缸的缸筒设置于第三位移杆和第五位移杆交互处，气缸的活塞杆连接出钉装置；第一位移杆、第二位移杆均与工作面相对静止设置。
【附图说明】
[0047]图1为本实用新型提供一种实施方式的一种角钉机的结构示意图；
[0048]图2为图1示出的一种角钉机的下视图；
[0049]图3为图1示出的一种角钉机的右视图。
【具体实施方式】
[0050]如图1至3所示，本实用新型提供一种角钉机，包括
[0051]出钉装置2，向工作面I出钉设置，用于钉装位于工作面I的待加工件；和，
[0052]推进装置3，将出钉装置2沿垂直于工作面I的方向运动。
[0053]本实用新型通过推进装置3沿垂直于工作面I的方向来回推动出钉装置，钉装加工位于工作面I的待加工件，可有效提高工作效率，并为后续的送料总成、和出料总成提供自动化基础。
[0054]具体的，本实用新型的特点是，推进装置3在压向工作面I的过程中，具有将待加工件的待加工处压平的效果，防止待加工处高低不平。推进装置3远离工作面I的复位过程，为后续的送料总成、和出料总成提供自动化基础。
[0055]作为优化，本实用新型还包括用于将出钉装置沿平行于工作面I的方向运动的调位装置5。
[0056]作为调位装置5的一种举例(M)，调位装置5包括:
[0057]均平行于工作面I的第一位移杆51和第二位移杆52，第一位移杆51和第二位移杆52相互垂直设置；
[0058]均平行于第二位移杆52布置的第三位移杆53，第三位移杆53与第一位移杆51配合实现沿着第一位移杆51的长度的方向的运动；和
[0059]均平行于第一位移杆51布置的第五位移杆55，第五位移杆55与第二位移杆52配合实现沿着第二位移杆52的长度的方向的运动。
[0060]出钉装置包括第一出钉装置21，第一出钉装置21设置于第三位移杆53和第五位移杆55交互处。
[0061]上述举例(M)的调位装置5通过第三位移杆53在第一位移杆51的运动，控制第一出钉装置2