1在工作面I上的横向位置；并通过第五位移杆55在第二位移杆52上的运动控制第一出钉装置21在工作面I上的纵向位置；进而完成调整第一出钉装置21平行于工作面I的位置。
[0062]上述举例(M)的调位装置5中“第三位移杆53与第一位移杆51配合”或“第五位移杆55与第二位移杆52配合”可以采用光滑杆体与定位块，也可以采用丝杆与螺套，也可以采用滑道与滑块，可以采用齿条与定位块，本实用新型对此不做限制。
[0063]以“光滑杆体与定位块(Ml) ”举例，具体的，还具有以下特征:
[0064]第三位移杆53设有第一位移块61，第一位移块61设有与第一位移杆51配合的第一位移套71 ；
[0065]第五位移杆55设有第三位移块63，第三位移块63设有与第二位移杆52配合的第三位移套73 ；
[0066]第一出钉装置21固定有第五位移块65，第五位移块65设有与第三位移杆53配合的正第五位移套751，第五位移块65设有与第五位移杆55配合的异第五位移套752。
[0067]在采用“光滑杆体与定位块(Ml) ”的方案时，第一位移杆51、第二位移杆52、第三位移杆53、第五位移杆55为光滑杆体，第一位移套71、第三位移套73、正第五位移套751和异第五位移套752与套设对应光滑杆体，起到对应的定位作用。
[0068]在采用“丝杆与螺套(M2) ”的方案时，第一位移杆51、第二位移杆52、第三位移杆53、第五位移杆55为丝杆，第一位移套71、第三位移套73为内壁配合的螺套，丝杆末端通过电机驱动，完成第三位移杆53、第五位移杆55的位置调整。
[0069]在采用“滑道与滑块(M3) ”的方案时，第一位移杆51、第二位移杆52、第三位移杆53、第五位移杆55为滑道，第一位移套71、第三位移套73、正第五位移套751和异第五位移套752为与滑道配合的滑块。滑道可以是凹设的滑道槽，也可以是凸设的滑道体。
[0070]在采用“齿条与定位块(M4) ”的方案时，第一位移杆51、第二位移杆52、第三位移杆53、第五位移杆55为齿条，第一位移套71、第三位移套73、正第五位移套751和异第五位移套752为与齿条配合设置的定位块，定位块与齿条的配合面设有螺纹或齿轮。
[0071]在本领域技术人员的认知内，上述举例(M)的调位装置5的第一位移杆51和第三位移杆53的配合，与第二位移杆52与第五位移杆55的配合方式还有更多选择，本实用新型对此不作限制。
[0072]上述举例(M)的调位装置5是完成单个出钉装置的调位，在进行相框拼装生产过程中，往往是需要订下呈矩形的四个角的位置，在上述举例(M)的调位装置5下，可以进一步通过程序设计，使得单个出钉装置顺次完成四个角位置的拼装打钉工作；也可以通过多组调位装置5 —一调整数量相同的多个出钉装置的调位工作，同时完成多个角位置的拼装打钉工作。
[0073]在多组调位装置5—一调整数量相同的多个(例如4个)出钉装置的调位工作时，多组调位装置5基于协调性的同一，还可以进一步整合为下面实施例:
[0074]出钉装置的数目为四，四出钉装置呈矩形排布；四出钉装置为第一出钉装置21、第二出钉装置22、第三出钉装置23、第四出钉装置24 ；
[0075]调位装置5 (N)包括:
[0076]均平行于工作面I的第一位移杆51和第二位移杆52，第一位移杆51和第二位移杆52相互垂直设置；
[0077]均平行于第二位移杆52布置的第三位移杆53、第四位移杆54，第三位移杆53和第四位移杆54均与第一位移杆51配合实现沿着第一位移杆51的长度的方向的运动；和
[0078]均平行于第一位移杆51布置的第五位移杆55、第六位移杆56，第五位移杆55和第六位移杆56均与第二位移杆52配合实现沿着第二位移杆52的长度的方向的运动；
[0079]第一出钉装置21设置于第三位移杆53和第五位移杆55交互处；
[0080]第二出钉装置22设置于第三位移杆53和第六位移杆56交互处；
[0081]第三出钉装置23设置于第四位移杆54和第五位移杆55交互处；
[0082]第四出钉装置24设置于第四位移杆54和第六位移杆56交互处。
[0083]在上述调位装置5 (N)的设计下，调位装置5 (N)能够同时调整4个出钉装置的工位，在设计好工位后，不用再变动出钉装置的位置，即可连续作业，工作效率有了很大提高，并且，由于因此调整工位可以加工对应一种形状的所有相框，进而具有很好的工作稳定性。
[0084]上述举例的调位装置5(N)中“第三位移杆53和第四位移杆54均与第一位移杆51配合”或“第五位移杆55和第六位移杆56均与第二位移杆52配合”可以采用光滑杆体与定位块，也可以采用丝杆与螺套，也可以采用滑道与滑块，可以采用齿条与定位块，对此不做限制。
[0085]以“光滑杆体与定位块(NI) ”作举例，具体的，还具有以下特征:
[0086]第三位移杆53设有第一位移块61，第一位移块61设有与第一位移杆51配合的第一位移套71 ；
[0087]第四位移杆54设有第二位移块62，第二位移块62设有与第一位移杆51配合的第二位移套72 ；
[0088]第五位移杆55设有第三位移块63，第三位移块63设有与第二位移杆52配合的第三位移套73 ；
[0089]第六位移杆56设有第四位移块64，第四位移块64设有与第二位移杆52配合的第四位移套74 ；
[0090]第一出钉装置21固定有第五位移块65，第五位移块65设有与第三位移杆53配合的正第五位移套751，第五位移块65设有与第五位移杆55配合的异第五位移套752 ;
[0091 ] 第二出钉装置22固定有第六位移块66，第六位移块66设有与第三位移杆53配合的正第六位移套761，第六位移块66设有与第六位移杆56配合的异第六位移套762 ；
[0092]第三出钉装置23固定有第七位移块67，第七位移块67设有与第四位移杆54配合的正第七位移套771，第七位移块67设有与第五位移杆55配合的异第七位移套772 ；
[0093]第四出钉装置24固定有第八位移块68，第八位移块68设有与第四位移杆54配合的正第八位移套781，第八位移块68设有与第六位移杆56配合的异第八位移套782。
[0094]进一步具体到丝杆与螺套、滑道与滑块、齿条与定位块等实施例时，参照上述举例的M1、M2、M3、M4等。具体不再赘述。
[0095]在采用举例Ml的技术方案时，调位装置5还包括用于调节第一位移块61在第一位移杆51的位置的第一调位螺杆811，第一位移块61开有配合第一调位螺杆811的第一调位螺口 812。
[0096]在采用举例NI的技术方案时，
[0097]调位装置5包括用于调节第一位移块61在第一位移杆51的位置的第一调位螺杆811，第一位移块61开有配合第一调位螺杆811的第一调位螺口 812 ;
[0098]调位装置5包括用于调节第二位移块62在第一位移杆51的位置的第二调位螺杆821，第二位移块62开有配合第二调位螺杆821的第二调位螺口 822 ;
[0099]调位装置5包括设有用于调节第三位移块63在第二位移杆52的位置的第三调位螺杆831，第三位移块63开有配合第三调位螺杆831的第三调位螺口 832 ；
[0100]调位装置5包括设有用于调节第四位移块64在第二位移杆52的位置的第四调位螺杆841，第四位移块64开有配合第四调位螺杆841的第四调位螺口 842。
[0101]在采用光滑杆与轴套配合的方案下，可以另外设有调位螺杆，通过调位螺杆手动同步调节或者通过伺服电机同步转动，调节一个(对应Ml)或者多个(对应NI)出钉装置的位置。
[0102]前述:本实用新型的特点是，推进装置3在压向工作面I的过程中，具有将待加工件的待加工处压平的效果，为提高这种效果，出钉装置的出钉处的设有按压部201。
[0103]为进一步提高上述效果，按压部201在出钉装置的出钉处开有出钉口 202。提高更加周全的压平作用。
[0104]本实用新型对工作面I的设置方向不做过多限制，作为优先，工作面I水平设置，出钉装置向下出钉设置，推进装置3固定于工作面I上部。符合正常重力工况，并为后续送料，出料部分的自动化设计提供基础。
[0105]上述推进装置3优选气动推进方式，简单方便容易实施，当然，其他丝杆转动推进、电磁推进也可以实施本实用新型，这些都应当作为本实用新型的保护范围之内。
[0106]基于上述，本实用新型具备以下两种实施方法:
[0107]实施例P:出钉装置固定于调位装置5的施力端