，调位装置5固定于推进装置3的施力端。
[0108]例如，在上述举例(各M和各N)的基础上，推进装置3包括气缸31 ;第一位移杆51和第二位移杆52与活塞杆32连接；气缸31的缸筒33与工作面I相对静止设置。
[0109]气缸31的缸筒33与工作面I的相对静止设置，可以是气缸31的缸筒33直接固定于工作面1，也可以固定于其他结构件，该结构件与工作面I保持相对静止。
[0110]实施例Q:出钉装置固定于推进装置3的施力端，推进装置3固定于调位装置5的施力端。
[0111]例如，在上述举例(各M和各N)的基础上，推进装置3包括气缸31 ;气缸31的缸筒33设置于第三位移杆53和第五位移杆55交互处，气缸31的活塞杆32连接出钉装置；第一位移杆51、第二位移杆52均与工作面I相对静止设置。
[0112]第一位移杆51、第二位移杆52与工作面I相对静止设置与是第一位移杆51、第二位移杆52直接固定于工作面1，也可以固定于其他结构件，该结构件与工作面I保持相对静止。这种相对静止不考虑第一位移杆51、第二位移杆52沿自身轴线的转动，例如在丝杆与螺套的配合方式下。
[0113]以上所述仅是本实用新型的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种角钉机，其特征在于，包括 出钉装置，向工作面(I)出钉设置，用于钉装位于所述工作面(I)的待加工件； 推进装置(3)，将所述出钉装置沿垂直于所述工作面(I)的方向运动；和， 用于将所述出钉装置沿平行于所述工作面(I)的方向运动的调位装置(5); 所述出钉装置固定于所述调位装置(5)的施力端，所述调位装置(5)固定于所述推进装置(3)的施力端；或 所述出钉装置固定于所述推进装置(3)的施力端，所述推进装置(3)固定于所述调位装置(5)的施力端。2.根据权利要求1所述的一种角钉机，其特征在于， 所述调位装置(5)包括: 均平行于所述工作面(I)的第一位移杆(51)和第二位移杆(52 )，所述第一位移杆(51)和所述第二位移杆(52)相互垂直设置； 均平行于所述第二位移杆(52)布置的第三位移杆(53)，所述第三位移杆(53)与所述第一位移杆(51)配合实现沿着所述第一位移杆(51)的长度的方向的运动；和 均平行于所述第一位移杆(51)布置的第五位移杆(55)，所述第五位移杆(55)与所述第二位移杆(52)配合实现沿着所述第二位移杆(52)的长度的方向的运动； 所述出钉装置包括第一出钉装置(21)，所述第一出钉装置(21)设置于所述第三位移杆(53)和所述第五位移杆(55)交互处； 所述第三位移杆(53)设有第一位移块(61)，所述第一位移块(61)设有与所述第一位移杆(51)配合的第一位移套(71); 所述第五位移杆(55)设有第三位移块(63)，所述第三位移块(63)设有与所述第二位移杆(52)配合的第三位移套(73)； 所述第一出钉装置(21)固定有第五位移块(65)，所述第五位移块(65)设有与所述第三位移杆(53)配合的正第五位移套(751)，所述第五位移块(65)设有与所述第五位移杆(55)配合的异第五位移套(752)。3.根据权利要求1所述的一种角钉机，其特征在于， 所述出钉装置的数目为四，四所述出钉装置呈矩形排布；四所述出钉装置为第一出钉装置(21)、第二出钉装置(22)、第三出钉装置(23)、第四出钉装置(24)； 所述调位装置(5)包括: 均平行于所述工作面(I)的第一位移杆(51)和第二位移杆(52 )，所述第一位移杆(51)和所述第二位移杆(52)相互垂直设置； 均平行于所述第二位移杆(52)布置的第三位移杆(53)、第四位移杆(54)，所述第三位移杆(53 )和所述第四位移杆(54 )均与所述第一位移杆(51)配合实现沿着所述第一位移杆(51)的长度的方向的运动；和 均平行于所述第一位移杆(51)布置的第五位移杆(55)、第六位移杆(56)，所述第五位移杆(55 )和所述第六位移杆(56 )均与所述第二位移杆(52 )配合实现沿着所述第二位移杆(52)的长度的方向的运动； 所述第一出钉装置(21)设置于所述第三位移杆(53)和所述第五位移杆(55)交互处； 所述第二出钉装置(22)设置于所述第三位移杆(53)和第六位移杆(56)交互处；所述第三出钉装置(23)设置于所述第四位移杆(54)和所述第五位移杆(55)交互处；所述第四出钉装置(24)设置于所述第四位移杆(54)和所述第六位移杆(56)交互处。4.根据权利要求3所述的一种角钉机，其特征在于， 所述第三位移杆(53)设有第一位移块(61)，所述第一位移块(61)设有与所述第一位移杆(51)配合的第一位移套(71); 所述第四位移杆(54)设有第二位移块(62)，所述第二位移块(62)设有与所述第一位移杆(51)配合的第二位移套(72); 所述第五位移杆(55)设有第三位移块(63)，所述第三位移块(63)设有与所述第二位移杆(52)配合的第三位移套(73)； 所述第六位移杆(56)设有第四位移块(64)，所述第四位移块(64)设有与所述第二位移杆(52 )配合的第四位移套(74 );所述第一出钉装置(21)固定有第五位移块(65)，所述第五位移块(65)设有与所述第三位移杆(53)配合的正第五位移套(751)，所述第五位移块(65)设有与所述第五位移杆(55)配合的异第五位移套(752); 所述第二出钉装置(22 )固定有第六位移块(66 )，所述第六位移块(66 )设有与所述第三位移杆(53)配合的正第六位移套(761)，所述第六位移块(66)设有与所述第六位移杆(56)配合的异第六位移套(762)； 所述第三出钉装置(23)固定有第七位移块(67)，所述第七位移块(67)设有与所述第四位移杆(54)配合的正第七位移套(771)，所述第七位移块(67)设有与所述第五位移杆(55)配合的异第七位移套(772)； 所述第四出钉装置(24)固定有第八位移块(68)，所述第八位移块(68)设有与所述第四位移杆(54)配合的正第八位移套(781)，所述第八位移块(68)设有与所述第六位移杆(56)配合的异第八位移套(782)； 所述调位装置(5)包括用于调节所述第一位移块(61)在所述第一位移杆(51)的位置的第一调位螺杆(811)，所述第一位移块(61)开有配合所述第一调位螺杆(811)的第一调位螺口(812)； 所述调位装置(5)包括用于调节所述第二位移块(62)在所述第一位移杆(51)的位置的第二调位螺杆(821)，所述第二位移块(62)开有配合所述第二调位螺杆(821)的第二调位螺口(822)； 所述调位装置(5)包括用于调节所述第三位移块(63)在所述第二位移杆(52)的位置的第三调位螺杆(831)，所述第三位移块(63)开有配合所述第三调位螺杆(831)的第三调位螺口(832)； 所述调位装置(5)包括用于调节所述第四位移块(64)在所述第二位移杆(52)的位置的第四调位螺杆(841)，所述第四位移块(64)开有配合所述第四调位螺杆(841)的第四调位螺口(842)。5.根据权利要求1所述的一种角钉机，其特征在于，所述出钉装置的出钉处的设有按压部(201)，所述按压部(201)在所述出钉装置的出钉处开有出钉口(202);所述工作面(I)水平设置，所述出钉装置向下出钉设置，所述推进装置(3)固定于所述工作面(I)上部。6.根据权利要求1所述的一种角钉机，其特征在于，所述推进装置(3)包括气缸(31);所述第一位移杆(51)和所述第二位移杆(52 )与所述活塞杆(32 )连接；所述气缸(31)的缸筒(33 )与所述工作面(I)相对静止设置。7.根据权利要求1所述的一种角钉机，其特征在于，所述推进装置(3)包括气缸(31);所述气缸(31)的缸筒(33 )设置于所述第三位移杆(53 )和所述第五位移杆(55 )交互处，所述气缸(31)的活塞杆(32)连接所述出钉装置；所述第一位移杆(51)、所述第二位移杆(52)均与所述工作面(I)相对静止设置。
【专利摘要】本实用新型提供一种角钉机，包括出钉装置，向工作面出钉设置，用于钉装位于工作面的待加工件；和推进装置，将出钉装置沿垂直于工作面1的方向运动。本实用新型通过推进装置沿垂直于工作面的方向来回推动出钉装置，钉装加工位于工作面的待加工件，可有效提高工作效率，并为后续的送料总成、和出料总成提供自动化基础。
【IPC分类】B27F7/02
【公开号】CN204658606
【申请号】CN201520142821
【发明人】徐杨
【申请人】徐杨
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年3月12日