专利名称：滚筒洗衣机的电机控制方法
技术领域：
本发明涉及一种滚筒洗衣机，尤其涉及一种滚筒洗衣机的电机控制方法。
下面，对于滚筒式洗衣机结构的说明图省略。
滚筒洗衣机包括有如下结构；洗衣机本体、洗涤槽、滚筒、热敏电阻(THERMISTOR)、洗涤剂筒、供水管、排水管、泵(PUMP)和排水软管。设置有洗衣机本体；洗涤槽通过减震器(DAMPER)固定在洗衣机本体内部；将洗涤物投入到洗涤槽的内部后，滚筒通过传送带(BELT)传送的电机的驱动力进行旋转执行一系列洗涤行程；热敏电阻用于测定供应到滚筒内洗涤水的温度；洗涤剂筒用于投入洗涤剂；供水管与洗涤剂筒连结，用于供应洗涤水或者供应混合有洗涤剂的洗涤水；排水管向外部排除洗涤行程上使用后的洗涤水；泵和排水软管连结在排水管的尾端，强制抽运洗涤水。
下面，对具有上述结构的滚筒洗衣机的工作进行说明。首先，使用者开放安装在洗衣机本体前面的门投入洗涤物后，通过控制盘(CONTUOL PANEL)输入洗涤命令后，洗涤水经过洗涤剂筒通过供水管的引导流入到滚筒的内部。滚筒内部的洗涤水达到一定水位以上时，驱动电机使滚筒进行旋转执行洗涤。
一方面，如果洗涤完毕，则通过泵的工作经过排水管和排水软管向外部排出洗涤水，完成排水后，则继续执行漂洗、脱水行程后洗涤行程结束。
下面参照后附图纸，对现有技术滚筒洗衣机的电机控制方法进行详细说明。
图1是现有技术滚筒洗衣机的电机控制方法的流程图。
如图1所示，首先滚筒洗衣机的搅拌控制开始后，将滚筒洗衣机的电机沿着顺时针方向(CW)按照已设定好的第1时间(T1)段进行旋转(S1阶段)。
然后，使沿着(CW)方向进行旋转的电机停止运行已设定好的第2时间(T2)(S2阶段)，将滚筒洗衣机的电机沿着逆时间方向(CCW)按照第1时间(T1)段进行旋转(S3阶段)。
另外，使沿着(CCW)方向进行旋转的电机停止运行第2时间(T2)(S4阶段)。
图2是现有技术滚筒洗衣机的电机旋转循环图。
如图2所示，现有技术中电机的搅拌工作具有按照(CW)方向的旋转、停止和按照(CCW){原稿为(CWW)}方向的旋转、停止顺序的电机旋转循环。
判断滚筒洗衣机的电机搅拌控制是否超过了已设定好的搅拌时间(S5阶段)，根据判断结果(S5阶段)，如果没有超过搅拌时间，则回到(S1阶段)。
一方面，根据判断结果(S5阶段)，如果超过了搅拌时间，则结束电机的搅拌控制。
但是，具有上述阶段的现有技术滚筒洗衣机的电机控制方法具有下述缺点。
也就是说，因电机的转矩与负荷的转矩(TORQUE)相比不足导致电机的超负荷产生异常现象，在现有技术中无法在搅拌控制中摆脱异常现象持续存在的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是为了实现上述目的，对于具备电机的滚筒洗衣机，本发明提供具有如下阶段为特征的滚筒洗衣机的电机控制方法将洗衣机的电机沿着顺时间方向按照已设定好的第1时间(T1)段进行旋转的阶段；如果沿着顺时针方向的旋转发生了电机的异常，则将洗衣机的电机沿着逆时针方向按照第1时间(T1)段旋转的阶段；如果沿着逆时针方向的旋转发生了电机的异常，则判断是否超过了已设定好的搅拌时间的阶段；如果没有超过搅拌时间，则回到初期阶段的阶段。
如果沿着顺时针方向或者逆时针方向的旋转没有发生电机的异常，则还包括有使沿着顺时针方向或者逆时针方向进行旋转的电机停止运行已设定好的第2时间(T2)的阶段。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是现有技术滚筒洗衣机的电机控制方法的流程图。
图2是现有技术滚筒洗衣机的电机旋转循环图。
图3是本发明滚筒洗衣机的电机控制方法的流程图。
图4是本发明滚筒洗衣机的电机旋转循环图。
下面参照图3，对本发明滚筒洗衣机的电机控制方法进行详细说明。
首先滚筒洗衣机的搅拌控制开始后，将滚筒洗衣机的电机沿着顺时针方向(CW)按照已设定好的第1时间(T1)段进行旋转(S10阶段)。
另外，判断是否发生了沿着顺时针方向(CW)进行旋转的电机的异常(S11阶段)。
这时，电机的异常现象感知是对电机的速度进行感知。例如，在进行搅拌控制时，如果电机的速度减速到已设定好的值以下，则认知发生了电机的异常现象。
根据判断结果(S11阶段)，如果没有发生电机的异常，则使沿着顺时针方向(CW)进行旋转的电机停止运行已设定好的第2时间(T2)(S12阶段)，将电机沿着逆时针方向(CCW)按照第1时间(T1)段进行旋转(S13)。
一方面，根据判断结果(S11阶段)，如果发生了电机的异常，则不经过使沿着顺时针方向(CW)进行旋转的电机停止的阶段直接执行(S13阶段)。
另外，判断是否发生了沿着逆时针方向(CCW)进行旋转的电机的异常(S14阶段)。
根据判断结果(S14阶段)，如果没有发生电机的异常，则将沿着逆时针方向(CCW)进行旋转的电机停止(S15阶段)，判断是否超过了洗衣机的电机搅拌控制的已设定好的搅拌时间(S16阶段)。
一方面，根据判断结果(S14阶段)，如果发生了电机的异常，则不经过将沿着逆时针方向(CCW)进行旋转的电机停止的阶段直接执行(S16阶段)。
如图4所示，本发明中电机的搅拌正常工作时具有按照顺时针方向的旋转、停止和按照逆时针方向的旋转、停止顺序的电机旋转循环。
一方面，如果搅拌工作中发生了电机的异常时，则不经过电机的停止区间反复进行沿着顺时针方向的旋转和沿着逆时针方向的旋转。
也就是说，在本发明中，因电机的超负荷发生异常时，为了通过电机的驱动转矩以及洗涤物的重力产生的反作用力摆脱异常状态执行沿着反方向的电机的旋转。
根据判断结果(S16阶段)，如果没有超过搅拌时间，则回到(S10阶段)。
根据判断结果(S16阶段)，如果超过了搅拌时间，则结束电机的搅拌控制。
于是，在滚筒洗衣机的搅拌控制时，如果因电机的转矩不足导致超负荷发生电机的异常现象，则不经过电机的停止区间通过只执行沿着顺时针方向或者逆时针方向的电机的旋转，故能够使电机从异常现象中摆脱而执行正常的搅拌工作。
发明的效果在本发明中，在滚筒洗衣机的搅拌控制时，由于防止了因电机的超负荷导致的电机的异常现象，所以提高了产品的信赖性。到目前为止，虽然对本发明的实施例为中心进行了详细说明，但是在本发明所述技术领域内具有一般知识的人员在本发明的基本思想范围内可以提出很多变形。本发明的基本技术思想体现在专利请求范围内，与之同等范围内的所有差异点都应该解释为属于本发明的范围内。
权利要求
1.一种滚筒洗衣机的电机控制方法，其特征在于，将洗衣机的电机沿着顺时间方向按照已设定好的第1时间(T1)段进行旋转的阶段；如果沿着顺时针方向的旋转发生了电机的异常，则将洗衣机的电机沿着逆时针方向按照第1时间(T1)段旋转的阶段；如果沿着逆时针方向的旋转发生了电机的异常，则判断是否超过了已设定好的搅拌时间的阶段；如果没有超过搅拌时间，则回到初期阶段的阶段。
2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的电机控制方法，其特征在于，如果沿着顺时针方向或者逆时针方向的旋转没有发生电机的异常，则还包括有使沿着顺时针方向或者逆时针方向进行旋转的电机停止运行已设定好的第2时间(T2)的阶段。
全文摘要
一种滚筒洗衣机的电机控制方法，将洗衣机的电机沿着顺时间方向按照已设定好的第1时间(T1)段进行旋转的阶段；如果沿着顺时针方向的旋转发生了电机的异常，则将洗衣机的电机沿着逆时针方向按照第1时间(T1)段旋转的阶段；如果沿着逆时针方向的旋转发生了电机的异常，则判断是否超过了已设定好的搅拌时间的阶段；如果没有超过搅拌时间，则回到初期阶段的阶段。如果沿着顺时针方向或者逆时针方向的旋转没有发生电机的异常，则还包括有使沿着顺时针方向或者逆时针方向进行旋转的电机停止运行已设定好的第2时间(T2)的阶段。本发明以防止因电机超负荷引发的电机的异常现象。
文档编号D06F33/02GK1465766SQ0212382
公开日2004年1月7日 申请日期2002年7月5日 优先权日2002年7月5日
发明者孙权, 孙 权 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司