专利名称：控制洗衣机的方法
技术领域：
本发明总体上涉及一种控制洗衣机的方法，特别是涉及控制通过使安装在脱水桶内底部的搓衣板摆动来洗涤衣物的洗衣机的方法。
图1是传统的具有搅拌器的立轴式洗衣机的结构图。如图1所示，所述传统的立轴式洗衣机包括构成洗衣机外形的机壳1，垂直设置在机壳1内以便装洗涤水的圆筒形的洗衣桶2，圆柱形的脱水桶3，所述脱水桶3可转动地设置在洗衣桶2中并且圆柱形脱水桶3的外表面上开有大量的脱水孔3c，安装在脱水桶3内的底部，在脱水桶3内产生洗涤水流的搅拌器4，和安装在洗衣桶2下面以便选择性地驱动搅拌器4和圆柱形脱水桶3的可逆驱动电机5和动力传输部件6。
机壳1的顶端是开口的，以便让用户将衣物放入脱水桶3或者从中取出。面板盖7用铰链装在机壳1顶端的开口，以便可以选择性地打开和关闭圆柱形脱水桶3。此外，延伸到机壳1的外面的排水软管8连接在圆柱形洗衣桶2的底部，以便洗衣操作结束后将圆柱形洗衣桶2内的洗涤水排到机壳1的外面。
脱水轴固定架9安装在圆柱形脱水桶3的底部3a，将动力传输部件6的脱水轴6a和圆柱形脱水桶3连在一起，从而在脱水程序时脱水轴6a驱动圆柱形脱水桶3。此外，动力传输部件6的洗涤轴6b从脱水轴6a内穿过，连接到搅拌器4，搅拌器4安装在圆柱形脱水桶3内的底部，以便在洗涤程序时洗涤轴6b驱动搅拌器4转动。
对于上述结构的具有搅拌器4的立轴式洗衣机，当将衣物放入圆柱形脱水桶3，操作洗衣机时，水被注入圆柱形洗衣桶2，可逆驱动电机5和动力传输部件6的洗涤轴6b驱动搅拌器4在正常方向和反方向交替转动，产生在正常方向和反方向的洗涤水流，从而衣物与洗涤水流一起运动同时，与圆柱形脱水桶3的内表面摩擦接触，由此洗涤衣物。
经过一段预定的时间后，洗涤程序完成，开始漂洗程序，即洗涤水经排水软管8排放出去并从衣物中漂洗洗涤剂。然后，可逆驱动电机5和动力传输部件6的脱水轴6a驱动脱水桶3沿某一转向高速转动，甩干衣物，从而结束洗衣程序。
然而，如上所述的传统立轴式洗衣机，通过利用搅拌器在正常方向和反方向的交替转动所产生的洗涤水流洗涤衣物。从而衣物在正常方向和反方向交替运动，以至衣物会缠绕在一起。因此传统立轴式洗衣机缺点是易磨损或损坏衣物，并且使用不便，洗衣操作结束后需要费时解开缠绕在一起的衣物。
同时，传统的具有搅拌器的立轴式洗衣机的缺点是洗涤程序时传统洗衣机在短时间内交替在正常方向和反方向驱动搅拌器来洗涤衣物，由于驱动电机的这种交替转动增加了电能消耗，由于上述运行方式降低了驱动电机的使用寿命。
再者，传统具有搅拌器的立轴式洗衣机必须向洗涤桶加入较多的洗涤水，以便通过洗涤水流左右搅动衣物来洗涤衣物。因此，用水量增加，由于用水量增加洗涤剂的使用量不可避免地也要增加。从而传统洗衣机的缺点是传统洗衣机过多地浪费洗涤水，同时由于洗涤剂用量的增加造成环境污染。根据目前节约用水并严格限制污染环境的这种趋势，传统洗衣机的上述缺点必须亟待解决。
为了解决上述问题，最近提出了一种解决上述问题的方法，即利用摆动装置通过将机械冲击能作用在衣物上来洗涤衣物的方法。
然而，上述利用摆动装置的方法需要一种控制方法，以便随着洗涤水和洗涤剂用量的减少增强洗涤性能，并且防止衣物缠结。此外脱水程序结束后，如果用户不立刻从洗涤桶中取出衣物，缠结在一起的衣物会硬化。因此需要一种方法疏松硬化的衣物，以便用户稍后容易取出衣物，并将衣物产生的皱褶减到最少。
另一个目的是提供一种控制洗衣机的方法，该洗衣机控制方法通过在供漂洗程序用水之前执行转动脱水桶这一操作和执行使搓衣板摆动这一操作，可以防止衣物缠绕在一起。
进一步的目的是提供一种控制洗衣机的方法，该洗衣机控制方法通过在脱水程序完成后执行使搓衣板摆动这一操作疏松衣物可以使用户容易取出衣物。
本发明的其他目的和优点将在后面的描述中提出，部分将由于描述不言自明，或可以由实际应用本发明而被认识到。
为了实现上述和其他目的，本发明的优选实施例提供了一种控制洗衣机的方法，该洗衣机用摆动装置执行洗涤程序，该方法包括洗涤程序时可两者择一地执行使搓衣板摆动这一操作和执行转动脱水桶这一操作。
进一步地，提供一种控制洗衣机的方法，该洗衣机由摆动装置执行洗涤程序和漂洗程序，该方法包括洗涤程序完成后转动脱水桶；转动脱水桶完成后使搓衣板摆动；和供用于漂洗程序的水。
更进一步地，提供一种控制洗衣机的方法，该洗衣机由摆动装置执行脱水程序，该方法包括脱水程序完成后使搓衣板摆动。
图2A和图2B表示具有摆动装置的立轴式洗衣机的垂直剖视图，其中图2A表示摆动装置转换到水平位置，图2B表示摆动装置转换到摆动位置；图3表示本发明优选实施例的洗衣机的方框图；图4是本发明优选实施例的位于水平位置的摆动装置的垂直剖视图；图5是图4所示摆动装置沿V-V线的剖视图；图6是优选实施例的位于摆动位置的摆动装置的垂直剖视图；图7是图6所示摆动装置沿VII-VII线的剖视图；图8A到图8E表示本发明优选实施例的洗衣机的控制方法流程图，其中图8A表示洗涤程序，图8B表示漂洗脱干程序和淋浴漂洗程序，图8C和图8D表示主漂洗程序，图8E表示主脱干程序。
图2A和图2B表示具有摆动装置的立轴式洗衣机的垂直剖视图，其中图2A表示摆动装置转换到水平位置，而图2B表示摆动装置转换到摆动位置。摆动装置位于摆动位置时，摆动装置使搓衣板位于倾斜位置，从而使该搓衣板上下摆动。摆动装置位于水平位置时，摆动装置使搓衣板位于水平位置，从而防止搓衣板摆动。
如图2A和图2B所示，本发明立轴式洗衣机包括安装在机壳1内的洗衣桶2；脱水桶3，所述脱水桶3安装在洗衣桶2中，脱水桶3开有大量脱水孔3c；安装在洗衣桶2的下面的驱动电机5和动力传输部件6；设置在脱水桶3内的摆动装置20。
此外，洗衣桶2下面安装有排水软管8，排水软管8延伸到机壳1的外面，当洗衣程序结束后由排水软管8将洗涤桶2中的水排放到外面。循环泵11和回路管12将加入到洗涤桶2的洗涤水循环到洗涤桶2的上部，以便减少用水量。再者，供水阀13安装在连接外部水龙头的供水管内。
脱水轴固定架9安装在脱水桶3的底部3a的下面，动力传输部件6的脱水轴6a和所述脱水轴固定架9的中心部分连接在一起，以便驱动脱水桶3。洗涤轴6b从脱水轴6a内穿过，安装在脱水轴6a内，其顶端从脱水轴6a向上伸出一小部分，以便与摆动装置20连接在一起。
摆动装置20安装在脱水桶3底部3a的内表面。当摆动装置20转换到图2B所示的摆动位置时，衣物上下摆动，以便洗涤衣物。当摆动装置20转换到图2A所示的水平位置时，摆动装置20与脱水桶3一起转动，甩干衣物。
图3表示本发明优选实施例的洗衣机的方框图；如图3所示，洗衣机包括控制单元100，该控制单元控制整个采用摆动装置进行洗涤的洗涤操作。控制单元100的输入端连接在按键输入单元101，水位传感器102和盖板开关103，用户可以由按键输入单元101输入包括洗涤过程的洗涤信息，水位传感器102可以检测加入洗涤桶2中的洗涤水的水位，而盖板开关103可以检测盖板7的开/关状态。控制单元100的输出端连接在显示洗衣机运行状态的显示单元104，驱动驱动电机5的驱动电机驱动单元105，驱动循环泵11的循环泵驱动单元106，驱动排水阀10的排水阀驱动单元107和驱动供水阀13的供水阀驱动单元108。
图4是摆动装置20转换到水平位置时摆动装置20的垂直剖视图，图5表示在水平位置时转换部件50的设置。
如图4和图5所示，垂直转轴21由壳件24可转动地支撑，垂直转轴21位于壳件24之中。壳件24用螺栓连接并固定在基座23上，基座23大体呈圆盘形(参见图2)。垂直转轴21的下部和洗涤轴6b的上部以花键连接的方式连接在连接套70上，因此垂直转轴21和洗涤轴6b一起转动。
倾斜转轴22是这样设置，即倾斜一预定的角度，穿过空心的转动体40的孔并从空心的转动体40向上和向下伸出上、下端。倾斜转轴22和转动体40的孔之间形成间隙，因此倾斜转轴22可以相对于转动体40转动。
垂直转轴21的上部和倾斜转轴22的下部分别由连接销32和33连接在联轴器30上，从而垂直转轴21和倾斜转轴22与联轴器30一起转动。
空心的转动体40可转动地安装在支撑件80中，搓衣板60安装在支撑件80的外表面。
致动部件50的致动板51由螺栓55固定在转动体40的上端。如图5所示，两个锁定凸出52和53是这样设置，即彼此相距大约180°的角度，从致动板51的顶端向上伸出。此外，致动销钉54横向穿过倾斜转轴22的上部，安装在倾斜转轴22上，从而致动销钉54选择性地根据倾斜转轴22的转向锁定在锁定凸出52或53，由此连接到致动板51的转动体40可以转动。
当倾斜转轴22以顺时针方向转动时，致动销钉54从图5双点划线所示的位置转到实线所示的另一位置，被锁定在锁定凸出52。此时如图4所示，联轴器30倾斜的上端面的上部31a与转动体40倾斜的下端面的上部41a相接触，而联轴器30倾斜的上端面的下部31b与转动体40倾斜的下端面的下部41b相接触，因此转动体件40和支撑件80的上表面处于水平。由此连接在支撑件80的搓衣板60也处于水平位置。摆动装置20处于水平位置。
图6和图7分别与图5和图4形成对照。其中图6表示当摆动装置20从水平位置转换到摆动位置，以便使搓衣板上下摆动洗涤衣物时摆动装置20的垂直剖视图，图7表示在摆动位置时致动部件50的设置。
参照图7，当倾斜转轴22以逆时针方向转动，致动部件50的致动销钉54从双点划线所示的位置，被锁定在锁定凸出53上。此时如图6所示，联轴器30倾斜的上端面的上部31a与转动体40倾斜的下端面的下部41b相接触，而联轴器30倾斜的上端面的下部31b与转动体40倾斜的下端面的上部41a相接触，因此转动体40和支撑件80的上表面倾斜。由此连接在支撑件80外表面的搓衣板60也处于倾斜位置。此时当倾斜转轴22和转动体40由洗涤轴6b驱动时，搓衣板60相应于倾斜转轴22的转速以预定的幅度上下摆动。
在下文中将参照图8A到8E详细描述具有上述结构的洗衣机的控制方法。
首先描述图8A所示的摆动洗涤程序S100。
当用户将衣物和洗涤剂放入脱水桶3，由按键输入单元101输入洗涤信息并按开始键时，作为对开始键键入信号的响应，控制单元100输出驱动脱水桶3同时使摆动装置20保持在水平位置的控制信号到驱动电机驱动单元105。由此驱动电机沿正常方向转动。控制单元100由传感器(图中没有绘出)检测驱动电机的速度，求出驱动电机5的驱动速度达到预设速度所需要的时间。控制单元100根据求出的驱动电机5的驱动速度达到预设速度所需要的时间确定衣物的重量，并且在确定衣物重量在操作S101和S102完成后停止驱动电机5。
根据所确定的衣物重量控制单元100计算出目标洗涤水位，输出打开供水阀13的信号到供水阀驱动单元108。作为对控制单元100控制信号的响应，供水阀驱动单元108打开供水阀13，在操作S103开始向洗涤桶2供洗涤水。
在向洗涤桶2供洗涤水的过程中，控制单元100输出低速转动脱水桶3的控制信号到电机驱动单元105。在操作S104驱动电机驱动单元105驱动驱动电机5沿正常方向转动，以便在保持搓衣板60在水平位置的同时驱动脱水桶3低速转动。然后，在操作S105控制单元100根据水位传感器102检测到的洗涤水位是否达到计算出的目标洗涤水位确定供水是否已经完成。根据所确定的结果，如果检测到的洗涤水位没有达到目标洗涤水位，操作程序返回到操作S103，继续供洗涤水。
如果检测到的洗涤水位达到目标洗涤水位，然后在操作S105确定供水完成，在操作S106控制单元100控制驱动电机驱动单元105停止脱水桶3。
然后，控制单元100输出使搓衣板摆动的控制信号到驱动电机驱动单元105。作为对控制单元100控制信号的响应，驱动电机驱动单元105驱动驱动电机5，搓衣板60转换到摆动位置。即执行摆动操作，洗涤程序时搓衣板以预定的角度倾斜，通过使搓衣板上下摆动，将冲击施加在衣物上。此时控制单元100输出驱动循环泵11的控制信号到循环泵驱动单元106。在操作S107循环泵11执行抽洗涤水和洗涤剂这一操作，并且将抽到的洗涤水和洗涤剂从洗涤桶2的底部循环到顶部。
执行完预定时间的摆动操作后，控制单元100输出恒速转动脱水桶3的控制信号到驱动电机驱动单元105。在操作S108作为对控制单元100控制信号的响应，驱动电机驱动单元105驱动驱动电机5沿正常方向转动，搓衣板60保持水平位置的同时与脱水桶3一起恒速转动。此外在操作S108，将衣物，洗涤剂和洗涤水从洗涤桶2的底部循环到顶部的泵操作将继续进行。这里，摆动操作和脱水桶转动操作执行几次。其原因是要将再脱水桶3上部和下部的衣物混合均匀，以便上部的衣物和下部的衣物被均匀洗涤。
在操作S109控制单元100根据用内部计时器所计洗涤时间是否已经达到预设时间确定洗涤操作是否已经完成。根据所确定的结果，如果所计洗涤时间没有达到预定时间，重复执行操作S106到S108。
根据操作S109所确定的结果，如果所计洗涤时间已经达到预定时间，完成洗涤操作，控制单元100输出排放洗涤水的信号到排水阀控制单元107。在操作S110作为对控制单元100控制信号的响应，排水阀控制单元107打开排水阀10，使洗涤操作所用的洗涤水由排水软管8排放到外面。
在操作S111根据水位传感器102所检测到的洗涤水位是否符合完成排水的水位，控制单元100确定排水是否已经完成。根据所确定的结果，如果排水没有完成，操作程序返回到操作S110，继续排水。根据所确定的结果，如果排水已经完成，在操作S112控制单元100控制驱动电机驱动单元105使搓衣板60保持水平位置。
如图8B所示，摆动洗涤程序S100结束后执行漂洗脱水程序S200，下面描述漂洗脱水程序S200。
控制单元100输出驱动驱动电机5沿正常方向驱动脱水桶3的控制信号到驱动电机驱动单元105。在操作S201当驱动电机驱动单元105驱动驱动电机5沿正常方向转动时，搓衣板60保持水平位置的同时，搓衣板60和脱水桶3一起高速转动。
在操作S202控制单元100根据内部计时器所计脱水时间是否已经达到预定的时间确定脱水程序是否完成。根据所确定的结果，如果所计脱水时间没有达到预定的时间，操作程序返回操作S201，继续执行漂洗脱水程序。根据所确定的结果，如果所计脱水时间已经达到预定的时间，控制单元100输出停止驱动电机5的控制信号到驱动电机驱动单元105。在操作S203当驱动电机驱动单元105停止驱动电机5时，漂洗脱水程序完成。
如图8B所示，漂洗脱水程序S200结束后执行淋浴漂洗程序S300，下面描述淋浴漂洗程序S300。
控制单元100输出执行摆动操作的控制信号到驱动电机驱动单元105。在操作S301驱动电机驱动单元105驱动驱动电机5沿反方向转动，搓衣板60转换到摆动位置后使搓衣板摆动，摆动操作执行预定的一段时间。控制单元100输出低速转动脱水桶3的控制信号到驱动电机驱动单元105。在操作S302当驱动电机驱动单元105驱动驱动电机5沿正常方向转动时，当搓衣板60转换到水平位置后搓衣板60和脱水桶3一起低速转动。然后，控制单元100输出执行淋浴漂洗操作的控制信号到供水阀驱动单元108。在操作S303当供水阀驱动单元108打开供水阀13后，执行淋浴漂洗操作，即向低速转动的脱水桶3内供洗涤水。在操作S304控制单元100根据内部计时器所计淋浴漂洗时间是否已经达到了预设的时间确定淋浴漂洗操作是否已经完成。根据所确定的结果，如果所计淋浴漂洗时间没有达到预设时间，操作程序返回到操作S301，继续执行淋浴漂洗程序。
在操作S305根据操作S304所确定的结果，如果所计淋浴漂洗时间已经达到预设时间，控制单元100结束供水，并使搓衣板60转换到水平位置。
如图8B所示，淋浴漂洗程序S300结束后执行漂洗脱水程序S400，下面描述漂洗脱水程序S400。
控制单元100输出驱动驱动电机5沿正常方向转动以便驱动脱水桶3的控制信号到驱动电机驱动单元105。在操作S401当驱动电机驱动单元105驱动驱动电机5沿正常方向转动时，搓衣板60保持水平位置的同时搓衣板60与脱水桶3一起高速转动。
在操作S402控制单元100根据内部计时器所计脱水时间是否达到预设时间确定脱水操作是否完成。如果所计脱水时间没有达到预设时间，操作程序返回到操作S401，继续执行漂洗脱水程序。根据操作S402所确定的结果，如果所计脱水时间已经达到预设时间，控制单元100输出停止驱动电机5的控制信号到驱动电机驱动单元105。在操作S403驱动电机驱动单元105停止驱动电机5，漂洗脱干操作完成。
如图8C和8D所示，漂洗脱水程序S400结束后执行主漂洗程序S500，下面描述主漂洗程序S500。
控制单元100输出执行摆动操作的控制信号到驱动电机驱动单元105。如图8C所示，在操作S500驱动电机驱动单元105驱动驱动电机5沿反方向转动，当搓衣板60转换到摆动位置后搓衣板60摆动，摆动操作执行预定的一段时间。在供漂洗水之前执行摆动操作的原因是防止漂洗缠绕在一起的衣物时脱水桶3转动后再供水。
摆动操作后，控制单元100输出供漂洗水的控制信号到供水阀驱动单元108。如图8C所示，在操作S502供水阀驱动单元108打开供水阀13，漂洗水加入到洗涤桶2。在加水过程中，控制单元100输出低速转动脱水桶的控制信号到电机驱动单元105。如图8C所示，在操作S503当驱动电机驱动单元100驱动驱动电机5沿正常方向转动时，搓衣板60转换到水平位置后搓衣板60和脱水桶一起低速转动。如图8C所示，在操作S504控制单元根据水位传感器102所检测到的水位是否已经达到预定水位确定供水是否已经完成。根据所确定的结果，如果所检测到的水位没有达到预定的水位，操作程序返回到操作S502，继续供水。
根据操作S504所确定的结果，如果所检测到的水位已经达到预定的水位，确定供水完成，控制单元100输出执行摆动操作的控制信号到驱动电机驱动单元105。作为对控制单元100控制信号的响应，驱动电机驱动单元105驱动驱动电机5沿反方向转动，搓衣板60保持摆动位置和倾斜状态的同时搓衣板60上、下摆动执行漂洗程序。此时如图8C所示，在操作S505循环泵11将位于洗涤桶底部的水和洗涤剂抽到顶部。
然后，控制单元100输出恒速转动脱水桶3的控制信号到驱动电机驱动单元105。如图8C所示，在操作S506作为对控制单元100控制信号的响应驱动电机驱动单元105驱动驱动电机5沿正常方向转动，搓衣板60保持水平位置的同时搓衣板60和脱水桶3一起恒速转动。此外，在操作S506继续执行驱动循环泵这一泵操作。
如图8C所示，在操作S507控制单元100根据内部计时器所计漂洗时间是否达到预定时间确定漂洗程序是否完成。如果所计漂洗时间没有达到预定时间，重复执行操作S505和S506。
根据在操作S507所确定的结果，如果所计漂洗时间已经达到预定时间，确定漂洗操作完成，控制单元100停止循环泵11，并且输出排放漂洗水的控制信号到排水阀驱动单元107。如图8C所示，在操作S508作为对控制单元100控制信号的响应，排水阀驱动单元107打开排水阀10，通过排水软管8使漂洗程序所用的漂洗水排放到外面。
如图8C所示，在操作S509控制单元100根据水位传感器102所检测到的水位确定排水是否完成。根据所确定的结果如果排水没有完成，操作程序返回到操作S508，继续排放漂洗水。如果排水已经完成，控制单元100输出转换到水平位置的控制信号到驱动电机驱动单元105。如图8C所示，在操作S510当驱动电机驱动单元105驱动驱动电机5沿正常方向转动时，搓衣板60保持水平位置。
如图8D所示，在操作S511控制单元100确定主漂洗程序是否已经执行预定次数(例如，两次)。如果主漂洗程序没有执行预定次数，控制单元100输出高速转动脱水桶3的控制信号到驱动电机驱动单元105。在操作S512当驱动电机驱动单元105驱动驱动电机5沿正常方向高速转动时，搓衣板60保持水平位置的同时，搓衣板60和脱水桶3一起高速转动。
如图8D所示，在操作S513控制单元100根据内部计时器所计脱水时间是否已经达到预定时间确定脱水操作是否已经完成。如果所计脱水时间没有达到预定时间，如图8D所示，操作程序返回到操作S512，继续执行脱水操作。如果所计脱水时间已经达到预定时间，控制单元100输出停止驱动电机5的控制信号到驱动电机驱动单元105。如图8D所示，在操作S514当驱动电机驱动单元105停止驱动电机5，脱干程序完成，操作程序返回到操作S501，开始下一次摆动操作，继续执行主漂洗程序S500。
根据操作S511所确定的结果，如果主漂洗程序S500已经执行了预定的次数(例如，两次)，开始执行主脱水程序S600，如图8E所示，主脱水程序S600描述如下。
控制单元100输出执行脱水程序的控制信号到驱动电机驱动单元105。在操作S601当驱动电机驱动单元105驱动驱动电机5沿正常方向转动时，搓衣板60保持水平位置的同时搓衣板60和脱水桶3一起高速转动。
在操作S602控制单元100根据内部计时器所计时间是否已经达到预定时间确定主脱水程序是否已经完成。如果所计脱水时间没有达到预定的时间，操作程序返回到操作S601，继续执行主脱水程序。如果所计脱水时间已经达到预定的时间，控制单元100输出停止驱动电机5的控制信号到驱动电机驱动单元105。在操作S603驱动电机驱动单元105停止驱动电机5，主脱水程序完成。在操作S604当主脱水程序完成，控制单元100输出执行摆动操作的控制信号到驱动电机驱动单元105。主脱水程序完成后执行摆动操作的原因是通过使搓衣板60摆动疏松脱水桶中的衣物，使用户容易取出衣物。另一个原因是尽管用户脱水程序结束一段时间后再取出衣物，仍然能使衣物的皱褶减到最少。
如上所述，提供了一种控制洗衣机的方法，该方法在洗涤程序时执行几次使搓衣板在摆动位置摆动这一操作和转动脱水桶这一操作，以便混合衣物，使上下的衣物能够被均匀洗涤，从而提高衣物的清洁度。再者，本发明通过供漂洗水之前使搓衣板在摆动位置摆动可以防止缠绕在一起的衣物被漂洗。此外，本发明通过脱水程序完成后使搓衣板在摆动位置摆动疏松脱水桶中的衣物可以使用户容易取出衣物并且可以减少衣物的皱褶。
尽管图示和描述了几个首选实施例，但是对于不偏离本发明的基本原理和设计思想以及权利要求和与权利要求相当的部分所定义范围的改变均属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种控制具有搓衣板，由摆动装置执行洗涤程序的洗衣机的方法，包括洗涤程序时可两者择一地执行使搓衣板摆动这一操作和执行转动脱水桶这一操作。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其中使搓衣板摆动这一操包括搓衣板对应于倾斜转轴的转速从搓衣板的当前位置以预定的振幅上、下摆动。
3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其中洗涤程序包括检测要洗衣物的重量和供与所检测到的衣物重量相匹配的洗涤水。
4.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其中使搓衣板摆动这一操作包括同时使搓衣板转换到相对于水平面倾斜的倾斜位置和使搓衣板从所述的倾斜位置上、下摆动。
5.一种控制具有脱水桶和搓衣板，由摆动装置执行洗涤程序和漂洗程序的洗衣机的方法，包括洗涤程序完成后转动脱水桶；转动脱水桶完成后使搓衣板摆动；和供用于漂洗程序的水。
6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其中使搓衣板摆动这一操作包括搓衣板对应于倾斜转轴的转速从搓衣板的当前位置以预定的振幅上、下摆动。
7.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其中脱水桶上、下的衣物被充分均匀地洗涤。
8.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其中使搓衣板摆动这一操作包括同时使搓衣板转换到相对于水平面倾斜的倾斜位置和使搓衣板从所述的倾斜位置上、下摆动。
9.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其中所述供水包括检测供水水位；根据检测到的供水水位计算目标水位；根据计算的目标水位确定是否继续供洗涤水。
10.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其中转动脱水桶包括在转动脱水桶之前使摆动装置转换到水平位置。
11.根据权利要求10所述的洗衣机的控制方法，其中当脱水桶转动时，通过使摆动装置转换到水平位置防止摆动装置摆动。
12.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其中只要重复执行漂洗程序，就执行转动脱水桶和使搓衣板摆动这两个操作。
13.一种控制具有搓衣板，由摆动装置执行洗涤程序的洗衣机的方法，包括脱水程序完成后由摆动装置使搓衣板摆动。
14.根据权利要求13所述的洗衣机的控制方法，其中脱水程序时，通过使摆动装置转换到水平位置防止摆动装置摆动。
15.一种控制具有脱水桶和搓衣板，由摆动装置执行洗涤程序，漂洗程序和脱水程序的洗衣机的方法，包括洗涤程序时可两者择一地执行用摆动装置使搓衣板摆动这一操作和执行转动脱水桶这一操作；洗涤程序完成后转动脱水桶；转动脱水桶完成后使搓衣板摆动；供用于漂洗程序的水；和脱水程序完成后使搓衣板摆动。
16.根据权利要求15所述的洗衣机的控制方法，其中只要重复执行漂洗程序，就执行转动脱水桶和执行完转动脱水桶后执行使搓衣板摆动。
17.根据权利要求15所述的洗衣机的控制方法，其中使搓衣板摆动这一操作包括搓衣板对应于倾斜转轴的转速从搓衣板的当前位置以预定的振幅上、下摆动。
18.根据权利要求15所述的洗衣机的控制方法，其中使搓衣板摆动这一操作包括同时使搓衣板转换到相对于水平面倾斜的倾斜位置和使搓衣板从所述的倾斜位置上、下摆动。
19.一种控制具有脱水桶和搓衣板，由摆动装置执行洗涤程序的洗衣机的方法，包括供漂洗水之前，用摆动装置执行摆动操作，防止如果脱水桶转动后供水衣物缠绕在一起。
20.一种控制具有脱水桶和搓衣板，由摆动装置执行洗涤程序的洗衣机的方法，包括脱水操作完成后，用摆动装置执行摆动操作，使搓衣板摆动，疏松脱水桶中的衣物。
21.一种控制具有脱水桶和搓衣板，由摆动装置执行淋浴漂洗程序，漂洗脱水程序和主漂洗程序的洗衣机的方法，包括淋浴漂洗程序完成后，在漂洗脱水程序转动脱水桶；漂洗脱水程序完成后，在主漂洗程序用摆动装置使搓衣板摆动；和使搓衣板摆动后，在主漂洗程序转动脱水桶。
22.根据权利要求21所述的洗衣机的控制方法，还包括在主漂洗程序转动脱水桶完成后，在淋浴漂洗程序用摆动装置使搓衣板摆动；使搓衣板摆动后，在淋浴漂洗程序转动脱水桶；转动脱水桶后，在淋浴漂洗程序供水。
23.一种控制具有脱水桶和搓衣板，由摆动装置执行主漂洗程序和淋浴漂洗程序的洗衣机的方法，包括在主漂洗程序转动脱水桶完成后，在淋浴漂洗程序用摆动装置使搓衣板摆动；使搓衣板摆动后，在淋浴漂洗程序转动脱水桶；转动脱水桶后，在淋浴漂洗程序供水。
全文摘要
提供一种控制洗衣机方法。洗衣机控制方法由摆动装置执行洗涤程序。对于这种方法，可两者择一地执行使搓衣板摆动这一操作和执行转动脱水桶这一操作。为了混合衣物该方法在洗涤程序时执行几次使搓衣板在摆动位置摆动这一操作和转动脱水桶这一操作，以使上下的衣物能够被均匀洗涤，从而提高衣物的清洁度。再者，本发明通过供漂洗水之前使搓衣板在摆动位置摆动可以防止缠绕在一起的衣物被漂洗。
文档编号D06F23/04GK1439762SQ02127349
公开日2003年9月3日 申请日期2002年8月1日 优先权日2002年2月18日
发明者表尚渊, 金炯均, 朴赞祐, 李明珪, 朴善愚, 金贤淑 申请人:三星电子株式会社