专利名称：：洗衣机的衣物量检测方法
技术领域：
：本发明涉及一种洗衣机的检测方法，更确切地说是关于洗衣机的衣物量检测方法方面的发明。
背景技术：
：一般来说，洗衣机是通过洗涤剂的乳化作用、随洗涤搅拌器而旋转的水流的摩擦作用、洗涤搅拌器作用在洗涤物上的冲击作用而将附着在衣服、寝物等上面的各种污染物清除的机器，它能够通过传感器来感知洗涤物的量和种类从而自动设定洗涤方法，并且根据洗涤物的量和种类将洗涤水注入到合适的水位，然后在微电脑的控制下执行洗涤过程。此外，现有的全自动洗衣机的驱动方式有以下几种，即通过传送动力用的皮带(belt)和皮带轮(pulley)，将驱动电机的旋转动力传送给洗涤轴或脱水轴，从而使搅拌器或脱水桶旋转的方式；通过对BLDC电机(BrushlessDCMotor)的速度控制，使洗涤桶兼脱水桶在洗涤和脱水时分别以不同的速度旋转的方式。在上述驱动方式下，对衣物量的检测可以通过以下方法实现，即向洗涤桶内注入洗涤水，从而根据再给水的次数检测衣物量；或是使洗涤桶旋转，从而利用旋转速度的倾斜程度来检测衣物量。除此之外，与上述现有方式不同的，还有不利用皮带、皮带轮等部件，而是通过反相(invert)方式直接驱动的方式。在这种驱动方式下，根据洗衣机的构造特点，通过现有的衣物量检测方法无法准确地实现对衣物量的检测。由此可见，上述现有的洗衣机对衣物量检测方法仍存在有诸多的缺陷，而丞待加以改进。有鉴于上述现有的洗衣机对衣物量的检测方法存在的缺陷，本设计人基于从事此类产品设计制造多年，积有丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种改进的洗衣机的衣物量检测方法，使其更具有竞争性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确其实用价值的本发明。
发明内容本发明所要解决的主要技术问题在于，克服现有的洗衣机对衣物量的检测方法存在的缺陷，而提供一种新的洗衣机的衣物量检测方法，使其能够在反相电机直接驱动方式的洗衣机中准确地实现衣物量的检测。本发明解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的洗衣机的衣物量检测方法，其特征在于在利用反相电机直接驱动洗涤桶或搅拌器的洗衣机中，由以下阶段组成，即如果有洗涤指令输入，使搅拌器加速的阶段；对搅拌器的旋转速度达到设定速度所需的时间进行计时的阶段；将计时得到的时间与已设定的按时间区分的衣物量表(table)进行比较，从而检测出衣物量的阶段。本发明解决其技术问题还可以采用以下技术措施来进一步实现。本发明还可以由在利用反相电机直接驱动洗涤桶或搅拌器的洗衣机中，由以下阶段组成，即如果有洗涤指令输入，使搅拌器加速的阶段；如果搅拌器的旋转速度达到了设定速度，那么就切断电源，从而使搅拌器惯性旋转的阶段；在搅拌器进行惯性旋转的期间内，对速度传感器输出的脉冲个数进行计数的阶段；将计数得出的脉冲个数与已设定的按衣物量区分的脉冲个数表(table)进行比较，从而检测出衣物量的阶段。本发明又可以由首先洗衣机能够利用反相电机直接驱动洗涤桶或搅拌器，并且具备第1衣物量检测方式和第2衣物量检测方式，其中上述第1衣物量检测方式是指使搅拌器加速，从而根据搅拌器达到设定速度所需的时间来检测衣物量的方式，而上述第2衣物量检测方式是指使搅拌器加速，然后在搅拌器的速度达到设定速度以后切断电源，使其惯性旋转，从而根据在搅拌器进行惯性旋转的期间内速度传感器所输出的脉冲个数来检测衣物量的方式。在这样的洗衣机中，包括以下阶段组成，即对衣物量进行大/小2个等级的大分类的同时，还对衣物量进行至少3个等级以上的小分类的阶段；首先按照第1衣物量检测方式和第2衣物量检测方式当中的一个进行检测，然后对检测到的衣物量属于大/小2个等级中的哪一个等级进行判断的第1衣物量检测阶段；根据上述判断结果，再次启动第1衣物量检测方式和第2衣物量检测方式中的一个，从而实现对衣物量的最终检测的第2衣物量检测阶段。前所述的第2衣物量检测阶段是如下所述的阶段，即若第1衣物量检测阶段的判断结果为“大”衣物量时，则再次启动第1衣物量检测方式，如果第1衣物量检测阶段的判断结果为“小”衣物量，则再次启动第2衣物量检测方式。本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本发明由于采用上述技术方案，它能够在利用反相电机的直接驱动式电机中，利用搅拌器的旋转来检测衣物量，并根据衣物量的大/小等级再次对衣物量进行检测，因此它能够达到根据相应的洗衣机的特性进行最恰当的衣物量检测。本发明在设计、使用的实用性及成本效益上，确实完全符合产业发展所需，并且所揭露的测试方法是前所未有的创新设计，其未见于任何刊物，在申请前更未见有相同的设计方法特征公知、公用在先，且市面上亦未见有类似的产品，而确实具有新颖性。本发明的检测方法确比现有的洗衣机对衣物量的检测方法更具技术进步性，且其独特的设计方法特征及更能亦远非现有的洗衣机对衣物量的检测方法所可比拟，较现有的洗衣机对衣物量的检测方法更具有技术上进步，并具有增进的多项功效，而确实具有创造性。本发明的设计人研究此类产品已有十数年的经验，对于现有的洗衣机对衣物量的检测方法所存在的问题及缺陷相当了解，而本发明既是根据上述缺陷研究开发而创设的，其确实能达到预期的目的及功效，不但在空间型态上确属创新，而且较现有的洗衣机对衣物量的检测方法确属具有相当的增进功效，且较现有习知产品更具有技术进步性及实用性，并产生了好用及实用的优良功效，而确实具有实用性。综上所述，本发明在空间型态上确属创新，并较现有产品具有增进的多项功效，且设计的检测方法简单，适于实用，具有产业的广泛利用价值。其在技术发展空间有限的领域中，不论在使用上或功能上皆有较大的改进，且在技术上有较大的进步，并产生了好用及实用的效果，而确实具有增进的功效，从而更加适于实用，诚为一新颖、进步、实用的新设计。上述说明仅为本发明技术方案特征部份的概述，为使专业技术人员能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。图1是本发明洗衣机的组成框图。图2是本发明洗衣机的衣物量检测方法的第1实施例的流程图。图3是本发明洗衣机的衣物量检测方法的第2实施例的流程图。图中标号说明11.整流部12.电机13.驱动部14.SMPS15.速度传感器16.电压检测部17.微电脑18.使用者接口部19.LCD20.峰鸣器21.主微电脑具体实施方式以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。请参阅图1、图2、图3所示，本发明洗衣机的衣物量检测方法，采用反相电机(invertermotor)直接驱动方式的洗衣机如图1所示，它包括以下部分组成，即整流部11，它用来对常用的交流电源进行整流；电机12，它用来向洗衣机的洗涤桶和搅拌器(pulsator)等提供旋转动力；驱动部13，它由具备若干个IGBT(InsulatingGateBipolarTransistor)的反相器(Inverter)构成，它能够以第1模式(mode)和第2模式驱动，其中上述第1模式是指向上述电机12提供3相(U/V/W)电源，第2模式是指将电机12控制成反相，也就是将通过电机的旋转而产生的电压逆变到电路上；SMPS(SwitchingModePowerSupply)14，它能够将整流部11输出的电压转换成设定电压(5V)后输出；速度传感器15，它用来检测上述电机12的旋转速度；制动电阻(Rb)，它能够将在上述驱动部13中发生逆变的电机12的发电电压消耗成热量，从而防止电路损伤；晶体三极管(transistor)T1，它用来驱动制动电阻Rb；电压检测部16，它用来检测经过了上述制动电阻Rb的上述整流部11的输出电压值(level)；微电脑17，它能够参照上述速度传感器15和电压检测部16的输出来控制上述驱动部13和晶体三极管T1；门开关(doorswitch)(图中省略)，它安装在门的一侧，它用来检测使用者的开门动作并将开门信息传送给上述微电脑17；使用者接口部(interface)18，它包括触摸面板或按键输入部等，用来供使用者输入各种动作指令；LCD19，它用来显示洗衣机的动作状态等信息；蜂鸣器(buzzer)20；主微电脑(mainmicom)21，为了驱动包括电机12在内的各种负荷，以使它们能够按照使用者通过上述使用者接口18而输入的动作指令运行，它能够与上述微电脑17进行包括控制信号在内的各种数据通信，并且它还可以通过与上述微电脑17的通信检测出电源电压的异常，从而驱动上述LCD19和蜂鸣器21，以使它们输出已设定好的警告信息或蜂鸣音。下面对具有以上结构的洗衣机的基本动作予以说明。首先，如果使用者通过使用者接口部18输入了洗涤指令，那么主微电脑21就会对此进行识别，并向微电脑17输出一定的控制信号，从而驱动负荷以使它们按照已设定的洗涤十进制编码(algorism)运行。因此微电脑17会首先对驱动部13进行控制，驱动搅拌器从而对衣物量进行检测，并且如果检测到了衣物量，那么就使驱动部13以第1模式运行，从而与已设定的洗涤十进制编码(algorism)相符合，根据速度传感器15的输出来驱动电机12旋转，同时还驱动给水阀、排水阀等负荷，从而实现洗涤、漂洗以及脱水过程。并且主微电脑21还能够根据现在的动作状态控制LCD19，使其将动作状态显示出来，并且能够控制蜂鸣器20，使其根据动作状态发出警告音。下面对本发明的衣物量检测方法的第1至第3实施例予以详细说明。—第1实施例—本发明的第1实施例如图2所示，首先，主微电脑21要对是否有洗涤指令输入进行判断S21。如果上述判断结果S21为有洗涤指令输入，那么就使搅拌器加速，并且开始计时S22。在这里，主微电脑21向微电脑17下达使搅拌器加速的指令，并且如果根据速度传感器15的输出检测到了搅拌器的旋转，那么就开始计时。此外，微电脑17是根据上述主微电脑21的指示来控制驱动部13，从而使搅拌器加速。接下来要对搅拌器的旋转速度是否达到了设定速度(例如150rpm)进行判断S23，如果达到了设定速度，那么就切断电源，并利用计时所得的至今为止的时间对衣物量进行检测S24。在这里，由于洗衣机在构造和型号(model)以及部件，特别是电机等方面存在差异，因此不可能将衣物量的检测规格化。因此考虑到不同产品的不同特性，按照实际衣物量的不同，事先进行测试，从而对达到上述设定速度所需的旋转时间进行列表，并将此表存储到主微电脑21或微电脑17中，也可以在上述两个微电脑内都存入。由于可以像上面所说的那样，按照衣物量的不同对旋转时间列表，因此可以把在上述阶段S24中计时得到的时间与上述表进行比较，从而检测到与此相应的衣物量。—第2实施例—本发明的第2实施例如图3所示，首先，主微电脑21要对是否有洗涤指令输入进行判断S31。在这里，洗涤指令是由使用者通过使用者接口18输入的。如果上述判断结果S31为有洗涤指令输入，那么就使搅拌器加速S32，并且对是否达到了设定速度(例如150rpm)进行判断S33。接下来，如果达到了设定速度，那么就切断电源，从而使搅拌器惯性旋转，并且对随着惯性旋转而产生的脉冲个数即速度传感器15的输出进行计数S34。在这里，主微电脑21向微电脑17下达搅拌器加速指令，并且如果根据速度传感器15的输出判断出搅拌器的旋转速度达到了设定速度，那么就切断电源，然后对速度传感器15的输出脉冲个数进行计数。此外，微电脑17是根据上述主微电脑21的指示来控制驱动部13，从而使搅拌器加速的。并且还要对搅拌器是否停止进行判断S35，如果搅拌器停止了，那么就根据计数得到的脉冲个数来检测衣物量S36。在这里，由于洗衣机在构造和型号(model)以及部件，特别是电机等方面存在差异，因此不可能将衣物量的检测规格化。因此考虑到不同产品的不同特性，按照实际衣物量的不同，事先进行测试，从而对达到上述设定速度后进行惯性旋转的期间内的脉冲个数，即速度传感器的输出脉冲个数进行列表，并将此表存储到主微电脑21或微电脑17中，也可以在上述两个微电脑内都存入。由于可以像上面所说的那样，按照衣物量的不同对脉冲个数列表，因此可以把在上述阶段S34中计数得到的脉冲个数与上述表进行比较，从而检测到与此相应的衣物量。—第3实施例—本发明的第3实施例是将上述第1实施例和第2实施例并用的方法，上述第1实施例的衣物量检测方式在衣物量较多的情况下可靠性较高，第2实施例的衣物量检测方式在衣物量较少的情况下可靠性较高。因此对于优先采用第1实施例的衣物量检测方式的产品来说，如果在按照第1示例的方式对衣物量进行检测之后，检测的结果是衣物量较多，那么就根据检测到的衣物量进行洗涤。但如果按照第1实施例的方式对衣物量进行检测之后，检测的结果是衣物量较少，那么就按照第2实施例的方式对衣物量再次进行检测，从而提高衣物量检测的准确度。同样地，对于优先采用第2实施例的衣物量检测方式的产品来说，如果在按照第2实施例的方式对衣物量进行检测之后，检测的结果是衣物量较少，那么就根据检测到的衣物量进行洗涤。但如果按照第2实施例的方式对衣物量进行检测之后，检测的结果是衣物量较多，那么就按照第1实施例的方式对衣物量再次进行检测，从而提高衣物量检测的准确度。因此在采用第3实施例的情况下，与第1实施例和第2实施例相应的衣物量检测十进制编码(algorism)被存储在相应的型号中，其中只有优先顺序是确定的。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。权利要求1.一种洗衣机的衣物量检测方法，其特征在于在利用反相电机直接驱动洗涤桶或搅拌器的洗衣机中，由以下阶段组成，即如果有洗涤指令输入，使搅拌器加速的阶段；对搅拌器的旋转速度达到设定速度所需的时间进行计时的阶段；将计时得到的时间与已设定的按时间区分的衣物量表进行比较，从而检测出衣物量的阶段。2.一种洗衣机的衣物量检测方法，其特征在于在利用反相电机直接驱动洗涤桶或搅拌器的洗衣机中，由以下阶段组成，即如果有洗涤指令输入，使搅拌器加速的阶段；如果搅拌器的旋转速度达到了设定速度，那么就切断电源，从而使搅拌器惯性旋转的阶段；在搅拌器进行惯性旋转的期间内，对速度传感器输出的脉冲个数进行计数的阶段；将计数得出的脉冲个数与已设定的按衣物量区分的脉冲个数表进行比较，从而检测出衣物量的阶段。3.一种洗衣机的衣物量检测方法，其特征在于首先洗衣机能够利用反相电机直接驱动洗涤桶或搅拌器，并且具备第1衣物量检测方式和第2衣物量检测方式，其中上述第1衣物量检测方式是指使搅拌器加速，从而根据搅拌器达到设定速度所需的时间来检测衣物量的方式，而上述第2衣物量检测方式是指使搅拌器加速，然后在搅拌器的速度达到设定速度以后切断电源，使其惯性旋转，从而根据在搅拌器进行惯性旋转的期间内速度传感器所输出的脉冲个数来检测衣物量的方式；在这样的洗衣机中，包括由以下阶段组成，即对衣物量进行大/小2个等级的大分类的同时，还对衣物量进行至少3个等级以上的小分类的阶段；首先按照第1衣物量检测方式和第2衣物量检测方式当中的一个进行检测，然后对检测到的衣物量属于大/小2个等级中的哪一个等级进行判断的第1衣物量检测阶段；根据上述判断结果，再次启动第1衣物量检测方式和第2衣物量检测方式中的一个，从而实现对衣物量的最终检测的第2衣物量检测阶段。4.根据权利要求3所述的洗衣机的衣物量检测方法，其特征在于其中所述的第2衣物量检测阶段是如下所述的阶段，即若第1衣物量检测阶段的判断结果为“大”衣物量时，则再次启动第1衣物量检测方式，如果第1衣物量检测阶段的判断结果为“小”衣物量，则再次启动第2衣物量检测方式。全文摘要本发明涉及一种洗衣机，更确切地说是关于洗衣机的衣物量检测方法方面的发明。它能够在反相电机直接驱动方式的洗衣机中准确地实现衣物量的检测。在利用反相电机直接驱动洗涤桶或搅拌器的洗衣机中，包括由以下阶段组成，即如果有洗涤指令输入，使搅拌器加速的阶段；对搅拌器的旋转速度达到设定速度所需的时间进行计时的阶段；将计时得到的时间与已设定的按时间区分的衣物量表进行比较，从而检测出衣物量的阶段。本发明能够根据相应的洗衣机的特性进行最恰当的衣物量检测。文档编号D06F37/00GK1566458SQ0313033公开日2005年1月19日申请日期2003年6月30日优先权日2003年6月30日发明者具本权,赵寅行申请人:乐金电子(天津)电器有限公司