专利名称：洗衣机的行程控制方法
技术领域：
本发明涉及一种控制洗衣机的方法，更确切地说是关于洗衣机的行程控制方法方面的发明。
背景技术：
一般来说，洗衣机是通过洗涤剂的乳化作用、随洗涤搅拌器(pulsator)而旋转的水流的摩擦作用、洗涤搅拌器作用在洗涤物上的冲击作用而将附着在衣服、寝物等上面的各种污染物清除的机器，它能够通过传感器来感知洗涤物的量和种类从而自动设定洗涤方法，并且根据洗涤物的量和种类将洗涤水注入到合适的水位，然后在微电脑的控制下执行洗涤过程。
此外，现有的全自动洗衣机的驱动方式有以下几种，即通过传送动力用的皮带(belt)和皮带轮(pulley)，将驱动电机的旋转动力传送给洗涤轴或脱水轴，从而使搅拌器或脱水桶旋转的方式；通过对BLDC电机(Brushless DC Motor)的速度控制，使洗涤桶兼脱水桶在洗涤和脱水时分别以不同的速度旋转的方式；另外还有不利用皮带、皮带轮等部件，而是通过反相(invert)方式有选择地直接驱动洗涤桶兼脱水桶以及搅拌器的方式。
对于如上所述的洗衣机来说，如果使用者输入了洗涤指令，那么它首先检测衣物量，然后根据检测到的衣物量注入与其相应的洗涤水，从而实现洗涤、漂洗、脱水等洗涤行程。
另外，在洗涤进行的过程中，虽然可能会有使用者根据需要打开门、添加洗涤物的情况，但在洗涤进行的过程中洗衣机并不会针对这种情况而另外执行某种动作，它只是保持原来的水位进行现有的洗涤行程。
采用现有技术的洗衣机存在的问题是即使使用者在洗涤进行的过程中打开门、添加洗涤物，洗衣机也不会因此而另外执行某种动作，而只是继续进行洗涤。由于它不会因为洗涤物的增加而启动给水动作，因而会使洗衣机的洗涤性能变差，同时负荷的增加还会导致部件的损伤。
由此可见，上述现有的洗衣机对行程的控制方法仍存在有诸多的缺陷，而丞待加以改进。
有鉴于上述现有的洗衣机对行程的控制方法存在的缺陷，本设计人基于从事此类产品设计制造多年，积有丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种改进的洗衣机的行程控制方法，使其更具有竞争性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。
发明内容
本发明所要解决的主要技术问题在于，克服现有的洗衣机的行程控制方法存在的缺陷，而提供一种改进的洗衣机的行程控制方法，使其即可以根据在洗涤进行的过程中有洗涤物添加进来的情况而注入适量的洗涤水，从而解决洗涤性能低下以及因负荷的增加而造成的部件损伤的问题。
本发明解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的洗衣机的行程控制方法，其特征在于首先洗衣机能够有选择地采用以下两种模式实现洗涤行程，一种是利用反相电机(inverter motor)来单独驱动搅拌器(pulsator)的搅拌器模式，另一种是同时驱动搅拌器和洗涤桶的洗涤桶模式。在这样的洗衣机中，由以下阶段组成，即若有洗涤指令输入，则对现在放入的洗涤物的衣物量进行检测的阶段；根据检测到的衣物量注入与其相应的洗涤水的阶段；在洗涤进行的过程中检测门开启与否的阶段；如果检测到门开启了，那么就现在的模式对搅拌器/洗涤桶进行判断的阶段；按照判断出来的模式对衣物量进行检测，并根据这个判断结果，必要时进行再给水，从而实现洗涤的阶段。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本发明由于采用上述技术方案，即使使用者在洗涤进行的过程中又向洗衣机内添加了洗涤物，也可以对此进行检测，并判断现在的模式(搅拌器/洗涤桶)，按照现在的模式检测衣物量，并注入与最终的衣物量相适应的洗涤水，从而实现洗涤。不仅可以防止发生洗涤性能降低的问题，同时还可以防止因负荷增加而造成部件损伤。另外，在洗涤行程中检测衣物量可能会造成整体行程延迟，而本发明则可以将这种延迟程度降到最低，从而提高洗涤性能和产品的可靠性，同时还可以延长产品的使用寿命。
本发明在检测方法设计、使用的实用性及成本效益上，确实完全符合产业发展所需，并且所揭露的结构是前所未有的创新设计，其未见于任何刊物，在申请前更未见有相同的检测方法特征公知、公用在先，且市面上亦未见有类似的产品，而确实具有新颖性。
本发明的设计检测的方法确比现有的洗衣机的行程控制方法更具技术进步性，且其独特的设计方法及更能亦远非现有的洗衣机对行程的控制方法所可比拟，较现有的洗衣机对行程的控制方法更具有技术上进步，并具有增进的多项功效，而确实具有创造性。
本发明的设计人研究此类产品已有十数年的经验，对于现有的洗衣机对行程的控制方法所存在的问题及缺陷相当了解，而本发明既是根据上述缺陷研究开发而创设的，其确实能达到预期的目的及功效，不但在空间型态上确属创新，而且较现有的洗衣机对行程的控制方法确属具有相当的增进功效，且较现有习知产品更具有技术进步性及实用性，并产生了好用及实用的优良功效，而确实具有实用性。
综上所述，本发明在空间型态上确属创新，并较现有产品具有增进的多项功效，且设计的检测方案简单，适于实用，具有产业的广泛利用价值。其在技术发展空间有限的领域中，不论在使用上或功能上皆有较大的改进，且在技术上有较大的进步，并产生了好用及实用的效果，而确实具有增进的功效，从而更加适于实用，诚为一新颖、进步、实用的新设计。
上述说明仅为本发明技术方案特征部份的概述，为使专业技术人员能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
本发明的具体实施方式
由以下实施例及其附图详细给出。
图1是本发明洗衣机的组成框图。
图2是本发明洗衣机的行程控制方法的流程图。
图中标号说明11.整流部12.电机13.驱动部14.SMPS15.速度传感器16.电压检测部17.微电脑18.使用者接口部19.LCD 20.峰鸣器21.主微电脑
具体实施例方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的其具体实施方式
、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图1、图2所示，本发明洗衣机的行程控制方法，采用反相电机(inverter motor)直接驱动方式的洗衣机，它包括以下部分组成，即整流部11，它用来对常用交流电源进行整流；电机12，它用来向洗衣机的洗涤桶和搅拌器(pulsator)等提供旋转动力；驱动部13，它由具备若干个IGBT(Insulating Gate Bipolar Transistor)的反相器(Inverter)构成，它能够以第1模式(mode)和第2模式驱动，其中上述第1模式是指向上述电机12提供3相(U/V/W)电源，第2模式是指将电机12控制成反相，也就是将通过电机的旋转而产生的电压逆变到电路上；SMPS(Switching Mode PowerSupply)14，它能够将整流部11输出的电压转换成设定电压(5V)后输出；速度传感器15，它用来检测上述电机12的旋转速度；制动电阻Rb，它能够将在上述驱动部13中发生逆变的电机12的发电电压消耗成热量，从而防止电路损伤；晶体三极管(transistor)T1，它用来驱动制动电阻Rb；电压检测部16，它用来检测经过了上述制动电阻Rb的上述整流部11的输出电压值(level)；微电脑17，它能够参照上述速度传感器15和电压检测部16的输出来控制上述驱动部13和晶体三极管T1；门开关(door switch)(图中省略)，它安装在门的一侧，它用来检测使用者的开门动作并将开门信息传送给上述微电脑17；使用者接口部(interface)18，它包括触摸面板或按键输入部等，用来供使用者输入各种动作指令；LCD19，它用来显示洗衣机的动作状态等信息；蜂鸣器(buzzer)20；主微电脑(main micom)21，为了驱动包括电机12在内的各种负荷，以使它们能够按照使用者通过上述使用者接口18而输入的动作指令运行，它能够与上述微电脑17进行包括控制信号在内的各种数据通信，并且它还可以通过与上述微电脑17的通信检测出电源电压的异常，从而驱动上述LCD19和蜂鸣器21，以使它们输出已设定好的警告信息或蜂鸣音。
此外还包括离合器(Clutch)，它能够在洗涤和漂洗时有选择地实现以下两种驱动模式，即只驱动搅拌器的搅拌器模式，同时驱动洗涤桶和搅拌器的洗涤桶模式。
下面对具有以上结构的洗衣机的基本动作予以说明。
首先，如果使用者通过使用者接口部18输入了洗涤指令，那么主微电脑21就会对此进行识别，并向微电脑17输出一定的控制信号，从而驱动负荷以使它们按照已设定的洗涤十进制编码(algorism)运行。
因此，微电脑17会使驱动部13以第1模式运行，从而与已设定的洗涤十进制编码(algorism)相符合，根据速度传感器15的输出来驱动电机12旋转，同时控制离合器使其切换到搅拌器模式，此外还驱动给水阀等负荷，从而实现洗涤、漂洗以及脱水过程。
另外在脱水时，微电脑17会控制上述离合器使其切换到洗涤桶模式，并且驱动排水阀等负荷，使洗涤桶和搅拌器同时旋转，从而实现脱水过程。
并且主微电脑21还能够根据现在的动作状态控制LCD19，使其将动作状态显示出来，并且能够控制蜂鸣器20，使其根据动作状态发出警告音。
如上所述的本发明的洗衣机的行程控制方法如图2所示，首先，主微电脑21要对是否有洗涤指令输入进行判断S21。
在这里，洗涤指令是由使用者通过使用者接口18输入的。
如果上述判断结果S21为有洗涤指令输入，那么主微电脑17就向微电脑17输出控制信号，根据现在搅拌器/洗涤桶模式中的适合的模式驱动各种负荷，从而对衣物量进行检测S22。
在这里，对衣物量的检测可以采用以下多种方式，即对再给水次数进行计数(counting)的方式，计算旋转速度增加/减少的倾斜程度或是利用达到设定速度为止的时间的方式等。
接下来，根据在上述阶段S22中检测到的衣物量注入与其相应的洗涤水，从而开始洗涤S23。
并且在洗涤进行的过程中还要通过门开关对门是否有开启动作进行判断S24。
如果上述判断结果S24为门被打开，那么使用者又向洗衣机内投放衣物的可能性较大，因此接下来要对现在的模式(搅拌器/洗涤桶)进行判断S25。
然后按照在上述阶段S25中判断出来的模式，对衣物量进行检测S26。
在这里，之所以要在洗涤进行的过程中对现在的模式进行判断，并且按照判断出来的模式对衣物量进行检测，是因为如果检测衣物量时模式已被设定，而现在的模式与已设定的模式不同，需要转换成已设定的模式的话，那么由于这种转换需要一定的时间，因而会存在使整体行程被延长的问题。因此要按照现在判断出来的模式对衣物量进行检测。
接下来返回到上述阶段S23，根据检测到的衣物量注入与其相应的洗涤水，从而实现洗涤过程。
当然，如果对衣物量检测的结果是衣物量没有增加，那么就保持原来的水量进行剩余的洗涤行程。
另外，如果上述判断结果S24为没有检测到门开启的动作，那么就继续进行洗涤，并且对洗涤行程是否结束进行判断S27，若洗涤结束则结束整个过程。
另一方面，如果上述判断结果S27为洗涤没有结束，那么就返回到上述阶段S24，继续进行其余阶段S25～S27。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
1.一种洗衣机的行程控制方法，其特征在于首先洗衣机能够有选择地采用以下两种模式实现洗涤行程，一种是利用反相电机来单独驱动搅拌器的搅拌器模式，另一种是同时驱动搅拌器和洗涤桶的洗涤桶模式；在这样的洗衣机中，由以下阶段组成，即若有洗涤指令输入，则对现在放入的洗涤物的衣物量进行检测的阶段；根据检测到的衣物量注入与其相应的洗涤水的阶段；在洗涤进行的过程中检测门开启与否的阶段；如果检测到门开启了，那么就现在的模式对搅拌器/洗涤桶进行判断的阶段；按照判断出来的模式对衣物量进行检测，并根据这个判断结果，必要时进行再给水，从而实现洗涤的阶段。
全文摘要
本发明涉及一种洗衣机的行程控制方法，洗衣机能够有选择地采用以下两种模式实现洗涤行程，一种是利用反相电机来单独驱动搅拌器的搅拌器模式，另一种是同时驱动搅拌器和洗涤桶的洗涤桶模式。在这样的洗衣机中，包括以下阶段组成，即若有洗涤指令输入，则对现在放入的洗涤物的衣物量进行检测的阶段；根据检测到的衣物量注入与其相应的洗涤水的阶段；在洗涤进行的过程中检测门开启与否的阶段；如果检测到门开启了，那么就对现在的模式(搅拌器/洗涤桶)进行判断的阶段；按照判断出来的模式对衣物量进行检测，并根据这个判断结果，必要时进行再给水，从而实现洗涤的阶段。通过采用本发明的设计方案，可以提高洗涤性能和产品的可靠性，同时还可以延长产品的使用寿命。
文档编号D06F33/02GK1566452SQ0313033
公开日2005年1月19日 申请日期2003年6月30日 优先权日2003年6月30日
发明者具本权, 赵寅行 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司