专利名称：用于形成具有可变圈高的毛圈织物编织方法和用于执行该方法的毛圈织物编织机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种毛圈织物编织方法，用于加工一种在毛圈织物中具有可变圈高的毛圈织物，据此在一个第一工作步骤中形成一个由底经纱和绒经纱组成的梭道，然后在一个第二工作步骤中将纬纱加入梭道中，然后在一个第三工作步骤中将每个加入的纬纱局部地打纬并在此使纬纱形成一个纬纱组，这个纬纱组相对于毛圈织物的停机撞杆占据一个定位间距，并随后在一个第四工作步骤中织筘在进行基本行程时使纬纱组在通过绒经纱形成绒纱环时在毛圈织物的停机撞杆上进行打纬。
本发明还涉及一种用于执行本毛圈织物编织方法的毛圈织物编织机，该编织机包括至少一个与织筘托架轴连接的用于织筘的托架作为绒纱形成装置、至少一个电机驱动装置—其旋转通过至少一个具有互补曲线附件的减速器变换到一个由旋转角度限定的向前和向后旋转并传递到至少一个减速器的输出轴、用于将由旋转角度限定的向前和向后旋转传递到织筘托架轴的装置，其中该装置中的一个至少是一个可控的伺服传动装置—该传动装置可以通过电子控制器自由控制。
由欧洲专利文献0 350 446 B1已知一种毛圈织物编织方法和一个具有绒纱形成装置的编织机。该欧洲专利文献公开了两种不同的用于加工毛圈织物的工艺。第一种工艺包括加工具有变化的绒纱高度的毛圈织物，通过作为独立传动装置的伺服电机控制作为绒纱形成机构的织筘。第二工艺包括通过控制编织物如此来加工一个毛圈织物编织物控制机构、如一个夹紧织轴和一个端部织轴作为绒纱形成机构由至少一个伺服电机控制。
上述专利申请的主题是用于通过控制地调整织筘托架轴来加工毛圈织物的工艺。
在EP 0 350 446中通过传递元件控制作为绒纱形成机构的织筘，用于形成不同绒纱高度。在此纬纱组的形成存在缺陷与完全打纬相比织筘的行程和与此相关的织筘行程在局部打纬时相应地缩短，并只有当纬纱组要打纬时才又再产生初始的行程。随着筘座行程的缩短产生引纬窗(Schussfaden-Eintragfenster)的缩短，换句话说，随着形成纬纱组一它以相对于织物的停机撞杆的间距占据一个所谓的定位距离，利用每个加入并扎结进梭道的纬纱在缩短的意义上改变梭道的几何尺寸。
对于剑杆式投纬编织机通过不断加入纬纱而变小的梭道可能导致妨碍纬纱本身加入。对于空气喷嘴编织机，这种状况可能导致提前遮盖支持纬纱加入的接力喷嘴(Stafettenduese)。
由EP 0 892 100 A1已知用于改变一个织筘的打纬位置的装置和一个具有这种装置的编织机。筘座脚支承在一个轴上并且围绕这根轴旋转地驱动。在这里载有织筘的筘座脚的基本运动总是相同大小。但是为了加工毛圈织物，存在形成一个所谓的定位器组的必要性。为此在筘座脚上装配一个用于改变织筘打纬位置的装置，该装置具有一个与筘座脚的驱动装置无关的驱动装置，该驱动装置通过一个减速器和传递元件与一个位于筘座脚自由端上的织筘旋转轴连接。在此传递元件可以有选择地设计为一个运动学的链条、一个皮带传动装置或一个齿轮传动装置。用于改变织筘的打纬位置的每一个附加装置一方面影响到成本增加，另一方面使与筘座脚和织筘一起移动的质量以不期望的方式加大，这可能导致限制编织机的效率。
本发明的目的是，实现一种用于加工毛圈织物的毛圈织物编织方法，该毛圈织物具有在毛圈织物中的可变的圈高，其中该方法涉及到控制地调整织筘托架轴的工艺；本发明的目的还在于，提供一种用于执行本方法的毛圈织物编织机。
利用按照本发明的方法和毛圈织物编织机如从EP 0 350 446已知的、在形成纬纱组时能够排除筘座脚行程缩短，以便不限制引纬窗，也就是说不会致使梭道的缩短。此外织筘托架能够不围绕一个轴进行如在EP 0 892 100 A1中所公开的摆动的往复振荡运动，并且能够不通过附加的用于形成纬纱组的装置使织筘在其对于织筘托架的位置中进行改变。
按照本发明，所述目的根据毛圈织物编织方法由此得以实现在形成纬纱组之前以给定的定位间距(VD)值在形成梭道的机构的方向上在保持织筘的基本行程H的条件下调整织筘托架轴，并且在一个纬纱组的每个完全打纬之前再以给定的定位间距值取消这个调整。
在按照本发明方法的一个特殊方案中，在形成定位间距之后以单根纬纱方式地实现至少一个调整，也就是通过用于形成一个纬纱组的纬纱局部打纬可以在保持原始梭道几何形状的方面实现织筘托架轴的调整。只有在给定的定位间距时实现所期望的纬纱组之后，才取消这个调整，也就是最好在织筘的向后的终点位置中。接着使纬纱组在实现基本筘座行程(H)的条件下被织筘打纬到停机撞杆上。
为了执行按照本发明的毛圈织物编织方法，一个传递装置一方面与一个减速器的输出轴直接连接，另一方面使传递装置与织筘托架轴间接连接。也就是减速器输出轴的摆动旋转运动不直接传递到织筘托架轴上。为了以给定的定位间距值调整具有织筘的织筘托架轴、并为了以单根纬纱方式进行调整，设置一个电动伺服马达作为独立的传动装置，其传动轴支承一个小齿轮，该小齿轮与一个抗扭转地设置在织筘托架轴上的齿轮啮合。
为了调整织筘轴这样控制电动伺服马达，使得形成一个定位间距并且可以以单根纬纱方式和纬纱组方式进行调整。调整通过所述小齿轮和齿轮起作用，其中小齿轮和齿轮形成一个减速传动机构。
利用按照本发明的解决方案以有利的方式在形成纬纱组时不缩短织筘行程，由此对于多纬纱制品、例如四纬纱制品，使引纬窗保持在其原始的尺寸中。与在已知的毛圈织物编织方法中一样，织物以不同的绒纱高度实现，所述高度无级地通过可控制的伺服传动装置从一个最小高度调整到一个最大高度。由于伺服传动装置与传递织筘运动的装置一起形成一个紧凑的结构单元，所以这个单元作为质量平衡特别适用于由织筘托架和织筘构成的质量。
下面在一个实施例中详细描述本发明。
在附图中示出
图1 在调整与传递装置之间有效连接时减速器输出轴与织筘轴之间的驱动连接的立体图，图2 织筘在一个纬纱组的完全打纬位置，织筘在向后的位置用于以恒定的织筘行程(H)执行一个完全打纬，织筘在纬纱的局部打纬位置，以及织筘在向后的位置用于以恒定的织筘行程执行局部打纬。
为了按照一个与电机2连接的减速器1的输出轴1a的双箭头3执行一个由旋转角度限定的向前和向后的旋转，这个减速器以公知的方式配有一套未示出的互补曲线盘。盘的曲线变化由一个滚轮杠杆所探测。由所述探测所引起的滚轮杠杆运动被传递到减速器1的输出轴1a上，并且可以认作一个以旋转角度限定的向前和向后的旋转，如同由双箭头3所表示的那样。
为了将输出轴1a的由旋转角度限定的向前和向后的旋转传递到织筘托架轴4上，设有一个第一传递装置5，它例如借助于预紧螺栓6抗扭转地与输出轴1a连接。
一个伺服传动装置7与传递装置5组成一个结构单元。该伺服传动装置7在所示实施例中是一个电动传动装置，其传动轴7a支承有一个小齿轮8。此外该传动轴7a的自由端旋转运动地支承在传递装置5的垂直向下延伸的壁板里面。所述小齿轮8与一个齿轮9啮合，该齿轮抗扭转地设置在与传动装置7的传动轴7a轴线平行取向的织筘托架轴4上。在此所述织筘托架轴4按照本发明是一个与减速器1的输出轴1a分开的轴。至少一个用于织筘11的托架10抗扭转地与织筘轴4连接。
按照本发明的解决方案的工作方式如下所述所述输出轴1a对应于位于减速器1内部的互补曲线附件的曲线变化按照双箭头3执行一个限定在其旋转角度内的运动。多个支承有织筘11的织筘托架10抗扭转地与织筘托架轴4连接。
所述输出轴1a的转矩由传递装置5通过与传递装置5固定连接的传动装置7并通过减速机构8、9传递到织筘托架轴4上。在此所述织筘11以一个恒定的行程H执行一个位于前部位置I与后部位置I之间的摆动的行程运动，参见图2。
在加工毛圈织物时一般已知，形成一个所谓的纬纱组16a，它由多个通过经纱13、14扎结的纬纱16组成。这个纬纱组必需占据一个到织物12的停机撞杆12b给定的间距。这个间距称作定位间距VD。
为了形成纬纱组，需要将织筘调整到这个定位间距VD。接着根据纬纱在纬纱组中的数量以单根纬纱方式或纬纱组方式改变织筘位置。按照本发明在调整或改变织筘位置时不减小织筘的恒定行程H。由此实现调整，最好使伺服传动装置控制在织筘11的后部位置I中，同时通过减速机构8、9以若干旋转角度在形成梭道14的机构17的方向上调整织筘托架轴4，并且首先以数值VD接着相继加入纬纱，即，以单根纬纱方式例如加入到后部位置II、III和IV中，参见图2。
在形成纬纱组之后，重新控制传动装置7并使织筘托架轴4以起到调整作用的旋转角度的总和回调，使得织筘11又占据后部位置I，并由这个位置使纬纱组打纬到停机撞杆12b上。一直重复这个方法过程直到例如对应于编织机的图形控制织成一个饰边。
权利要求
1.用于加工一个毛圈织物的毛圈织物编织方法，该毛圈织物在毛圈织物(12)中具有可变的圈高(12a)，据此在一个第一工作步骤中形成一个由底经纱(13)和绒经纱(14)组成的梭道(15)；然后在一个第二工作步骤中将纬纱(16)加入到梭道(15)中；然后在一个第三工作步骤中将每个已加入的纬纱(16)局部地打纬，并同时使纬纱(16)形成一个纬纱组(16a)，这个纬纱组相对于毛圈织物(12)的停机撞杆(12b)占据一个定位间距(VD)；并且然后在一个第四工作步骤中所述织筘(11)在执行一个基本行程(H)时使纬纱组(16a)在形成绒纱环(12a)的情况下通过绒经纱(14)在毛圈织物(12)的停机撞杆(12b)上进行打纬，其特征在于，在形成纬纱组(16a)之前在形成梭道(15)的机构(17)的方向上至少以一个旋转角度值如此来调整织筘托架轴(4)，使织筘(11)的基本行程(H)在形成纬纱组(16a)时保持不变，并且在形成纬纱组(16a)之后以这个旋转角度值取消织筘托架轴(4)的调整。
2.如权利要求1所述的毛圈织物编织方法，其特征在于，所述旋转角度调整值至少相应于纬纱组(16a)的定位间距(VD)的数值。
3.如权利要求1所述的毛圈织物编织方法，其特征在于，为了形成纬纱组(16a)，以单根纬纱的方式控制地实现所述旋转角度调整。
4.如权利要求1所述的毛圈织物编织方法，其特征在于，为了形成纬纱组(16a)，以纬纱组的方式控制地实现所述旋转角度调整。
5.如权利要求1所述的毛圈织物编织方法，其特征在于，以纬纱组方式控制地实现取消所述旋转角度调整。
6.如权利要求1所述的毛圈织物编织方法，其特征在于，通过一个伺服传动装置实现至少一个旋转角度调整和取消该旋转角度调整。
7.用于执行如权利要求1所述的毛圈织物编织方法的毛圈织物编织机，该编织机包括-至少一个与织筘托架轴(4)连接的用于一个织筘(11)的托架(10)，作为绒头形成装置，-至少一个电动驱动装置(2)，该驱动装置的旋转通过至少一个具有互补曲线附件的减速器(1)转换成一个由旋转角度限定的向前和向后旋转，并传递到至少一个减速器(1)的输出轴(1a)，-用于将由旋转角度限定的向前和向后旋转传递到织筘托架轴(4)上的装置(5)，其中所述装置中的一个是至少一个可控的伺服传动装置(7)，和-一个电子控制器，通过该控制器可以自由控制伺服传动装置(7)，其特征在于，-所述织筘托架轴(4)是一个与减速器(1)的输出轴(1a)分开的轴，-一个第一合适的传递装置(5)直接与输出轴(1a)传动连接，并且-所述传递装置(5)通过其它装置(7，7a；8；9)与织筘托架轴(4)有效连接，其中所述装置(7)是可控的伺服传动装置。
8.如权利要求7所述的毛圈织物编织机，其特征在于，所述传递装置(5)与伺服传动装置(7)构成一个结构单元。
9.如权利要求7所述的毛圈织物编织机，其特征在于，所述伺服传动装置(7)通过一个减速传动机构与织筘托架轴(4)有效连接。
10.如权利要求9所述的毛圈织物编织机，其特征在于，所述减速传动机构由小齿轮(8)和齿轮(9)构成。
11.如权利要求1所述的毛圈织物编织机，其特征在于，所述伺服传动装置(7)是一个电动传动装置。
12.如权利要求1所述的毛圈织物编织机，其特征在于，所述伺服传动装置(7)是一个液压传动装置。
13.如权利要求1所述的毛圈织物编织机，其特征在于，所述伺服传动装置(7)是一个气动传动装置。
14.如权利要求8所述的毛圈织物编织机，其特征在于，所述结构单元(5，7)作为织筘(11)和织筘托架(10)的质量平衡在形成织物期间有效。
全文摘要
本发明涉及一种毛圈织物编织方法和一种用于执行该方法的毛圈织物编织机。该毛圈织物编织方法的主题是，在执行局部打纬时为了形成纬纱组不缩短织筘行程，并由此保持初始的引纬窗。所述毛圈织物编织机具有一个伺服传动装置(7)，该驱动装置在形成纬纱组之前在保持织筘(11)的基本行程H时在形成梭道机构方向上以至少定位间距(VD)调整织筘托架轴(4)，并在形成纬纱组之后以至少定位间距(VD)取消所述调整。
文档编号D03D51/02GK1630747SQ03803509
公开日2005年6月22日 申请日期2003年1月29日 优先权日2002年2月7日
发明者V·克鲁姆 申请人:林道尔·多尼尔有限责任公司