专利名称：横机上的磁力式选针装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种横机上的磁力式选针装置。
背景技术：
在横机的针床上，以能进退滑动地将织针收纳于针槽的状态配置了多根织针，根据编织数据用选针执行器所选择的织针，由装载于在针床上往复行走的三角座滑架上的凸轮组进行走退操作，以织成提花花纹或组织花纹等的编织物。
作为选择被实施进退操作的织针的选针机构，例如在特开平5-321102号公报和特开平9-241952号中所述的使用固定式电磁铁的机构已为众人所周知。使用固定式电磁铁的机构可以高速选针，由于选针执行器被固定，所以织机运转时的故障较少。
在该选针执行器的固定式电磁铁中，有从供电控制部向线圈磁极通电、吸附必要的选择器端部的通电保持式以及从供电控制部向线圈磁极通电以解除必要的选择器端部吸附的通电释放式，通电释放式的选针装置，具有停电时或停电后恢复电力时的处理简单等的优点。
并且，在三角座滑架上，设有由利用从永磁铁及供电控制部的通电被励磁的电磁铁构成的选针执行器，该选针执行器，由永久磁铁吸附选择器，并以从供电控制部的通电使被励磁的电磁铁的磁通量抵消永磁铁的磁通量，释放选择器的吸附，以此选择必要的织针。
在该磁力式选针装置中，从作用于电磁铁的供电开始到供电停止的通电宽度，是规定的宽度，例如设定为隔距间距的1/2。
即，为了检测供电开始位置及供电停止位置，例如，以往如图6所示，设有检测选择器的检测元件A·B，由该检测元件A·B的ON·OFF可检测出如图7所示的织针之间从甲到丁的四个位置，根据该四个位置的检测，例如控制供电开始位置E1及供电停止位置E2，以便能对位置乙开始供电并对位置丁停止供电。
并且如图7所示，利用从供电机构的供电在电磁铁上、在规定的上升时间S之后，形成要求的磁通量G。
利用上述磁力式选针装置，在三角座滑架的一般行走速度时，供电开始时期乙及供电停止时期丁所形成的通电宽度P的中心PC、与被选择的选择器的宽度方向W的中心WC一致(参照图6)用横机的编织物织造，是使针床上的三角座滑架进行往复行走而进行的，但此时三角座滑架，重复因反转的加速及减速，在一个线圈横列中三角座滑架的行走速度通常不是一定的速度。另外，不仅在三角座滑架的反转时，而且即使在线圈横列的中途，三角座滑架的行走速度有时也有变化。
由于如上述以往的磁力式选针装置那样地将作用于电磁铁的从供电开始到供电停止的通电宽度、例如设定为该横机的隔距间距的1/2，所以在隔距大的织机上比较有富裕，并可以对应于三角座滑架的行走速度的变化，但在隔距小的时候，如图5所示，其通电宽度P1变窄，结果是缩短了有效地作用于被电磁铁选择了的选择器上的F部分(图上是从通电宽度P减去上升时间S的扁平的部分)的时间，而且从供电机构到形成于电磁铁上磁通量的上升时间S，不管三角座滑架的行走速度如何是大致一定的，所以该F部分则处于从被选择了的选择器的中心向三角座滑架行走方向上游侧偏移的状态。
因此，当织机的隔距为12隔距以上的细隔距时，在三角座滑架的行走速度为高速时，电磁铁的磁通量的上升处于滞后状态。另一方面，在三角座滑架的行走速度为低速时，如果供电开始位置快，则磁力对相邻的选择器产生影响，如果停止慢，则残留磁力对后续的选择器产生影响，所以具有容易引起选针错误的问题。
另外，上述问题也表现于织机凉且润滑油粘度高、或因灰尘等的付着而选择器的动作迟缓时。
进而，在隔距小的情况下，当出现相关零件的尺寸误差或组装误差时，与上述一样，不能对应三角座滑架行走速度的变化，具有为其调整作业需要花费大量时间的问题。
发明内容
本发明的目的在于在三角座滑架行走速度范围内不发生选针错误、且能充分发挥横机的性能。
为达到上述目的，本发明的横机磁力式选针装置，是在横机上，至少具有一对针床及行走于针床上的三角座滑架，在设置于各针床上的多个针槽中，能灵活滑动地收纳有织针，并在所述三角座滑架上设有磁力选针机构，该磁力选针机构，以向电磁线圈供电并抵消所述吸附面的磁通量、而从吸附面释放被吸附于选针执行器吸附面的选择器等的编织部件，进行选针，其特征在于设有检测三角座滑架行走速度的三角座滑架速度检测机构、和根据由该三角座滑架速度检测机构检测的三角座滑架速度、控制向选针执行器供电的通电宽度的供电控制机构。
由此，即使在织机隔距小的情况下，也可以在三角座滑架行走速度范围内防止发生选针错误。
另外，具有放宽了相关零件的尺寸误差或组装误差的允许范围，即使有相关零件的尺寸误差或组装误差，其调整作业也不需要大量时间，能在短时间简单地进行。
另外，供电控制机构，最好能在三角座滑架行走速度为高速时、比中速时提早供电开始位置并加长供电宽度。
由此补偿电磁铁磁通量上升的迟缓，可以防止选针错误。
另外，供电控制机构，最好能使在三角座滑架高速时的供电停止位置比中速时晚。
由此，即使例如在织机凉且润滑油粘度高、或因灰尘等的付着而选择器的动作迟缓时，也能防止选针错误。
另外，供电控制机构，最好能使在三角座滑架行走速度为低速时的供电开始位置比中速时晚，并提早供电停止位置以缩短供电宽度。
由此，不会有对相邻的选择器的电磁影响，并能防止选针错误。
图1是本发明横机上的磁力式选针装置的针床部分纵剖侧视图。
图2是本发明横机上的磁力式选针装置的磁力选针机构的概略立体图。
图3是本发明横机上的磁力式选针装置的供电控制线路图。
图4是表示本发明横机上的磁力式选针装置的选针部、选择器、及供电关系的概略图。
图5是表示本发明横机上的磁力式选针装置的传感器信号与磁通量形成关系的曲线图。
图6是表示以往横机上的磁力式选针装置的选针部与选择器关系的略图。
图7是表示以往横机上的磁力式选针装置的传感器信号与磁通量形成的关系的曲线图。
具体实施例方式
以下，参照
本发明的实施例。
在本实施例的选针装置上，织针被有选择地引导于3个位置，前进位置为编结、中间位置为集圈、休止位置为关边，并分别称为A、H、B位置。
本实施例的选针装置也可以利用于移圈等，休止位置也是织针的初始位置。在本实施例中，将向一对针床之间的齿口侧的运动称为前进，相反的运动称为后退。
另外，三角座滑架的凸轮，将接近针床之侧称为高、从针床离开侧称为低。
图1是被收纳于针板针槽的织针部分的纵剖侧视图，在该针床1上，设有多条平行的槽2，在该槽2上嵌有针板3，并在邻接的2个针板3、3之间形成有针槽4。
在被多列状设置的针板3上，穿过金属带5，以防止织针6等脱落，在针槽4内可灵活滑动地插入了织针6、推针片7、选针推片8、选针器9。
推针片7，其前头部与织针6的尾部嵌合，在中央部形成有推针片针踵10，被设在尾部的弹性脚部7a对推针片针踵10施加向针槽4外凸出的弹力。
上述选针推片8的前头部，位于推针片7上方，其中央部的上面与钢丝11靠接，在尾部设有两叉部12、13，该两叉部12、13与钢丝14靠接。
钢丝11、14贯穿针板3并与选针推片8的上面靠接，以将选针推片8保持在针槽4内。
使推针片7的向针槽4外凸出的弹力，被施加在选针推片8的前头部，对选针推片针踵15施加向针槽4外(上方)凸出的弹力。
另外，选针推片8在针槽4内进行前后进退，最伸出位置是使前头部与钢丝16靠接的位置成为选针推片针踵15的A位置，且在使形成于两叉部12、13下方部分17上面的3处凹部17被定位为A、H、B的各位置。
在选针器9的前头部，设有与针踵18靠合且将选针推片8向H位置或A位置推进的前头部，在尾部、以从针槽4的后端凸出的状态设有由后述的磁力选针机构20吸附的衔铁21，在选针器9的上面形成有被三角座滑架28的凸轮组(未图示)操作的针踵22、23、24。
上述选针机构20，由在从选针器9尾部向后方凸出的部分上设有截面为L形的托架26并以朝向衔铁21下面的状态安装的执行器27、及后述的供电控制装置40构成。
该执行器27，如图2所示，设有被永磁铁(未图示)磁化了的上下2列平坦的吸附面30、和以适当的间隔配置的第1选针部31及第2选针部32，该选针部31、32，其通电释放式电磁铁的电磁线圈(未图示)磁极片31a、31b、32a、32b的上面，与上述吸附面30是同一面。
形成磁力选针机构20的供电控制装置40，由检测三角座滑架位置的位置检测部41、以实时检测三角座滑架28的行走速度的三角座滑架速度检测部47、决定对应于由三角座滑架速度检测部47检测的三角座滑架速度的供电开始停止位置的线圈电流决定部52构成。通过分别决定供电开始及停止位置，控制供电的通电宽度。
在位置检测部41上，如图3所示，具有读入直线刻度尺43的信息的传感器44，上述三角座滑架速度检测部47，具有接受来自传感器44的脉冲信号并根据该脉冲信号量或间隔而以实时。
另外，取代以实时计算三角座滑架28速度的速度计算部48，而用直线刻度尺43、根据三角座滑架28的位置及移动时间也可以求出三角座滑架28的速度。
另外，也可以根据对驱动三角座滑架28的驱动马达(未图示)的指令信号计算出三角座滑架28的速度。
如图1所示，在支撑针床1的机架45上设有支撑臂46，在该支撑臂46上，沿针床1的长度方向、即三角座滑架28的行走方向安装了直线刻度尺43。
并且，在直线刻度尺43的三角座滑架28侧上面部分，如图2所示，形成有以条形码状埋设磁性体的所谓磁性刻度尺。
另一方面，识读埋设于直线刻度尺43表面的磁性体的传感器44，由通过托架26将其读取面面对直线刻度尺43上面部分的状态安装在三角座滑架28下端部的电磁传感器构成。
由于位置检测部41上的传感器44的分辨率为高分辨率，所以能以高分辨率检测出三角座滑架28的位置，可准确地得知供电开始位置及停止位置。
供电控制装置40，如图3所示，由线圈电流决定部52决定对磁极片31a、31b、32a、32b的线圈的供电开始位置E1及供电停止位置E2，该线圈电流决定部52，根据来自作为编织数据一部分的选针数据中的选针图案存储器51及传感器44的三角座滑架位置检测信号、和由三角座滑架速度检测部47所检测的三角座滑架28速度、决定向线圈的供电位置。从图7的供电开始位置E1到供电停止位置E2是通电宽度P。
向对磁极片31a、31b、32a、32b励磁的电磁线圈的供电开始位置E1及供电停止位置E2，基本被设定在三角座滑架28行走速度范围的中速位置，如图4所示，是将通电宽度P的中心PC与选针器9的宽度方向W的中心WC对齐。
本实施例中将三角座滑架28行走速度范围定为0.0～1.5m/s，将最高速度附近侧定为高速、中间速度定为中速、将停止侧定为低速。
另外，在三角座滑架28比中速快的高速时，提早供电开始位置E1，并且延迟供电停止位置E2以加长通电宽度P。
这样，以提早供电开始位置E1来补偿磁通量上升的迟缓。并且利用延迟供电停止位置E2能可靠地释放选针器9。因此也能对应例如织机凉且润滑油粘度高、或因灰尘等的付着而选择器的动作迟缓的情况。
这样按照被线圈电流决定部52决定的供电开始位置E1及供电停止位置E2，从控制部53对选针部31、32供电。
例如，能如特开平9-241952号所示地，对利用具有如上述形成的磁力式选针装置横机的三角座滑架28往复行走而由供电控制装置40选择的织针6进行操作并织成编织物。
此时，由供电控制装置40的线圈电流决定部52决定对磁极片31a、31b、32a、32b线圈的供电位置，即，如图5的A所示，供电开始位置E3及供电停止位置E4。通电宽度为P1。这就是通过控制部53，在位置检测部41检测出的位置为对线圈供电开始位置E3时开始供电，在成为供电停止位置E4时停止供电。
当这样对选针部31、32供电时，如图5的B所示，由于供电开始位置E3比三角座滑架28行走速度为中速的供电开始位置E1早，供电停止位置E4比供电停止位置E2晚，所以加长了通电宽度P1。
另外，当使行走速度为比上述中速慢的低速时，延迟供电开始位置E1并且提早供电停止位置E2，以缩短通电宽度P。虽然省略图示，但与上述一样，由根据从来自选针数据中的选针图案存储器51、传感器44的三角座滑架位置检测信号及用三角座滑架速度检测部47检测的三角座滑架28速度、决定向线圈的供电位置的线圈电流决定部52，决定对线圈供电的开始位置及停止位置，并通过控制部，从供电装置向选针执行器供电，其结果，由于延迟了供电开始位置并且提早了供电停止位置，所以不影响与前方相邻的选择器，也没有因残留磁力而对后续的选择器的影响。
此时，由于传感器44的分辨率高，所以能对供电开始位置及供电停止位置进行精密的调节控制。
另外，在上述实施例中，能释放被永磁铁磁化了的上下两列平坦吸附面30所吸附的衔铁21的吸附，当然并不局限于此，也可以在利用供电被励磁了的磁极片上吸附衔铁并选针时实施本发明。
另外，由于因吸附于吸附部的选择器的根数、从选针部漏出的磁通量有变化，所以也可以为了进行更高精度的选针、根据三角座滑架速度进行通电宽度控制，并且可由吸附的选择器根数来控制通电的电流值，或用空穴元件等传感器测定选针部的磁通量，并产生抵消所获得值磁通量所必须的磁束。
另外，在上述实施例中，根据用三角座滑架速度检测机构检测出的三角座滑架速度，实时地对供电开始位置及供电停止位置进行精密的调节控制，但也可以持有具备例如在高速·中速·低速分别设定供电开始位置及供电停止位置数据的图表，并根据各速度表控制供电开始位置及供电停止位置。
除此之外，在上述实施例中，以把磁性体埋设在三角座滑架侧的上面部分的方法将直线刻度尺形成为磁尺，但直线刻度尺也可采用其他能对应高分辨率的直尺。
另外，在上述实施例中，以高速·中速·低速说明了三角座滑架的速度，但本发明所谓的高速·中速·低速为相对速度，不必局限于3类型，也可以无极地控制对应于各种三角座滑架速度的供电开始位置及供电停止位置。
权利要求
1.一种横机上的磁力式选针装置，在横机上，至少具有一对针床及行走于针床上的三角座滑架，在设置于各针床上的多个针槽中，能灵活滑动地收纳有织针，并在所述三角座滑架上设有磁力选针机构，该磁力选针机构，以向电磁线圈供电并抵消所述吸附面的磁通量、而从吸附面释放被吸附于选针执行器吸附面的选择器等的编织部件，进行选针，其特征在于设有检测三角座滑架行走速度的三角座滑架速度检测机构、和根据由该三角座滑架速度检测机构检测的三角座滑架速度、控制向选针执行器供电的通电宽度的供电控制机构。
2.根据权利要求1所述的横机上的磁力式选针装置，其特征在于供电控制机构，能在三角座滑架行走速度为高速时、比中速时提早供电开始位置并加长供电宽度。
3.根据权利要求2所述的横机上的磁力式选针装置，其特征在于供电控制机构，能使在三角座滑架高速时的供电停止位置比中速时晚。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的横机上的磁力式选针装置，其特征在于供电控制机构，能使在三角座滑架行走速度为低速时的供电开始位置比中速时晚，并提早供电停止位置以缩短供电宽度。
全文摘要
一种横机上的磁力式选针装置，该装置的供电控制机构，根据三角座滑架的行走速度，控制对选针执行器供电的通电宽度，当三角座滑架的行走速度为高速时，比中速时提早供电开始位置并加长供电宽度，当三角座滑架的行走速度为低速时，比中速时滞后供电开始位置并缩短供电宽度。
文档编号D04B15/66GK1650059SQ0380929
公开日2005年8月3日 申请日期2003年4月10日 优先权日2002年4月23日
发明者狗卷正纪, 上山裕之 申请人:株式会社岛精机制作所