专利名称：一种喷气织机引纬速度自动控制系统及其调节方法
技术领域：
本发明涉及一种喷气织机引纬速度自动控制系统及其调节方法。
背景技术：
喷气织机是一种使用气流进行纱线运行牵引的织机。通过喷嘴形成的高速射流，能够牵引纱线快速完成织造过程中所要求的加、减速运动。在长期的发展过程中，为了更好地完成织造过程，喷气织机陆续出现了功能细分，如出现了加速喷嘴和维持喷嘴，由异形筘构成的加速流道等等。喷气织机是一种复杂的生产装备，诸多运动组件最终为了保证纬向和经向纱线的正确交织，其中经向纱线在开口机构(典型如多臂机构、提花机构)的作用下，在特定的时间内将形成一定开口空间以便纬线通过，由于开口机构和经线之间为接触式牵引，因此一经调定，织机运行过程中的开口区域的时空映射关系将不会产生明显变化。因此纬向纱线是否能够维持要求速度，依据开口空间的产生和消失特点在其间准确通过，成为完成织造过程的首要控制环节。随着市场对织造效果和生产效率要求的不断提高，织机对纱线速度控制较以往提出了更高要求。主喷嘴作为使纱线产生直接加速作用的关键部件，受到了高度的研究关注。但是，传统喷气织机主喷嘴只能对气流速度进行调节，而通过研究发现，纱线飞行速度不但受到气流速度的直接影响，纱线本身特性同样有较大影响，比如纱线直径、毛羽度、包缠紧密程度。因此在很多生产场合中，在同样的供气条件下，由于更换织造纱线种类或是纱线批次出现了纱线飞行速度的较大变换，从而导致纱线飞行时间的变化，进而影响到织造效果。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种喷气织机引纬速度自动控制系统及其调节方法，安装有本发明的喷气织机在生产过程中，能够在更换不同纱线之后，自动控制气流调节装置，使纱线达到设定引纬速度，从而保证在规定的开口时间内，纱线能够准确通过织口，降低停台率，提高织造效率和改善织造品质。为了达到上述目的，本发明的技术方案是:
一种喷气织机引纬速度自动控制系统，包括纱线速度检测装置、主喷嘴、气流调节装置和逻辑处理模块；其中所述的纱线速度检测装置通过第一凹槽螺钉和第二凹槽螺钉与主喷嘴固定安装；所述的纱线速度检测装置通过线路与逻辑处理模块相连；所述的逻辑处理模块通过线路与织机主控板相连；所述的织机主控板通过线路与气流调节装置相连；所述的气流调节装置通过管路与主喷嘴相连。所述的纱线速度检测装置包括封闭管；所述的封闭管内安装有红外发射管、光电接收管。
所述的逻辑处理模块包括微机处理器模块、驱动电路模块和信号处理模块；其中所述的微机处理器模块通过线路与驱动电路模块相连；所述的驱动电路模块通过线路与红外发射管相连；所述的光电接收管通过线路与信号处理模块相连；所述的信号处理模块通过AD采样电路与微机处理器模块相连；所述的信号处理模块还通过线路与织机主控板相连；所述的逻辑处理模块的接地端通过线路与纱线速度检测模块的接地端相连。所述的信号处理模块包括放大电路和带通滤波电路。所述的主喷嘴上安装有进气气路。一种喷气织机引纬速度自动控制系统的调节方法，包括如下步骤:1)用速干黑墨水将纱线染成均匀距离间隔，且距离间隔为S的黑白纱线，并将间隔距离S作为设置参数输入给逻辑处理模块；2)启动仪器；3)纬纱筒上的黑白纱线穿过储纬器穿入纱线速度检测装置，并经过主喷嘴穿出；纱线速度检测装置发射红外线并接收通过黑白纱线反射回来的红外信号，并将接收到的红外信号发送给逻辑处理模块，逻辑处理模块可测得接收到的红外信号相邻峰值和谷值的间隔时间为T，将所述步骤I)的距离间隔S/间隔时间T即可计算出纱线飞行的平均速度；4)若步骤3)计算得到的纱线飞行的平均速度小于系统设定速度，则逻辑处理模块将数据反馈给织机主控板，织机主控板通过控制气流调节装置增大进入主喷嘴的气流从而增加纱线速度直到达到设定速度；若步骤3)计算得到的纱线飞行的平均速度大于系统设定速度，则逻辑处理模块将数据反馈给织机主控板，织机主控板通过控制气流调节装置减少进入主喷嘴的气流从而减小纱线速度直到达到设定速度。本发明的有益效果是:本发明的一种喷气织机引纬速度自动控制系统及其调节方法，采用了一种新型的主喷嘴装置，和以往的主喷嘴装置的基本区别在于，本发明的一种喷气织机引纬速度自动控制系统包括基于光电效应纱线的速度检测模块、能够进行主喷嘴内气流速度变化的气流调节模块和进行逻辑判断功能的逻辑处理模块。通过这些模块之间的配合，实现不同物理特性的纱线在设计主喷嘴内都能按照设定速度飞行。安装有本发明的喷气织机在生产过程中，能够在更换不同纱线之后，自动控制气流调节装置，使纱线达到设定引纬速度，从而保证在规定的开口时间内，纱线能够准确通过织口，降低停台率，提高织造效率和改善织造品质。
图1是本发明的喷气织机引纬速度自动控制系统的结构框 图2是本发明的喷气织机引纬速度自动控制系统去掉气流调节装置和逻辑处理模块的结构不意 图3是本发明的喷气织机引纬速度自动控制系统光电检测原理框图。
具体实施例方式_
实施例1
如图1、图2、图3所示，本实施例的一种喷气织机引纬速度自动控制系统，包括纱线速度检测装置1、主喷嘴2、气流调节装置3和逻辑处理模块4 ;其中所述的纱线速度检测装置I通过第一凹槽螺钉12和第二凹槽螺钉13与主喷嘴2固定安装；所述的主喷嘴2上安装有进气气路14 ;所述的纱线速度检测装置I包括封闭管9 ;所述的封闭管9内安装有红外发射管10、光电接收管11 ;所述的逻辑处理模块4包括微机处理器模块7、驱动电路模块6和信号处理模块8 ;其中所述的微机处理器模块7通过线路与驱动电路模块6相连；所述的驱动电路模块6通过线路与红外发射管10相连；所述的光电接收管11通过线路与信号处理模块8相连；所述的信号处理模块8通过AD采样电路18与微机处理器模块7相连；所述的逻辑处理模块4的接地端通过线路与纱线速度检测模块I的接地端相连；所述的逻辑处理模块4上的信号处理模块8通过线路与织机主控板5相连；所述的织机主控板5通过管线与气流调节装置3相连；所述的气流调节装置3通过管路与主喷嘴2上的进气气路14相连。本实施例的调节方法，包括如下步骤:1)用速干黑墨水将纱线染成均匀距离间隔，且距离间隔为S的黑白纱线16，并将间隔距离S作为设置参数输入给逻辑处理模块4 ;2)启动仪器；3)纬纱筒15上的黑白纱线穿过储纬器17穿入纱线速度检测装置1，并经过主喷嘴2穿出；纱线速度检测装置I发射红外线并接收通过黑白纱线16反射回来的红外信号，并将接收到的红外信号发送给逻辑处理模块4，由纱线对光的反射特性可知，黑白纱线对同一波长的红外信号具有不同吸收量，染有速干黑墨水的黑白纱线16对光线的吸收能力强，反射回的光线少，其信号电压变化量检测原理如图3所示。通过微机处理器7产生脉冲信号通过驱动电路6对电流进行放大来驱动红外发射管10发射红外线，并采用相应特征的光电接收管11接收通过黑白纱线16后反射回来的红外信号，可以得到正弦信号。对于得到的信号需要信号处理模块8对其进行一定程度的处理，信号处理模块8包括放大电路、带通滤波电路；放大电路先对信号进行一定程度的放大，然后将放大后的信号通过带通滤波电路，可以将所需要的信号和噪声分离开得到比较纯净的信号；处理后的信号通过A/D采样电路18进行采样并反馈到微处理器7中，根据电压信号的变化，微处理器7记录接收到的红外信号相邻峰值和谷值的间隔时间为T，将所述步骤I)的距离间隔S/间隔时间T即可计算出纱线飞行的平均速度；4)若步骤3)计算得到的纱线飞行的平均速度小于系统设定速度，则逻辑处理模块4将数据反馈给织机主控板5，织机主控板5通过控制气流调节装置3增大进入主喷嘴2的气流从而增加纱线速度直到达到设定速度；若步骤3)计算得到的纱线飞行的平均速度大于系统设定速度，则逻辑处理模块4将数据反馈给织机主控板5，织机主控板5通过控制气流调节装置3减少进入主喷嘴2的气流从而减小纱线速度直到达到设定速度。本实施例的一种喷气织机引纬速度自动控制系统及其调节方法，采用了一种新型的主喷嘴装置，和以往的主喷嘴装置的基本区别在于，本实施例的一种喷气织机引纬速度自动控制系统包括基于光电效应纱线的速度检测模块、能够进行主喷嘴内气流速度变化的气流调节模块和进行逻辑判断功能的逻辑处理模块。通过这些模块之间的配合，实现不同物理特性的纱线在设计主喷嘴内都能按照设定速度飞行。安装有本实施例的喷气织机在生产过程中，能够在更换不同纱线之后，自动控制气流调节装置，使纱线达到设定引纬速度，从而保证在规定的开口时间内，纱线能够准确通过织口，降低停台率，提高织造效率和改善织造品质。
权利要求
1.一种喷气织机引纬速度自动控制系统，其特征在于包括纱线速度检测装置(I)、主喷嘴(2)、气流调节装置(3)和逻辑处理模块(4);其中所述的纱线速度检测装置(I)通过第一凹槽螺钉(12)和第二凹槽螺钉(13)与主喷嘴(2)固定安装；所述的纱线速度检测装置(I)通过线路与逻辑处理模块(4)相连；所述的逻辑处理模块(4)通过线路与织机主控板(5)相连；所述的织机主控板(5)通过线路与气流调节装置(3)相连；所述的气流调节装置(3)通过管路与主喷嘴(2)相连。
2.如权利要求1所述的一种喷气织机引纬速度自动控制系统， 其特征在于所述的纱线速度检测装置(I)包括封闭管(9);所述的封闭管(9)内安装有红外发射管(10)、光电接收管(11)。
3.如权利要求1所述的一种喷气织机引纬速度自动控制系统，其特征在于所述的逻辑处理模块(4)包括微机处理器模块(7)、驱动电路模块(6)和信号处理模块(8);其中所述的微机处理器模块(7)通过线路与驱动电路模块(6)相连；所述的驱动电路模块(6)通过线路与红外发射管(10)相连；所述的光电接收管(11)通过线路与信号处理模块(8)相连；所述的信号处理模块(8)通过AD采样电路(18)与微机处理器模块(7)相连；所述的信号处理模块(8)还通过线路与织机主控板(5)相连；所述的逻辑处理模块(4)的接地端通过线路与纱线速度检测模块(I)的接地端相连。
4.如权利要求3述的一种喷气织机引纬速度自动控制系统，其特征在于所述的信号处理模块(8)包括放大电路和带通滤波电路。
5.如权利要求1所述的一种喷气织机引纬速度自动控制系统，其特征在于所述的主喷嘴(2)上安装有进气气路(14)。
6.一种如权利要求1所述的喷气织机引纬速度自动控制系统的调节方法，其特征在于包括如下步骤:1)用速干黑墨水将纱线染成均匀距离间隔，且距离间隔为S的黑白纱线(16)，并将间隔距离S作为设置参数输入给逻辑处理模块(4);2)启动仪器；3)纬纱筒(15)上的黑白纱线穿过储纬器(17)穿入纱线速度检测装置(I )，并经过主喷嘴(2)穿出；纱线速度检测装置(I)发射红外线并接收通过黑白纱线(16)反射回来的红外信号，并将接收到的红外信号发送给逻辑处理模块(4)，逻辑处理模块(4)可测得接收到的红外信号相邻峰值和谷值的间隔时间为T，将所述步骤I)的距离间隔S/间隔时间T即可计算出纱线飞行的平均速度；4)若步骤3)计算得到的纱线飞行的平均速度小于系统设定速度，则逻辑处理模块(4)将数据反馈给织机主控板(5)，织机主控板(5)通过控制气流调节装置(3)增大进入主喷嘴(2)的气流从而增加纱线速度直到达到设定速度；若步骤3)计算得到的纱线飞行的平均速度大于系统设定速度，则逻辑处理模块(4)将数据反馈给织机主控板(5)，织机主控板(5)通过控制气流调节装置(3)减少进入主喷嘴(2)的气流从而减小纱线速度直到达到设定速度。
全文摘要
本发明公开了一种喷气织机引纬速度自动控制系统及其调节方法，包括纱线速度检测模块、主喷嘴、气流调节装置和逻辑处理模块；其中所述的纱线速度检测模块通过第一凹槽螺钉和第二凹槽螺钉与主喷嘴固定安装；所述的纱线速度检测模块通过线路与逻辑处理模块相连；所述的逻辑处理模块通过线路与织机主控板相连；所述的织机主控板通过线路与气流调节装置相连；所述的气流调节装置通过管路与主喷嘴相连。安装有本发明的喷气织机在生产过程中，能够在更换不同纱线之后，自动控制气流调节装置，使纱线达到设定引纬速度，从而保证在规定的开口时间内，纱线能够准确通过织口，降低停台率，提高织造效率和改善织造品质。
文档编号D03D47/30GK103147212SQ20131008125
公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月13日 优先权日2013年3月13日
发明者吴震宇, 潘振, 应志平, 胡旭东 申请人:浙江理工大学