专利名称：经轴架装置的断纱检测装置以及其地址设定方法
技术领域：
本发明涉及在经轴架装置所具备的断纱检测装置中，对断纱检测装置的多个控制器设定地址的方法及具有地址设定功能的断纱检测装置。
背景技术：
在织布机等所使用的经轴的准备阶段，从装在经轴架装置上的多个供纱体将纱一齐引出，并用卷绕装置等将其卷绕在经轴上。从装在经轴架装置引出的多根纱线当中，即使一根断纱，被卷绕到经轴上纱线的根数也成为不足的状态，因此在卷绕工序中，必须对所有的纱线检测断纱。此外，当发生断纱时，操纵者为了修复该断纱，希望能特别指定哪个供纱体上发生了断纱。
因此，在每一用于支撑多个供纱体的多个支撑部件上设置断纱传感器，向以各支撑部件的列为单位对应于一列或一列以上的列设置的多个控制器输入来自断纱传感器的信号，进而，利用中央处理器对来自各控制器的断纱信息进行监视·处理。
另外，经轴架装置为了能插装多个供纱体而具备与其对应数量的支撑部件，该支撑部件以多个的每一个沿上下方向成列地排列设置，并且将该列配置为多列。具体地是，例如，经轴架装置可装载1000个供纱体地具备1000个支撑部件，该支撑部件以一列为10个地设置100列，可以列举出这样的例子等。此外，在该例的场合下，上述的控制器要设置的个数为列数的个数即100个。
在如上所述的多个控制器(从动控制装置)与一个中央处理装置(主控制装置)之间进行数据交换时，如下述的专利文献1所公开的那样，一般使用的是串行通信。包括使用如此的串行通信，在多个从动控制装置与主控制装置之间进行数据存取时，一般是对于各从动控制装置设定地址。以往，对于各从动控制装置设置了8位等的双列直插开关，操纵者手动操作各控制器的双列直插开关，进行地址设定的操作。
根据上述的技术，有以下问题。首先(1)如在上述实例中所述的100个那样，设在经轴架装置上的从动控制装置数量非常多，对其一个一个地设定地址需要时间和人力。(2)就设定操作而言，由于需要操纵者对双列直插开关一个一个地操作，所以容易发生设定错误。(3)由于必须对所有的从动控制装置设置地址设定用的开关，所以装置结构复杂化并增高了价格。
专利文献1特开2000-73238号公报发明内容因此，本发明的目的是对于将对应于每一供纱体支撑用的多个支撑部件列的多个断纱传感器而设置的多个控制器、与用于监视经轴架装置整体中的断纱的中央处理装置连接而成的经轴架断纱检测装置，在简化各控制器的装置结构的同时，使对各控制器的地址设定容易化。
根据上述目的，本发明为对于将对应于每一供纱体支撑用的多个支撑部件列的多个断纱传感器而设置的多个控制器、与用于监视经轴架装置整体中的断纱的中央处理装置连接而成的经轴架断纱检测装置，不对各控制器设置双列直插开关等的硬件地址设定器，而利用依次执行各控制器的地址设定动作，自动进行对多个控制器的地址设定。
具体地是，本发明的地址设定动作如下进行。对串联连接的多个控制器中的最上游侧的控制器，中央处理装置输出包括对应于其地址信息的信号。最上游侧的控制器根据输入的信号识别并存储自己的地址，同时对下游侧的后续的控制器，根据输入的信号的信息按照设定的计算规则求出对应于后续的控制器地址的信号信息，并输出包括该信息的信号。如此，各控制器根据包括输入的对应于自身地址的信息的信号识别·存储自己的地址，同时向下游侧的后续的控制器输出包括对应于该控制器地址信息的信号，以此，对所有的控制器依次设定地址。
此时，所谓「计算规则」是指基于输入的信号的信息求出对应于后续的控制器所固有的地址的信号信息的计算规则，暂且为，在将为最一般的例子的等差数列作为地址分割给多个控制器时，在某控制器的地址上加上等差数列的公差，计算下游侧的后续控制器的地址。当采用最简单的自然数(数列1、2、3、…)作为地址时，计算规则是在前一个地址的数字上+1，求出下游侧的后续的地址。该公差也可以从中途改变，也可以不总是一定的数值。当然，地址是某控制器所固有的，只要能与其他控制器的地址区别开，则不局限于等差数列，也可以利用其他的数列或记号列。
此外，在如上述专利文献1所述采用串行通信时，串行通信若不是处于对各控制器设定了地址的状态，则由于中央处理装置不能对特别指定的控制器输出信息信号，所以不能从对各控制器没有设定地址的状态自动地设定地址。
根据本发明，由于不必在各控制器上设置地址设定双列直插开关，所以抑制了该部分的成本。此外，由于操纵者也可以不对各控制器进行地址设定的操作，能自动地对多个控制器设定地址，所以可以省去操纵者的时间，同时可以有效地防止地址设定错误的发生。并且，由于能判断从最下游侧的控制器返回中央处理装置的信号内容及从经过时间最终判断地址设定状况，所以也能容易地确认地址设定正确与否。
图1是经轴架装置1的俯视图。
图2是经轴架装置1的侧视图。
图3是经轴架装置1的供纱体2的支撑部分的放大剖视图。
图4是经轴架装置1的供纱体2的支撑部分的放大侧视图。
图5是经轴架装置1的断纱检测装置10的方框图。
图6是地址设定动作的流程图。
符号说明1-经轴架装置，2-供纱体，3-机架，3a-支撑部件，3b-供纱体框架，4-经纱，5-筘，6-导向辊，7-卷绕装置，8-卷经轴，9-断纱传感器，10-断纱检测装置，11-控制器，12-中央处理装置，13-第一传送线，14-第二传送线，15-输入端口，16-控制部，17-存储部，18-输出端口，19-传送线。
具体实施例方式
图1～图4表示V字形的经轴架装置1的机械结构。在图1～图4中，为了支撑多个供纱体2，经轴架装置1具有以平面所见V字形的机架3，被安装在这些机架3上的供纱体框架3b具备多个沿纵向及横向并列设置的支撑部件3a。根据图示的例子，支撑部件3a成为纵向的每列为10层、沿横向排列N列，合计能支撑10×N个供纱体2。整经所需要数量的供纱体2被配置在相对于合计10×N个支撑部件3a适当的位置处。此时，合计10×N个支撑部件3a的全部支撑供纱体2。
从全部供纱体2引出的多根经纱4经过与各支撑部件3a对应设置的各断纱传感器9以后，被筘5合并，成为一个规定幅宽的片状。该片状的经纱4经过多个导向辊6被卷绕在卷绕装置的卷经轴上。
并且，经轴架装置1的断纱检测装置10除了具有多个断纱传感器9以外，还具备多个控制器11及中央处理装置12。断纱传感器9对应于各支撑部件3a而设置，当来自被支撑在各支撑部件3a上的供纱体2的经纱4断纱时，产生断纱信号。控制器11为对应于支撑部件3a的各列而设置N个，并且接受来自各列的10个断纱传感器9的信号。此外，中央处理装置12与N个控制器11连接并监视经轴架装置1整体中的断纱。
以下，图5表示断纱传感器9、N个控制器11及中央处理装置12相互的连接关系。在图5中，#1、#2、…、#N各控制器11包括输入端口15、输出端口18、控制部16及存储部17。
中央处理装置12与N个控制器11由第一传送线13串联连接，来自中央处理装置12的信号经过第一传送线13依次进入#1、#2、…、#N控制器11的输入端口15。具体地是，#1控制器11的输入端口15与中央处理装置12连接，#1、#2、…、#N-1控制器11的输出端口18分别与在一个下游侧的后续的#2、…、#N控制器11的输入端口15连接，#N控制器11的输出端口18与中央处理装置12连接。此时最上游侧的控制器11是最靠近中央处理装置12的#1控制器11。
此外，中央处理装置12与各控制器11利用第二传送线14被总线连接，将第二传送线14作为共用信号传送通路，中央处理装置12的信号被并列地输入到#1、#2、…、#N控制器11的输入端口15。
这样，除了通过第一传送线13来自中央处理装置12或上游侧控制器11的信号及来自第二传送线14的信号以外，输入端口15还能并列地输入来自各列的10个断纱传感器9的信号。此外，各控制器11的输出端口18也可以用区别于第一传送线13、第二传送线14的另外传送线19与中央处理装置12总线连接。该另外的传送线19是用于向中央处理装置12传送例如伴随着断纱的停止信号或表示断纱位置的信息的信号而设置的传送线。
各控制器11的控制部16具有判断由第二传送线14的中央处理装置12的信号输出状态是否表示地址设定模式的功能。并且根据包含对应于通过第一传送线13从中央处理装置12或上游侧的控制器11对输入端口15输出的自身地址的信息的信号，控制部16能够确认地址，同时能够根据该输入的信号的信息，按照设定的计算规则求出对应于在下游侧接续的控制器11的地址的信号信息。为此在控制部16中设定计算规则。此外，在该实例中，从上游侧的控制器11依次设定了地址1、2、3、…、N。因此，就被设定在控制部16上的计算规则而言，作为计算值设定为1，同时设定将其相加的规则(计算规则＝+1)。地址设定模式即地址的设定动作在装置的电源接通时等规定的定时进行。
此外，上述的所谓「上游」及「下游」并不是相对于中央处理装置12的位置，采用的只是向第一传送线13输出的信号的传送方向上的上游、下游的意思。另外，关于各控制部16，上述的「中央处理装置12或上游侧的控制器11」，对于#1控制器11意味着根据包括对应于来自成为上游侧的中央处理装置12的自身地址的信息信号而识别地址，对于#2、…、#N各控制器11意味着根据包括对应于来自一个上游侧的#1、#2、…、#N-1控制器11的自身地址信息信号而识别地址。因此，可以说是一个上游侧的信号输出单元(中央处理装置12及控制器11)，此外上述的「包括对应于地址的信息的信号」可以是具有对应于输出对象的控制器11的地址的脉冲数的脉冲列信号。即，将从中央处理装置12向第一传送线13输出的信号作为脉冲列信号，该脉冲列信号所包括的脉冲数可以是对应于应设定的地址的脉冲数。并且此时，利用控制部16计数该脉冲列信号所包括的脉冲数，各控制器11识别自身的地址。因此，各控制器11(控制部16)具有未图示的计数器。
中央处理装置12具有如下功能，即，判断从最下游(#N)侧的控制器11输出的信号是否与包含基于上述的规定的计算规则所求出的信息的信号一致，当不一致时判断为异常的功能，其中基于上述的规定的计算规则求出信息是根据包括对应于在输入到最下游侧的控制器11中应被设定的地址的信息信号而进行的。并且，中央处理装置12具有从对第一传送线13输出信号的时刻在规定的时间内、当从最下游侧的控制器11没有信号输出时判断为异常的功能。
输出端口18向下游侧的控制器11的输入端口15输出包括由控制部16所求出信息的信号。存储部17存储由对应的控制部16所识别的地址。利用该地址的存储，在随后各控制器11处于能利用内部的存储部17中的地址的状态。
图6表示地址自动设定的动作顺序。在图6中，当接通装置的电源时，中央处理装置12开始地址自动设定的动作(START)，首先在步骤1中，判断第二传送线14的信号的输出状态(地址设定模式)。具体地是，该判断结果例如是第二传送线14的信号输出状态为ON时，进入下一个步骤2，各控制器11将设定模式设定为ON，当为OFF时控制器11被设定为其他模式。
关于地址设定，当第二传送线14的信号的输出状态为OFF时，进入步骤10，各控制器11将设定模式设定为OFF，结束地址设定模式(END)。当然第二传送线14的信号输出状态ON·OFF也可以与上述相反。并且，在图示的实例中，与各控制器11的输入端口15总线连接的第二传送线14为一条，但也可以为两条，利用该两条第二传送线14的信号输出状态(ON或OFF)的组合可以设定多个模式。
在步骤2中，当地址设定模式被设定为ON时，在下一个步骤3中，各控制器11重设到此时为止存储的地址(计数器)，将计数器值设为0，并待机准备等待来自通过第一传送线13传送的中央处理装置12或上游侧的控制器11的信号的输出。
此后，中央处理装置12通过第一传送线13对最上游侧的#1控制器11输出包括对应于其地址的信息信号，即对应于#1控制器11的地址的脉冲列信号。此外，在该实例中，通过该第一传送线13输出的脉冲列信号包括与其输出对象的控制器11的地址一致数量的脉冲。此外，在该实例中，如上所述将#1、#2、…、#N各控制器11的地址从最上游侧按顺序设为#1、#2、…、#N。因此，从中央处理装置12对#1控制器11输出的信号是脉冲数1的脉冲列信号。
在以下的步骤4中，#1控制器11判断来自中央处理装置12的脉冲列信号的输入。即，对于是否进行了脉冲的上升的检测，在没有确认脉冲上升的检测的场合(NO时)，持续待机状态，准备等待来自中央处理装置12的脉冲列信号。此外，在确认了脉冲上升的检测的场合(YES时)，移到下一个步骤5，在步骤5中，在内装在控制部16的计数器的计数值0上+1。
然后，在步骤6中，进行确认包括在输出脉冲列信号中的脉冲数的动作。具体地是，判断从检测出脉冲的上升的时刻是否经过了规定的时间，在没有经过规定时间的场合(NO时)，为了再次进行是否检测出脉冲的上升的确认，进入步骤7。
此外，上述的规定时间是根据脉冲列信号的脉冲周期而设定成适当的时间值的时间，并被设定成比脉冲列信号的脉冲周期长的时间。具体地是，例如脉冲列信号的脉冲周期为10msec时，上述规定时间可设为20msec等。因此，在脉冲列信号所包括的脉冲数为2或以上的场合，在经过规定时间之前，在步骤7中再次确认脉冲的上升，并再次返回步骤5。
但是，对于#1控制器11，由于来自中央处理装置12的脉冲列信号所包括的脉冲数为1，所以即使经过规定时间也检测不出下一个脉冲的上升。因此，在步骤6中，判断为经过了规定时间(YES)。由此#1控制器的控制部16判断来自中央处理12脉冲列信号的输出结束，同时进到步骤8，将至此为止的计数器值1向存储部17输出，在存储部17中将#1控制器11的地址作为1保持。
接着，在步骤9中，#1控制器11的控制部16根据有关输入的信号的地址信息即脉冲数为1和上述计算规则，求出对应于下游侧的#2控制器11的地址的信息(2)，通过输出端口18将包括该信息的脉冲列信号即脉冲数为2的脉冲列信号向#2控制器11的输入端口15输出。在该输出结束的时刻，#1控制器11判断自身的地址设定结束，在步骤10中中止地址设定模式，地址设定动作结束。
此后，下游侧的各控制器11与上述#1控制器11同样，利用输入的脉冲列信号识别自己的地址并存储该地址，然后，根据设定的计算规则求出对应于下游侧的后续控制器11的地址的信息，并向下游侧的控制器11输出包括该信息的脉冲列信号。如此，能从上游侧向下游侧依次自动地设定各控制器11的地址。
此外，根据上述处理动作，最下游侧的#N控制器11通过第一传送线13，向中央处理装置12输出脉冲数N+1的脉冲列信号。此时，中央处理装置12可以具有判断从#N控制器11返回的脉冲列信号的功能，从最初向#1控制器11输出的脉冲列信号时刻在规定时间内，可以判断从#N控制器11是否输入了上述脉冲数N+1的脉冲列信号。
假如，任何一个控制器11出现异常，或在有关上述地址设定的处理中产生了计数错误或计算错误时，会出现下述情形，即，在上述的规定时间内没有向中央处理装置12输入信号，或即使在规定时间内输入了信号，该脉冲数也少。此时，中央处理装置12再次执行地址设定的动作，或以警报或警告显示使操纵者得知该旨意。在是单纯的处理错误时，由于有通过再次执行能进行正常地址设定的可能性，所以也可以再次执行地址设定动作，尽管如此在成为相同状态时也可以输出警报。
本发明不局限于上述实施例，也可以变型实施上述实施例的内容。在上述实施例中，是将对应于信号所包括的地址的信息作为脉冲列信号的脉冲数，但本发明不局限于此，例如，也可以是脉冲幅度(从脉冲上升到下降的时间)或脉冲周期(从连续两个脉冲的最初的脉冲上升到第二个脉冲上升的时间)。例如，可以被设定为脉冲幅度(脉冲间隔)若为1/1000～9/1000msec则地址1、10/1000～19/1000msec则地址2、…等。此时，上述计算规则被设定为与时间有关，例如，为+10msec等。此外，不局限于上述任一场合，只要能以单纯的方式表示地址，也可以是任何形式的信号。
在上述实施例中，关于用第一传送线13的控制器11串联连接，是将靠近中央处理装置12的#1控制器11作为第一传送线13的信号传送方向的上游侧，但不局限于此，也可以将远离中央处理装置12的#N控制器11作为最上游侧。在将#N控制器11作为上游侧时，最远离中央处理装置12一侧的#N控制器11成为最上游侧的控制器11，从中央处理12通过第一传送线13被传送的信号，首先输入到该最远的#N控制器11的输入端口15。于是，从上游侧的#N控制器11通过第一传送线13输出的信号依次向下游侧控制器11即靠近中央处理装置12的控制器11传送。
此外，如上述实施例那样，是将最上游侧的控制器11的地址作为最小值1并向下游侧依次值增大地设定地址，但不局限于此，也可以与此相反。例如，如上所述在将最远离中央处理装置12一侧的#N控制器11作为最上游侧时，不是将其地址设定为1，而是将其地址设定为N+1，并将其下游侧的控制器11的地址依次设定为N-1、N-2、…。即上述的计算规则是加上规定的计算值1，但不局限于此，也可以减去规定的计算值。此外，也可以进行乘法或除法计算以求出下游侧控制器11地址地设定计算规则。此外，若对全部控制器11一样地设定相同的计算规则，则设定于各控制器11的地址必然地成为从上游侧向下游侧按照规定的规则依次不同的值。这样，设定于各控制器11的地址只要是按其整列顺序依次具有规定的规则的不同值即可，不管计算规则如何。
此外，在上述实施例中，是对应于各列支撑部件3a设置控制器11，但不局限于此，也可以以支撑部件3a的列为单位，按每多列例如每两列或每三列设置控制器11。并且，不局限于各控制器11所对应的支撑部件3a的列数相同，也可以是例如分别与相邻两个控制器11所对应于的支撑部件3a的数量不同。
本发明不局限于图1所示的所谓V字形经轴架装置1，也可以适用于任何形式的经轴架装置。此外，在图1的实例中，经纱列是分为两个供纱体框架3b且并列设置，但此时，可以按每一供纱体框架3b将利用第一传送线13的控制器11并联连接做成独立，按每一供纱体框架3b设置中央处理装置12。即，两根第一传送线13与中央处理装置12连接，各个第一传送线13分别串联连接对应于一个供纱体框架3b的控制器11。此外，也可以与此不同，将所有对应于各供纱体列的控制器11用第一传送线13串联连接。此时，也可以以供纱体框架3b为单位地连接，将对应于一方供纱体框架3b的端部的供纱体列的控制器11与对应于另一方供纱体框架3b的端部的供纱体列的控制器11连接，也可以与供纱体框架3b无关地按对应于供纱体列的位置的顺序进行连接。
权利要求
1.一种经轴架装置的断纱检测装置的地址设定方法，该断纱检测装置(10)被配备于具备多列为了支撑多个供纱体(2)沿上下方向并列设置的多个支撑部件(3a)而成的经轴架装置(1)中，具有对应于各支撑部件(3a)而设置的多个断纱传感器(9)；接受来自对应的列的断纱传感器(9)的信号的多个控制器(11)；以及连接该多个控制器，监视经轴架装置(1)整体中的断纱的中央处理装置(12)，其特征在于，中央处理装置(12)和多个控制器(11)通过第一传送线(13)被串联连接，同时中央处理装置(12)和多个控制器(11)利用第二传送线(14)被总线连接，中央处理装置(12)将用第二传送线(14)向各控制器(11)输出的信号的输出状态以规定的定时设定为对应于地址设定模式的状态，同时通过第一传送线(13)对最上游侧的控制器(11)输出包括对应于该最上游侧的控制器(11)的地址的信息的信号，根据用第二传送线(14)从中央处理装置(12)输出的信号的输出状态，各控制器(11)被设定成地址设定模式，同时根据通过第一传送线(13)从中央处理装置(12)或上游侧的控制器(11)输出的信号识别并存储地址，并且根据该输入的信号的信息按照设定的计算规则求出对应于在下游侧接续的控制器(11)的地址的信息，输出包括该信息的信号。
2.一种经轴架装置的断纱检测装置(10)，被配备于具备多列为了支撑多个供纱体(2)沿上下方向并列设置的多个支撑部件(3a)而成的经轴架装置(1)中，具有对应于各支撑部件(3a)而设置的多个断纱传感器(9)；接受来自对应的列的断纱传感器(9)的信号的多个控制器(11)；以及连接该多个控制器，监视经轴架装置(1)整体中的断纱的中央处理装置(12)，其特征在于，具备串联连接中央处理装置(12)和多个控制器(11)的第一传送线(13)以及总线连接中央处理装置(12)和多个控制器(11)的第二传送线(14)，各控制器(11)具有可并联输入多个信号的输入端口(15)；对应于来自与该输入端口(15)连接的第二传送线(14)的中央处理装置(12)的信号的输出状态来判断地址设定模式，同时根据包括对应于对所述输入端口(15)通过第一传送线(13)从中央处理装置(12)或上游侧的控制器(11)输出的自身地址信息的信号来识别地址，并且根据该输入的信号的信息按照设定的计算规则求出对应于在下游侧接续的控制器(11)的地址的信号信息的控制部(16)；输出包括由该控制部(16)求出的信息的信号的输出端口(18)；以及存储由所述控制部(16)识别的地址的存储部(17)。
3.根据权利要求2所述的经轴架装置的断纱检测装置(10)，其特征在于，包括对应于所述地址的信息的信号是具有与输出对象的控制器(11)的地址对应的数的脉冲的脉冲列信号。
4.根据权利要求2所述的经轴架装置的断纱检测装置(10)，其特征在于，所述中央处理装置(12)判断从最下游侧的控制器(11)输出的信号与包括按照所述说计算规则求出的信息是否一致，在不一致的场合判断为异常，其中，按照所述说计算规则求出的信息是根据包括对应于在输入到最下游侧的控制器(11)的控制器(11)要设定的地址的信息的信号而求出的。
5.根据权利要求2所述的经轴架装置的断纱检测装置(10)，其特征在于，从向第一传送线(13)输出信号的时刻在规定时间内，从最下游侧的控制器(11)没有信号输出时，所述中央处理装置(12)判断为异常。
全文摘要
本发明涉及一种对断纱检测装置的多个控制器设定地址的方法及具有地址设定功能的断纱检测装置。该断纱检测装置是将对应于每一供纱体的支撑部件的多个断纱传感器而设置且串联连接的多个控制器、与用于监视经轴架装置整体中断纱的中央处理装置串联连接而成，中央处理装置向最上游侧的控制器输出包括地址信息的信号。最上游侧的控制器根据输入的信号识别·存储自己的地址，同时根据输入的信号的信息按照规定的计算规则求出下游侧的后续的控制器的地址信息，并将包括该地址信息的信号向下游侧的后续的控制器输出。以此，各控制器对所有下游侧的后续的控制器依次设定地址。可不必设置双列直插开关等硬件的地址设定器依次自动地进行各控制器的地址设定。
文档编号D06H3/00GK1779006SQ20051010829
公开日2006年5月31日 申请日期2005年10月10日 优先权日2004年11月26日
发明者野村拓右 申请人:津田驹工业株式会社