专利名称：用在纺纱间机械的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用在纺纱间机械的设备，所述纺纱间机械尤其是盖板梳理机、罗拉梳理机、清洁机等，所述设备用于处理尤其是打磨和/或磨锋利缠绕到辊上的纤维处理包布，尤其是锯齿全钢包布，该设备具有沿着轨道可移动的处理装置，所述纺纱间机械具有电子控制和调节装置以及驱动控制装置，该驱动控制装置用于控制处理装置的回转速度。
背景技术：
在纺织机械领域，尤其是盖板梳理机和罗拉梳理机中，各个辊例如锡林或者道夫上装设的包布必须要定期被打磨或者再磨锋利。该过程是必须的因为包布在梳理工作过程中要经受巨大的磨损，梳理结果会受到钝包布的不良影响。作为一个原则，包布可以被再次弄锋利多次，在那之后包布就不得不更换了。用于打磨过程的专用机械已经有了，其通常包括一横向移动装置，该横向移动装置具有一打磨头部、一作为驱动装置的电马达、一带有操作元件的控制装置、以及一输送承载器。另外，盖板梳理机或罗拉梳理机控制系统通常具有用于这些打磨过程的具体服务程序。为了这个目的，一个基本需求就是将在正常生产过程中不起作用的安全联锁装置旁路以及在例如其它预定的回转速度下回转要被打磨的辊。在有些情形中，回转方向也不得不改变。由于打磨装置需要它们自己的独立控制系统，所以成本比较昂贵。
在一种公知的设备(DD240569A1)中，用于盖板梳理机或罗拉梳理机的驱动系统设置至少一个速度受控的三相马达，一个速度控制装置与所述马达相连。每个三相电马达的回转速度可以使用变频器控制。两个变频器中的每个都与一个独立的微电脑(MR1和MR2)相连。每个变频器可以借助D/A转换器由微电脑控制，在该电脑的RAM中，存储着用于全钢包布打磨过程的速度控制模块。那两个微电脑根据主/从原则工作，也就是说，它们彼此依赖，它们的各种任务在它们之间分配。两个微电脑之间的数据交换通过耦合放大器和耦合总线来进行。用于全钢包布打磨过程的速度控制程序模块专门用于控制三相马达的速度为目的。别的不说，其中一个缺点就是，改变打磨过程是不可能的，而这例如在负载改变时可能是必须的。另外，由于需要两个微电脑，所以设备投资是巨大的。
发明内容
本发明所要解决的问题就是提供一种上述类型的设备，这种设备避免了上述的缺点，尤其是能够使用在设备上从简单的方式控制和/或调节所述处理装置的所有功能。
所述问题通过权利要求1特征部分的特征来解决。
根据本发明，设置了纺纱间机械的电子控制和调节装置(以及驱动控制装置)用来控制和/或调节所述处理装置的所有功能或者用于所述处理装置的所有功能。对于打磨装置的控制被直接整合到盖板梳理机或罗拉梳理机的控制系统中，并且为了盖板梳理机或罗拉梳理机的操作，优选采用纺纱间机械的操作和显示单元。当需要时，打磨装置的所有传感器和致动器被连接到机器控制装置上，例如借助于插塞式连接器。所述机械的软件也包括具体的“打磨程序”。在其过程中，使某些安全装置不起作用，所涉及的辊被驱动，打磨装置的全部功能付诸实施。一个特别的优点在于为每个打磨装置都设置一个单独的控制系统被完全省去了。单单这一项，就可以实现非常巨大的成本节约。由于将对打磨装置的控制整合到盖板梳理机或罗拉梳理机的控制中，所以在打磨过程中产生的数据可以被确定、存储、以及如果需要还可被检索。当职的机械工或工头就省却了人工保留相应文件的任务。另外，对于所涉及机械所需要的数据在所有时常需要的时候都是可以获得的，也就是说，直接在机器上获得。
根据本发明的设备还能够进行技术上和工艺上的改进。例如，取代两个横向移动速度，可以改成无级的方式。为了改变用于横向移动马达的速度，可有利地采用设置在梳理控制系统中的速度控制或调节装置。由于在打磨过程中，不会使用大比例的速度受调节或者速度受控的驱动，所以对于这种装置被换向并因此使用两次来说都不是问题。机器的控制优选被这样安排，即，打磨过程的数量以及在打磨过程中出现的数据被确定、存储、以及在任何时候可以被再次检索。所述数据可以是所使用的回转速度、横向移动的数目、送进幅度等等。另外，数据可以以清楚的方式示出在机器的显示装置上，转移到其它系统(例如KIT)或打印出来。根据在缠上之后或者上次打磨之后实际制造的纱条的量，能够实现与必要打磨过程有关的信息被自动输出到所涉及的各个机器中。从而，能够防止这些数据被忘掉。例如，一旦控制装置确定了对于所涉及的装置需要打磨或者更换过程时，这可以采用位于机器上的信号灯以很远就能够看得见的方式来显示。打磨装置和机器控制装置之间的连接优选通过相应的合适插塞连接器来进行。
权利要求2到35为本发明的优选方式。
在下文中将参照附图中示出的实施例对本发明进行更加详细的说明。其中附图1以示意侧视图的方式示出了用于根据本发明设备的盖板梳理机；附图2示出了方框电路示意图，包括电子机器控制和调节装置、电子马达控制和/或调节装置、以及操作和显示装置，以及具有横向驱动装置的打磨机；图3a，3b示出了方框电路图，包括电子机器控制和调节装置、电子马达控制和/或调节装置，该电子马达控制和/或调节装置带有一个切换装置，该切换装置能够在道夫驱动器(图3a)和横向移动驱动装置(附图3b)之间切换；图4示出了根据图2的方框电路示意图，其中电子机器控制和/或调节装置与KIT系统通讯；图5a示出了根据图1的盖板梳理机的道夫生产过程中用于道夫的速度受控驱动马达；图5b示出了在锡林包布的打磨过程期间，根据图5a用于道夫的速度受控驱动马达。
具体实施例方式
图1示出了盖板梳理机K，例如，TrützschlerTC03盖板梳理机，具有喂料罗拉1，喂料台2，刺辊3a，3b，3c，锡林4，道夫5，剥取罗拉6，夹持辊7，8，纤网引导元件10，引出罗拉11，12，具有梳理盖板偏转辊13a，13b和梳理盖板条14的回转梳理盖板13，条筒15和圈条器16。弯曲箭头示出了各辊的回转方向。字母M示出了锡林4的中心轴线。标号4a示出的是包布，标号4b示出的是锡林4的回转方向。字母C标识的是回转梳理盖板13在梳理位置的回转方向，字母B标识的是梳理盖板条14在相反一侧的移动方向。标号17标识的是用于锡林4的包布4a的打磨装置，标号18标识的是梳理机喂料部。
参照附图2，打磨装置17包括直导轨19和设置有磨石21的打磨头20，该打磨头部能够在箭头D，E的方向上沿着导轨19移动(横向移动)，还包括进给装置(未示出)。直导轨19平行于轴线M和锡林4的包布外表面而轴向布置。打磨装置17还包括驱动装置22，借助于该驱动装置22，打磨头20与磨石21一起可以在D，E方向上沿着导轨19移动。进给装置包括至少一个进给元件，借助于该进给元件，打磨头20与磨石21一起垂直于导轨19从等待位置移入到打磨位置以及返回。进给元件比较有利地可以是双动气动推举缸的形式，该缸优选由电子控制和调节装置24控制。还可以有利地使用定位马达。该进给装置具有偏压装置(未示出)，例如，弹簧加载的偏压装置，其在打磨过程中用于自动地在接触方向上引导磨石。打磨区域的起始点和结束点(反向点)由两个传感器23a，23b来限定。电子机器控制和调节装置24(梳理机控制装置)，例如Trützshler TMS 2型，可以被设置。操作和显示装置25、驱动控制和/或调节装置26、以及传感器23a，23b被连接到机器控制和调节装置24。驱动控制和/或调节装置26与驱动单元22(横向驱动装置)通讯，该驱动单元22优选包括电子驱动马达。
电子控制和调节装置24借助于线路36，37，38，39，40和/或无线手段连接到驱动控制和/或调节装置26，连接到操作和限制装置25，连接到驱动装置22，连接到传感器23a，23b。这带来了信号在打磨装置17与电子控制和调节装置24的功能元件之间的单向和/或双向交换。
参见图3a，3b，一个切换装置27一方面设置在驱动控制和/或调节装置26与用于道夫5的驱动马达29之间，以及另一方面设置在驱动控制和/或调节装置26与用于打磨装置17的横向移动的驱动装置22之间。借助于线路28，切换装置27由机器控制和调节装置24来控制。当处于图3a的位置中时，切换装置27将驱动控制和/或调节装置26连接到用于道夫5的驱动马达29，而在图3b的位置时，将驱动控制和/或调节装置26连接到用于打磨装置17的横向移动的驱动控制装置22。
图4中的装置与图2中的装置对应，电子控制和调整装置24被连接到KIT梳理信息系统。
参照图5a，5b，速度受控马达29与道夫5相连。在由梳理机K进行的生产过程中，马达29借助于传动带30而驱动道夫5(参见图5a)。传动带30环绕在带轮31和32上。在锡林4的包布4a的打磨过程中，马达29借助于另外的传动带33驱动锡林4(参见图5b)。传动带33环绕在带轮31和34上。
通过这种方式，在梳理机K中已经存在并且装有速度控制装置的马达按照客户的意愿被用于在打磨过程中驱动相应辊。该马达可以是一个位于所涉及辊的生产区域中存在的马达。
比较有利地是将道夫马达29用作锡林4的打磨，该道夫马达标准地应该设置有高精度的速度控制装置。为此目的，仅仅需要移去位于道夫马达29和道夫5之间的驱动带以及位于锡林马达35和锡林4之间的驱动带，并在道夫29和锡林4之间安装一个带或类似装置(图5b)。该梳理机的机械结构被构造成能够实现上述的传动方式，并且正确尺寸和种类的对应带轮也已经存在。通过这种方式，能够以非常简单而迅速，且仅需很小的成本就能提供对要打磨辊的驱动。
借助于根据本发明的装置，打磨装置的控制被直接整合到盖板梳理机或罗拉梳理机的控制装置中，为了对其进行操作，还采用了梳理机的操作和显示单元。如果需要，装置的所有传感器和致动器都借助于例如插塞连接器连接到机器的控制装置上。机器的软件还包括具体的打磨程序。在其操作过程中，特定的安全装置首先被置成不起作用，所涉及的辊被驱动，打磨装置的全部功能被实施。
采用根据本发明的设备具有特别的优点，即，完全省去了为打磨装置设置单独的控制系统。单单此一项，就可以实现非常大的成本节约。
权利要求
1.一种用在纺纱间机械的设备，所述纺纱间机械尤其是盖板梳理机、罗拉梳理机、清洁机等，所述设备用于处理尤其是打磨和/或磨锋利缠绕到辊上的纤维处理包布，尤其是锯齿全钢包布，该设备具有沿着轨道可移动的处理装置，所述纺纱间机械具有电子控制和调节装置以及驱动控制装置，该驱动控制装置用于控制处理装置的回转速度，其特征在于，所述处理装置的或者用于所述处理装置(6，7；19，20，21，22)的控制和/或调节装置被整合到所述纺纱间机械(K)的控制和调节装置(24；26)中，所述处理装置(17；19，20，21，22)的或用于所述处理装置的功能元件，尤其是致动器等，能够与所述纺纱间机械(K)的控制和调节装置(24；26)进行单向和/或双向的信号交流(36，37，38，39，40)。
2.如权利要求1的设备，其特征在于，所述机器的软件包括控制和监视打磨装置和在打磨过程中所必要的辊的程序。
3.如权利要求1或2的设备，其特征在于，所述机器的控制装置被如此设置，即，在生产期间必须要起作用的安全装置在打磨过程中使之不起作用。
4.如权利要求1至3之一的设备，其特征在于，打磨头的横向移动速度是无级可调节的。
5.如权利要求1至4之一的设备，其特征在于，在盖板梳理机或罗拉梳理机控制系统中已经存在的驱动控制或调节装置被用作横向驱动马达的控制或调节。
6.如权利要求1至5之一的设备，其特征在于，所述驱动控制或调节装置可以被切换方向。
7.如权利要求1至6之一的设备，其特征在于，所述打磨装置设置成通过插塞连接器与盖板梳理机或罗拉梳理机相连。
8.如权利要求1至7之一的设备，其特征在于，所述机器控制系统被布置成，打磨来回的次数或打磨过程的次数以及其中产生的其它数据被确定、存储、和在任何时候可再次检索获取。
9.如权利要求1到8之一的设备，其特征在于，所述产生的数据为所采用的回转速度、横向移动的数目、进给大幅度等等。
10.如权利要求1至9之一的设备，其特征在于，所确定的数据以清楚的方式显示在机器的显示器上。
11.如权利要求1至10之一的设备，其特征在于，所确定的数据可以被传送给其它系统(例如，KIT)或机器和/或打印出来。
12.如权利要求1至11之一的设备，其特征在于，在打磨过程中的操作由盖板梳理机或罗拉梳理机的操作和显示装置来进行。
13.如权利要求1至12之一的设备，其特征在于，回转速度控制装置被整合到所述电子机器控制和调节装置中。
14.如权利要求1到13之一的设备，其特征在于，回转速度控制装置被整合到电子马达控制和调节装置中。
15.如权利要求1到14之一的设备，其特征在于，所述纺纱间机械的操作装置被用于操作所述处理装置。
16.如权利要求1到15之一的设备，其特征在于，使用了所述纺纱间机械的显示装置。
17.如权利要求1到16之一的设备，其特征在于，在打磨之前、之中、以及之后，操作者借助于所述显示装置接收指示、信息、讯息等等。
18.如权利要求1至17之一的设备，其特征在于，为了驱动要被打磨的辊，使用了梳理机的驱动马达，该驱动马达在生产过程中被用于驱动另外一个辊。
19.如权利要求1至18之一的设备，其特征在于，所述另外一个辊是梳理机的一个辊。
20.如权利要求1至19之一的设备，其特征在于，道夫马达被用于在打磨过程中驱动锡林。
21.如权利要求1至20之一的设备，其特征在于，道夫马达被用于在打磨过程中驱动道夫。
22.如权利要求1至21之一的设备，其特征在于，用于打磨包布的必要功能，尤其是驱动要被打磨的辊，由纺纱间机械的控制系统来执行，所述纺纱间机械例如为盖板梳理机或罗拉梳理机。
23.如权利要求1至22之一的设备，其特征在于，在所述控制和调节装置中，设置有用于打磨过程的具体程序，该程序在需要的时候启动。
24.如权利要求1到23之一所述的设备，其特征在于，所述致动器为马达。
25.如权利要求1到24之一所述的设备，其特征在于，所述致动器驱动用于使打磨元件横向移动的装置。
26.如权利要求1到25之一所述的设备，其特征在于，所述致动器为用于使打磨元件进给的装置，该进给为向着要被打磨包布移动以及从要被打磨包布运动移动离开。
27.如权利要求1到26之一所述的设备，其特征在于，所述用于进给的致动器为一个马达。
28.如权利要求1到27之一所述的设备，其特征在于，所述用于进给的致动器优选为双动气动缸。
29.如权利要求1到28之一所述的设备，其特征在于，所述功能元件为传感器。
30.如权利要求1到29之一所述的设备，其特征在于，所述传感器确定横向移动打磨元件的端部位置。
31.如权利要求1到30之一所述的设备，其特征在于，行程的方向在行程通路的端部位置处反向。
32.如权利要求1到31之一所述的设备，其特征在于，所述处理装置包括一打磨元件，例如磨石。
33.如权利要求1到32之一所述的设备，其特征在于，在打磨过程中，所述磨石被偏压到所述包布上，例如通过弹簧实施。
34.如权利要求1到33之一所述的设备，其特征在于，所述打磨元件为一回转磨盘。
35.如权利要求1到34之一所述的设备，其特征在于，所述纺纱间机械的控制和调整装置连接到至少一个与所述处理装置相连的切换元件，由于其驱动，所述处理装置的切换元件沿着预定轨道的改变和/或进给运动可以开始。
全文摘要
一种用在纺纱间机械的设备，所述纺纱间机械尤其是盖板梳理机、罗拉梳理机、清洁机等，所述设备用于处理尤其是打磨和/或磨锋利缠绕到辊上的纤维处理包布，尤其是锯齿全钢包布，该设备具有沿着轨道可移动的处理装置，所述纺纱间机械具有电子控制和调节装置以及驱动控制装置，该驱动控制装置用于控制处理装置的回转速度。其特征在于，所述处理装置的或者用于所述处理装置的控制 和/或调节装置被整合到所述纺纱间机械的控制和调节装置中，所述处理装置的或用于所述处理装置的功能元件，尤其是致动器等，能够与所述纺纱间机械的控制和调节装置进行单向和/或双向的信号交流。
文档编号D01G15/38GK1789506SQ20051011601
公开日2006年6月21日 申请日期2005年10月25日 优先权日2004年12月15日
发明者F·赫泽尔 申请人:特鲁菲舍尔股份有限公司及两合公司