专利名称：变频控制软带圆织机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种适用于各种化纤、棉纤及混纺纤维的编织加工机械， 特别适合生产消防水带、农用灌溉水带及其它液体输送带。
技术背景-目前国内的圆形织机一般采用单梭机构，上下往复运动，结构简单，织机 速度慢， 一般规格的水带产量仅为4m/小时，且需要专人守侯， 一个人只能看 一台机子，工效相当低。其制动方式采用电磁制动，可靠性差，容易引起传动 部分的烧毁，同时，它不具备断纱自动停车的功能，因而织物不够平整、美观， 质量也很不稳定。发明内容本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的缺陷，而提供一 种织速快、效率高、制动可靠、断纱自动停车、电机变频控制、技术先进、产 品质量好的变频控制软带圆织机。本实用新型采用的技术方案是这种变频控制软带圆织机，由导线轮、旋 转梭体、织环、大伞齿轮、双梭座、上操作面板、机架、双梭座轴承衬套、大 斜齿轮、断纱自动停机装置、小斜齿轮、电机输出轴齿轮、中间传动齿轮、能 耗制动装置、电机、底板、中间立柱、牵伸装置、传动齿轮及电控装置组成， 机架安装在底板上，断纱自动停机装置安装在机架上，底板中间固定有中间立 柱，织环固定于中间立柱的顶端，大伞齿轮固定在中间立柱上，中间立柱的中 部装有双梭座轴承衬套，双梭座轴承衬套的下端固定有大斜齿轮，双梭座轴承
衬套的上端固定双梭座，电机上设有能耗制动装置，电机输出轴齿轮与中间传 动齿轮连接传动，电机输出轴还连接传动同轴上的小斜齿轮，小斜齿轮与大斜 齿轮啮合，电控装置包括变频器、变压器、整流器和继电器，电机由变频器输 出连接控制。上述技术方案中，旋转梭体为一弧形结构，其上装有可自由转动的前、后 滚轮，梭体的上、下及外侧面也装有可自由转动导轮，以及讳纱筒、讳纱钩， 纬纱钩通过调整螺杆与旋转梭体联接，双旋转梭体自由放置于双梭座上，双梭 座随双梭座轴承衬套一起转动，旋转梭体通过前后滚轮分别与双梭座的前后滚 轮接触，紧贴在导线轮内圈随双梭座一起旋转运动。上述技术方案中，双梭座上装有可自由旋转的分线轮，分线轮倾斜着紧贴 导线轮的内圈，双梭座的旋转带动分线轮作相对旋转，双旋转梭体通过滚轮与 双梭座上的滚轮接触而随双梭座一起转动。上述技术方案中，断纱自动停机装置由上板、下板、弹簧钩组成，上板、 下板固定在机架上，弹簧钩的弹簧一端挂在上板上，另一端固定在弹簧钩体上， 弹簧钩上端钩住纱线，下端悬空脱离下板。上述技术方案中，牵伸装置包括一组减速齿轮、 一组牵伸辊轮、手动操纵 系统及传动齿轮。上述技术方案中，电控装置包括机器点动控制、机器连续运行控制、电机 停车控制、断纱自动停机控制、变频器调速控制。变频器可采用森兰变频器的SB40系列全数字通用变频调速器或"全能王"SB60/61系列变频器。本实用新型变频控制软带圆织机，适用于各种化纤、棉纤及混纺纤维等原 料的编织加工。可织出口径为20mm 1 02咖之间的各种圆形软带。特别适合
各厂家生产消防水带、农用灌溉水带以及其它液体输送带。其特点是1、 本机器是一种携带有导线轮、双圆弧旋转梭、可自由旋转的分线轮， 在编织过程中自动完成分经纱、穿纬纱动作的新型软带圆织机。本机器技术先进，性能优异，编织速度快，最高可达26m/小时，是普通织机的6倍以上。2、 本机器设置有一套断纱自动停机装置，使机器在编织过程中如出现断 纱现象能自动停机，以便接纱，以保证织物的平整、美观。3、 本机采用先进的可变频控制系统，电机的转速、电机的工作、停止方 式、可根据需要进行设置、调节。通过相应参数的设置使机器的处于最佳工作 状态。4、 本机器制动方式采用能耗制动，制动简单、可靠，转动部分不易磨损。5、 本机器操作简单，控制系统安全、可靠。操作人员可在机器360°范围内 开机、停机。 一个操作工可同时照管四台机器，相对于普通织机，工效大大地提咼。6、 牵伸装置内设置了一套手动辅助装置，当出现突然断电或发生故障时可 采取手动方式工作，以便及时退出和防止断纱。同时亦便于维修。7、 本机器主要运动部件采用封闭式结构，没有普通织机的滴油、漏油现象， 整个工作环境干净、整洁。
图1为本实用新型结构示意图图2为本实用新型牵伸装置纵向结构示意图图3为本实用新型牵伸装置水平剖面结构示意图图4为本实用新型电气原理图本机主要结构见附图l，它包括导线轮l、旋转梭体2、织环3、大伞齿轮4、双梭座5、上操作面板6、机架7、双梭座轴承衬套8、大斜齿轮9、断 纱自动停机装置IO、小斜齿轮ll、中间传动齿轮12、电机输出轴齿轮13、能 耗制动装置14、电机15、底板16、中间立柱17、牵伸装置18、传动齿轮19 及电控装置等，整机安装在底板16上，其上有机架7，起支承整机和联接各部 分之用，底板中央固定有一个中间立柱17，织环3固定于中间立柱的顶端。大 伞齿轮4固定在中间立柱上，中间立柱的中部装有双梭座轴承衬套8，双梭座 轴承衬套的下端固定有大斜齿轮9，上端固定有双梭座5，双梭座可通过大斜 齿轮带动双梭座轴承衬套而随双梭座轴承衬套一起转动。电机15上设有能耗制动装置14，可实现整机的开启、闭合。电机的动力 通过输出轴上的齿轮13传递给中间传动部件上的齿轮12和同轴上的小斜齿轮 11 (30齿)，小斜齿轮11通过与双梭座轴承衬套上的太斜齿轮9的啮合，从而 完成动力的传递。旋转梭体为一弧形结构，其上装有可自由转动的前、后滚轮，梭体的上、 下及外侧面也装有可自由转动导轮，以及讳纱筒、讳纱钩。讳纱钩通过可调的 调整螺杆与旋转梭体联接。编织不同口径的软带，更换相应的讳纱钩及织环3， 同时调节旋转梭体上的调整螺杆，使两纬纱钩中心与织环中心重合。双旋转梭 体自由放置于双梭座5上，双梭座随双梭座轴承衬套一起转动，旋转梭体通过 前、后滚轮分别与双梭座的前、后滚轮接触，而紧贴在导线轮内圈随双梭座--起作旋转运动。双梭座上装有小伞齿轮，与固定的大伞齿轮4啮合，由于双梭座的转动，
从而带动小伞齿轮在大伞齿轮上转动，使双梭座上的各滚轮旋转。双梭座上装 有可自由旋转的分线轮，分线轮倾斜着紧贴导线轮的内圈。由于双梭座的旋转， 带动分线轮作相对旋转，双旋转梭体通过滚轮与双梭座上的滚轮接触而随双梭 座一起转动，因而，导线轮、分线轮、双旋转梭体共同完成经纱交错分离、穿 纬纱的动作，从而实现高速编织过程。断纱自动停机装置10，由上板、下板、弹簧钩组成。上板和下板皆为铝板，固定在机架上。弹簧钩的弹簧一端挂在上板上，另一端固定在弹簧钩体上。工 作时，弹簧钩上端钩住纱线，下端悬空脱离下板。当发生断纱线时，弹簧钩下 落，与下板接触，相应的电路断电，电机制动，机器立即停止工作。参见图2、图3牵伸装置结构示意图，主要包括一组减速齿轮、 一组牵伸 辊轮、手动操纵系统及传动齿轮19，传动齿轮19为44齿。软带的牵出是由传动齿轮19与大斜齿轮9的啮合，把运动传递给蜗杆轴 20，蜗杆轴20上的蜗杆21与蜗轮轴22上的蜗轮23啮合，通过轴22上的变 速齿轮24与轴25上的变速齿轮26的啮合把运动传递给轴25，轴25上的齿轮 27通过中间轴28上的齿轮29、轴30上的齿轮31，带动齿轮32，齿轮32与 齿轮33的啮合，带动辊轮40转动。同时，齿轮32又与齿轮34啮合，带动与 齿轮34同轴的辊轮35转动。齿轮34与齿轮36的啮合，带动辊轮51转动， 与齿轮36同轴的齿轮37与齿轮38啮合，带动与齿轮38同轴的辊轮39转动。 通过蜗轮、蜗杆及各组齿轮的减速，以达到合适牵伸出织物的速度。编织出来 的软带可通过该装置从织环内沿轴向牵伸出来，经辊轮40和辊轮35的相对转 动将软带牵入，再通过辊轮51和辊轮39转向将软带沿水平方向牵伸出来，完 成整个牵伸过程。
通过更换齿轮组变速齿轮24、变速齿轮26，调整传动比，从而得到不同 的牵伸速度，以编织不同口径的软带。松开螺钉，转动转臂41，使变速齿轮 24、变速齿轮26脱开，即可更换齿轮组。手动操纵系统包括三个锥齿轮42、 43、 44，上离合器45、下离合器46， 拨叉47，操纵杆48,手轮轴49。操纵杆48通过联杆机构与拨叉47联接，锥齿轮43固定在手轮轴49上， 下离合器46、锥齿轮42联装在蜗杆轴上，上离合器45、锥齿轮44联接在齿 轮50的轴上。当停电或发生故障时，可推动操纵杆48，使拨叉47脱离上离合 器45，上离合器与下离合器结合，再转动手轮轴，使锥齿轮43前移与锥齿轮 42啮合，继续转动手轮轴可带动蜗杆轴转动，以带动牵伸装置各部件运动，锥 齿轮43同时可与锥齿轮44啮合，从而带动大斜齿轮传动，进而带动双梭座转 动。脱开上、下离合器，转动手轮轴，锥齿轮42、 43啮合，可通过转动手轮 轴，以带动牵伸装置各部件运动，调节经纱的松、紧度。脱开变速齿轮24、 26 的啮合，锥齿轮43与锥齿轮44啮合，通过转动手轮轴，大斜齿轮带动双梭座 转动，使双旋转梭体处于适合操作的位置。本实用新型的电控装置采用先进的变频控制技术，主要包括电机的点动 控制；电机的连续运转控制；电机的停车控制；断纱自动停车控制；变频器调 速控制等。电原理图参见附图4:1.机器的点动控制合上开关HK，电风扇工作，电控柜上红色指示灯亮， 变压器工作，点按操作面板侧圆周面上的按钮开关DAX3(绿色)，K3、 Kl吸合， 变频器工作，机器点动运转。2. 机器的连续运行控制合上开关服，电风扇工作，电控柜上红色指示灯亮，变压器工作，按住操作面板侧圆周面上的按钮开关DAX3(绿色)不放，电 机起动，然后同时按住操作面板侧圆周面上起动按钮开关 DAX2(黑色)，K4 吸合，电机连续运转。再释放开关DAX2、 DAX3。3. 停车控制按压操作面板恻圆周面上3个按钮开关DAX1(红色)中的任 意一个，机器停止运转。4. 断纱自动停车控制当某一区域发生断纱时，弹簧钩复位短接，操作 面板上相应区域的红色指示灯亮，Kl、 K2断开，机器停止工作。5. 变频调速控制已设置的参数为F132二6(本机的电机极数)；Fl 13=50(电机频率)。基本参数F112=5; F114二7; F115二2.5; F140二l。运行控 制模式F200二l; F201=2; F202二2; F203二2; F206=2。端子功能参数F413=13(0P6 功能)。V/F控制:F514:2; F515二5; F516:20; F518二l。定时控制及保护功 能F708二l; F711:l。以上参数为参考值，其余参数为变频器自带参数，用户 应根据实际情况设置。具体操作见变频器使用手册。变频器可采用"森兰变频" 的SB40系列全数字通用变频调速器或"全能王"SB60/61系列变频器。
权利要求1、一种变频控制软带圆织机，其特征在于由导线轮、旋转梭体、织环、大伞齿轮、双梭座、上操作面板、机架、双梭座轴承衬套、大斜齿轮、断纱自动停机装置、小斜齿轮、电机输出轴齿轮、中间传动齿轮、能耗制动装置、电机、底板、中间立柱、牵伸装置、传动齿轮及电控装置组成，机架安装在底板上，断纱自动停机装置安装在机架上，底板中间固定有中间立柱，织环固定于中间立柱的顶端，大伞齿轮固定在中间立柱上，中间立柱的中部装有双梭座轴承衬套，双梭座轴承衬套的下端固定有大斜齿轮，双梭座轴承衬套的上端固定双梭座，电机上设有能耗制动装置，电机输出轴齿轮与中间传动齿轮连接传动，电机输出轴还连接传动同轴上的小斜齿轮，小斜齿轮与大斜齿轮啮合，电控装置包括变频器、变压器、整流器和继电器，电机由变频器输出连接控制。
2、 根据权利要求1所述的变频控制软带圆织机，其特征在于旋转梭体为一弧形结构，其上装有可自由转动的前、后滚轮，梭体的上、下及外侧面有可 自由转动导轮，以及纬纱筒、纬纱钩，纬纱钩通过调整螺杆与旋转梭体联接， 双旋转梭体自由放置于双梭座上，双梭座随双梭座轴承衬套一起转动，旋转梭 体通过前后滚轮分别与双梭座的前后滚轮接触，紧贴在导线轮内圈随双梭座一起旋转运动。
3、 根据权利要求1所述的变频控制软带圆织机，其特征在于双梭座上装 有可自由旋转的分线轮，分线轮倾斜着紧贴导线轮的内圈，双梭座的旋转带动 分线轮作相对旋转，双旋转梭体通过滚轮与双梭座上的滚轮接触而随双梭座一起转动。
4、 根据权利要求1所述的变频控制软带圆织机，其特征在于断纱自动停机装置由上板、下板、弹簧钩组成，上板、下板固定在机架上，弹簧钩的弹簧 一端挂在上板上，另一端固定在弹簧钩体上，弹簧钩上端钩住纱线，下端悬空 脱离下板。
5、 根据权利要求1所述的变频控制软带圆织机，其特征在于牵伸装置包 括一组减速齿轮、 一组牵伸辊轮、手动操纵系统及传动齿轮。
6、 根据权利要求1所述的变频控制软带圆织机，其特征在于电控装置包 括机器点动控制、机器连续运行控制、电机停车控制、断纱自动停车控制、变 频器调速控制。
专利摘要一种变频控制软带圆织机，由导线轮、旋转梭体、织环、大伞齿轮、双梭座、上操作面板、机架、双梭座轴承衬套、大斜齿轮、断纱自动停机装置、小斜齿轮、电机输出轴齿轮、中间传动齿轮、能耗制动装置、电机、底板、中间立柱、牵伸装置、传动齿轮及电控装置组成。本实用新型电机变频控制，技术先进，性能优良，织速快、效率高、系统安全、制动可靠，断纱自动停车，工作环境干净整洁，产品质量好。
文档编号D03D37/00GK201053055SQ200720063168
公开日2008年4月30日 申请日期2007年5月11日 优先权日2007年5月11日
发明者鹏 赵, 陈建国, 韩维维 申请人:韩维维