洗涤干燥机及其控制方法

专利名称：洗涤干燥机及其控制方法
技术领域：
本发明涉及例如滚筒式洗涤干燥机或全自动洗涤机等洗涤干燥机 及其控制方法。
背景技术：
图14、 15中示出了现有滚筒式洗涤干燥机的概略剖视图。
如图14所示，上述滚筒式洗涤干燥机具有外箱1、配置于该外箱 1内的水槽4、配置于该水槽4内而容置洗涤物的旋转滚筒5、透明的非 弯曲性的外部门3、能够自动开闭该外部门3的自动开闭机构10、用于 干燥洗涤物的干燥单元24。
在上述外箱1的前表面设有外箱开口部la。洗涤物通过该外箱开口 部la进出。上述外箱开口部la通过可相对于外箱l滑动于上下方向的 外部门3进行开闭。另外，作为开闭上述外箱开口部la的方式，除了 外部门3以外也可以采用通过铰链结构等在开口部la的缘部上可转动 地安装的门。
另外，在上述外箱1的前表面上部设置具有操作键和显示部的操作 面板11。在该操作面板11的背侧(水槽4 一侧)设置用于控制滚筒式 洗衣机动作的控制部2，通过对操作面板11的输入可以连续进行清洗工 序、漂洗工序、脱水工序、干燥工序或者单独进行各工序。
上述水槽4由悬架8弹性支撑。另外，上述水槽4为具有水槽开口 部4a的有底筒形，该水槽开口部4a相对于外箱开口部la开口。另外， 上述水槽4倾斜地横向配置为使后侧(图中右侧)处于较低位置。另外， 上述7JC槽开口部4a与外箱开口部la彼此远离相对。
另外，在上述水槽4上通过铰链结构安装有透明的盖体6，自由开 闭水槽开口部4a。另外，在上述盖体6上设有凸部6a,该凸部6a在关 闭水槽开口部4a时处于向旋转滚筒5内部突出的状态。在上述水槽开
4口部4a的内周面部设有密封部件41 ，在通过盖体6关闭水槽开口部4a 时，密封部件41与凸部6a密封而将水槽开口部4a保持水密。
旋转滚筒5为具有滚筒开口部5c的有底圆筒形，该滚筒开口部5c 相对于水槽开口部4a开口。另外，上述旋转滚筒5倾斜地横向配置为 使后侧(图中右侧)处于较低位置。即，上述旋转滚筒5的旋转轴心y-y 倾斜为后侧相对于水平方向以角度6降低。另外，在上述旋转滚筒5的 后侧部分上经由轴部5e连接有电动机9，按照控制部2的控制使旋转滚 筒5旋转驱动。另外，在上述旋转滚筒5的整个周壁上设有多个小孔5a。 该小孔5a使洗涤水(自来水或洗澡水等水或者含有洗剂等的水)和空 气在水槽4与旋转滚筒5间的空间和旋转滚筒5内的空间之间流通。
另外，在上述旋转滚筒5的内壁面上设有朝向半径方向内侧突出的 折流板5b。该折流板5b在周向上例如以120。间隔设置3个，伴随旋 转滚筒5的旋转使洗涤物反复升降。另外，从外侧包围上述滚筒开口部 5c的流体平衡器5d，在旋转滚筒5旋转时能够通过流体平衡器5d内部
上述干燥单元24具有鼓风机31和加热装置32，并且在水槽4的上 部设置。上述干燥单元24的鼓风机31和加热装置32的位置按照滚筒 式洗涤干燥机的前后方向为鼓风机31处于后侧而加热装置32处于前 侧。上述鼓风机31在壳体33内部具有鼓风叶片34，并且在壳体33外 部^1有驱动该鼓风叶片34旋转的风扇电机35。上述风扇电机35与鼓风 叶片34直接连接，通过直接驱动结构驱动鼓风叶片34旋转。另一方面， 上述加热装置32在加热器箱26内部具有加热器36，该加热器箱26的 入口部与鼓风机31的壳体33的出口部连通。
另外，在上述水槽4的下方设有排水阀20，其通过未图示的排水阀 电机开闭。通过该排水阀20的开放能够将水槽4内的水通过弹性的排 水软管19排出到外部。
另外，在上述外箱1内水槽4的前方设有鼓风管道38。该鼓风管道 38的一侧端部与加热装置32的加热器箱26的出口部连通，另一侧端部 为吹出口 38a。从该吹出口 38a将经过加热器36加热的空气向旋转滚筒 5内吹送。
5另外，在上述外箱1内水槽4的后方设有除湿器27。该除湿器27 通过从上部注水来冷却凝缩通过内部的空气的水分。上述除湿器27整 体为中空状，上部具有水入口 27a和空气出口 27b，而下部具有兼作水 出口的空气入口 27c。上述除湿器27的空气出口 27b与鼓风机31的壳 体33的入口部连通，空气入口 27c与水槽4内的下部连通。另外，在 上述水入口 27a上连接有未图示的给水装置。
根据上述结构的滚筒式洗涤干燥机，在使用者直接用手开放盖体6 之后，将洗涤物通过外箱开口部la投入旋转滚筒5内，然后直接用手 关闭盖体6。由此，密封部件41的内周缘41a与上述盖体6的周缘密封 而使水槽4密闭。然后，使用者对操作面板11进行操作，通过发自控 制部2的指令开始洗涤动作，则首先是外部门3通过门自动开闭机构10 沿着前面板7向图中上方滑动。于是，上述外部门3沿着大致圆弧状的 轨迹移动，如图15所示，外箱开口部la被外部门3封闭。此后，当洗 涤动作结束时，则通过门自动开闭机构IO使外部门3沿着前面板7向 图中下方滑动。于是如图14所示，再度开放外箱开口部la。然后，使 用者直接用手打开盖体6，将洗涤物从旋转滚筒5内取出。
在干燥运转时，风扇电机35驱动鼓风叶片34旋转，并且对加热器 36通电。由此，从鼓风机31吹出的空气在通过加热器箱26时被加热器 36加热而升高温度，通过鼓风管道38、吹出口 38a和滚筒开口部5c接 触旋转滚筒5内的洗涤物而使其干燥。然后，在上述旋转滚筒5内吸收 了洗涤物湿气的高温高湿的空气，从在旋转滚筒5的周壁上设置的小孔 5a流出到旋转滚筒5与水槽4之间的空间。该空间与除湿器27内的空 间连通，因此高温高湿的空气进入除湿器27内，被流过除湿器27内的 冷水冷却而结露除湿。经过上述除湿器27除湿的空气被鼓风机31再次 送入加热器36，经过加热器36加热后送出到旋转滚筒5内。这样来进 行上述旋转滚筒5内的洗涤物的干燥处理。
但是在上述现有的滚筒式洗涤干燥机中，在干燥工序中来自洗涤物 的棉絮等异物随空气循环而无法除去。因此会附着于在上述鼓风叶片34 与风扇电机之间连接的轴(未图示)上，成为鼓风叶片34与轴的旋转 阻力。
其结果是，由于上述鼓风机31的鼓风能力降低，从而会导致例如干燥时间延长等干燥能力降低的问题。
作为防止上述异物进入鼓风叶片34的方法，可以考虑在鼓风机31 的壳体33的入口部的上游侧设置收集上述异物的滤清器。
但是即便设有上述滤清器，当干燥工序进行多次后，也会由于滤清 器被异物堵塞而导致鼓风机31的吸入能力降低。
因此，每当上述滤清器堵塞时，用户必须对滤清器进行清扫，从而 导致用户负担增大。

发明内容
因此，本发明的课题在于提供一种洗涤干燥机及其控制方法，从而 能够防止干燥能力降低并且减轻用户负担。
为了解决上述课题，本发明的洗涤干燥机，其特征在于，具有 外箱；
配置于上述外箱内的水槽；
向上述水槽内供给水的给水路径；
洗涤脱水槽，其旋转自如地配置于上述水槽内而容置洗涤物；
鼓风机，其具有用于吸入上述水槽内的空气的吸入口，将经由该吸 入口吸入的空气向上述洗涤脱水槽内吹送；
滤清器，其配置为与上述洗涤脱水槽相对而覆盖上述吸入口；
加热装置，其对从上述吸入口吸入而流向上述洗涤脱水槽内的空气 进4亍加热；以及
清洁装置，其安装在上述洗涤脱水槽的上述水槽侧表面的一部分、 即安装面上，并在上述洗涤脱水槽旋转时描绘与上述滤清器重叠的轨 道，
上述清洁装置具有清扫部；
本体，其设有上述清扫部而配置为至少一部分浸入到供给至上述水 槽内的水中，并且通过相对于上述安装面朝打开方向转动来^f吏转动角达 到第一角度，从而使上述清扫部与上述滤清器接触，并通过朝关闭方向 转动来使上述清扫部接近上述安装面，从而使上述清扫部与上述滤清器 不接触；
对上述本体向关闭方向施力的施力部。
根据上述结构的洗涤干燥机，上述鼓风机经由吸入口将7jC槽内的空
气吸入，并且将该吸入的空气向洗涤脱水槽内吹送。此时，由于上述吸 入口被滤清器覆盖，因此能够通过滤清器将流向鼓风机的空气中的异物 除去。
因此能够防止由于异物导致上述鼓风机的鼓风能力降低，从而防止 洗涤干燥机的干燥能力降低。
另外，向上述水槽内供给水，清洁装置本体的至少一部分通过洗涤 脱水槽的旋转而浸入水中。然后，通过使上述洗涤脱水槽朝规定方向旋 转而对本体作用水的动压。此时，如果上述洗涤脱水槽的旋转速度为规 定值，则本体会克服施力部的施力而朝打开方向转动，本体的转动角为 第一角度。
其结果是，由于上述清洁装置的清扫部与滤清器接触，因此滤清器 被清扫部清扫而能够防止滤清器堵塞。
因此，在上述滤清器的维护方面能够减轻用户的负担。
并且，优选上述第一角度为超过0。的角度。
在一个实施方式的洗涤干燥机中，
上述清洁装置具有第一挡块，用以防止上述本体的转动角超过上述 第一角度。
根据上述实施方式的洗涤干燥机，由于上述第一挡块防止本体的转 动角超过第一角度，因此本体不会过度打开而能够可靠地使清扫部与滤
8清器接触。
在一个实施方式的洗涤干燥机中，
上述清洁装置具有第二挡块，用以防止上述本体的转动角比小于上 述第一角度的第二角度小。
根据上述实施方式的洗涤干燥机，由于上述第二挡块防止本体的转 动角比小于第一角度的第二角度小，因此能够在本体与安装面之间形成 间隙。
因此，即使不加快上述洗涤脱水槽的旋转速度，也易于使本体朝打 开方向转动。
并且，优选上述第二角度为超过o。的角度。
在一个实施方式的洗涤干燥机中，
上述洗涤脱水槽为圆筒形，并且上述安装面为上述洗涤脱水槽的上
述7jC槽侧的底面。
根据上述实施方式的洗涤干燥机，由于上述安装面为洗涤脱水槽的 水槽侧的底面，因此即使减少向水槽内供给的水量，也能够将安装面的 一部分浸入水中。
因此，即使上述水槽内的水量减少，也能够将清洁装置浸入水中， 通过清洁装置来清扫滤清器，从而具有节水效果。
另外，由于上述安装面为洗涤脱水槽的水槽侧的底面，因此易于进 行清洁装置在安装面上的安装。
在一个实施方式的洗涤干燥机中，
上述本体的转动轴相对于上述洗涤脱水槽的径向倾斜。
根据上述实施方式的洗涤干燥机，由于上述本体的转动轴相对于洗 涤脱水槽的径向倾斜，因此能够降低清洁装置的风阻噪音。
本发明的洗涤干燥机的控制方法，是对本发明的洗涤干燥机进行控制的方法，其特征在于，具有以下工序，即
向上述水槽内供给水的给水工序，使上述滤清器中与上述轨道重叠 的部分浸入水中；
在上述给水工序后使上述洗涤脱水槽以上述本体的转动角达到上述 第 一角度的旋转速度进行旋转的旋转工序。
根据上述结构的洗涤干燥机的控制方法，以在上述滤清器中与清洁 装置的轨道重叠的部分浸入水中的方式向水槽内供给7jc之后，以本体的 转动角为第 一角度这样的旋转速度使洗涤脱水槽旋转。
因此，能够使清扫部与上述滤清器可靠地接触，可靠地防止滤清器 的网眼堵塞。
在一个实施方式的洗涤干燥机的控制方法中，
上述洗涤脱水槽在上述旋转工序中旋转的方向与在脱水工序时旋转 的方向相反。
根据上述实施方式的洗涤干燥机的控制方法，由于洗涤脱水槽在上 述旋转工序中旋转的方向与在脱水工序时旋转的方向相反，因此本体在 脱水工序时不会打开。
因此减少了清扫部与上述滤清器的不必要的接触，从而能够延长清 扫部的寿命。
根据本发明的洗涤干燥机，由于吸入口被滤清器覆盖，因此能够通 过滤清器除去流向鼓风机的空气中的异物，从而能够防止鼓风机的鼓风 能力降低，并防止洗涤干燥机的干燥能力降低。
另外，向上述水槽内供给水，通过洗涤脱水槽的旋转将清洁装置本 体的至少一部分浸入水中，然后使洗涤脱水槽以规定的旋转速度朝规定 方向旋转，由此本体接受水的动压而克服施力部的弹力而朝打开方向转 动，本体的转动角为第一角度，使得清洁装置的清扫部与滤清器接触， 因此能够通过清扫部来清扫滤清器，从而防止滤清器的网眼堵塞。
因此在上述滤清器的维护方面减轻了用户的负担。
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图l是本发明的一个实施方式的滚筒式洗涤干燥机的概略立体图。
图2是图1的F2-F2线向视的概略剖视图。
图3是图1的F3-F3线向视的概略剖视图。
图4是图3的F4-F4线向视的概略剖视图。
图5是上述滚筒式洗涤干燥机的水槽的内侧底面的概略图。
图6是图2的要部具体图。
图7是图3的要部具体图。
图8是表示干燥工序时的空气流动的示意图。
图9是上述滚筒式洗涤干燥机的旋转滚筒的外侧底面的概略图。
图IOA是非清扫时的清洁装置的概略俯视图。
图10B是图10A的F10B-F10B线向视的概略剖视图。
图IIA是清扫时的清洁装置的概略俯视图。
图11B是图11A的F11B-F11B线向视的概略剖视图。
图12是上述滚筒式洗涤干燥机的主要部分的框图。
图13是上述滚筒式洗涤干燥机的一个控制方法的流程图。
图14是现有滚筒式洗涤干燥机的外部门开放状态的概略剖视图。
图15是上述现有滚筒式洗涤干燥机的外部门关闭状态的概略剖视图。
具体实施例方式
以下根据图示实施方式对本发明的洗涤干燥机进行具体说明。另外，以下实施方式为本发明具体化的例子而非对本发明技术范围进行限定的特征。
图1为从斜上方看本发明的一个实施方式的滚筒式洗涤干燥机X的
概略图。
上述滚筒式洗涤干燥机X以外箱101覆盖外周。在上述外箱101的前表面设有外箱开口部111。并且，图1的211为操作面板。
图2为从图1的F2-F2线看的概略剖视图。
在上述外箱101的前表面，通过铰链机构可转动地安装有开闭外箱开口部111的门103。另外，在上述外箱101的前表面上部设置了具有操作键和显示部的操作面板211。在该操作面板211的背侧(水槽104一侧)设有控制部202，用以对滚筒式洗涤干燥机X的动作进行控制。另外，根据对上述操作面板211的输入，可以连续进行清洗工序、漂洗工序、脱水工序、干燥工序，或者单独进行各工序。在上述外箱101内设有悬架108，以弹性支撑水槽104。
在上述外箱101内配置有底筒形的水槽104。该水槽104倾斜为通过与其筒轴垂直的各剖面的重心的中心轴Ll (以下称为"水槽104的中心轴L1")的后侧降低。另外，在上述水槽104的前表面部上设有水槽开口部118，该水槽开口部118相对于外箱开口部111开口。
在上述水槽104内配置作为洗涤脱水槽一例的有底圆筒形的旋转滚筒105。在该旋转滚筒105的前表面部上设有滚筒开口部126，该滚筒开口部126相对于水槽开口部118开口。另外，在上述旋转滚筒105的后表面上连接有电机109，使旋转滚筒105能够在水槽104内旋转。并且，上述旋转滚筒105倾斜为中心轴(旋转轴)L2的后侧降低。另外，在上述旋转滚筒105的整个周壁上形成有多个小孔150 (图2中仅示出一部分)。该小孔150使洗涤水(自来水或洗澡水等水或者含有洗剂等的水)和空气在水槽104与旋转滚筒105间的空间和旋转滚筒105内的空间之间流通。另外，上述旋转滚筒105的中心轴L2比水槽104的中心轴L1更位于上方侧。
在上述7jC槽104内的空间下部配置有鼓风通路39,以使待供给旋转滚筒105内的暖风流动。该鼓风通路39的前侧端部是鼓风口 40，该鼓风口 40处于水槽开口部118的下缘与旋转滚筒105的开口部126的下缘之间。由此，在上述鼓风管道39内沿着箭头D1方向流动的空气，出鼓风口 40而流入旋转滚筒105内。另外，鼓风管道39的后侧端部与后述的风扇电机134 (参照图6)的吹出口 158连接。
在上述鼓风管道39内部设有加热装置132。该加热装置132构成为包括加热器箱37、大部分容置于该加热器箱37的护套加热器(sheathedheater) 138。上述加热器箱37由金属制本体和固定该本体的耐热树脂制框架构成，前侧端部与鼓风管道39连接。上述护套加热器138能够对水槽104内的空气进行加热，并且配置于浸入水槽104内的洗涤水中的区域，从而也能够对水槽104内的洗涤水进行加热。
在上述水槽104的水槽开口部118上，固定有橡胶或软性树脂等弹性体所构成的衬垫119。由此在关闭上述门103后，门103与衬垫119密封，从而防止水槽104内的液体泄漏到水槽104外。
在上述水槽104的上部连接有给水管道120的下端部，该给水管道120用于向水槽104内供给洗涤水。另一方面，上述给水管道120的上端部与洗剂盒14的下部连接。另外，在上述洗剂盒14上连接有自来水用给7JC路径241和洗澡水用给7jc路径42。在该自来水用给水路径241的途中设有给水阀43,而在洗澡水用给水路径42的途中则设有洗澡水泵44。另外，上述自来水用给水路径241或者上述洗澡水用给水路径42是给7jc路径的一个例子。
在上述水槽104的下部^L有排水口 110,用于连通鼓风管道39而将水槽104内的洗涤水排出。该排水口 110位于鼓风机131的下游侧。另外，在上述排水口 110上连接有排水管道21的上端部。另一方面，上述排水管道21的下端部，经由滤清器装置22与排水软管23连接。另外，流经上述排水管道21的液体能够通过滤清器装置22而流入排水软管23或者循环软管46。该滤清器装置22能够将排水管道21内流过的洗涤水中的丝屑等异物除去，从而防止异物进入排水软管23或者循环软管46。
在上述排水软管23上设有排水阀25，该排水阀25通过排水电机124开闭。该排水阀25控制为当排水管道21的洗涤水向排水软管23
13流动时开放，并且当排水管道21的洗涤水向循环软管46流动时关闭。
上述循环软管46的上方端部与循环喷嘴47连接。该循环喷嘴47设置于水槽104的前表面下部，并且设置为指向旋转滚筒105内。另一方面，上述循环软管46的下方端部，与在滤清器装置22的后方配置的循环泵45连接。
上述循环泵45经由滤清器装置22吸引排水管道21内的洗涤水，并且将该吸引来的洗涤水向循环软管46喷出。通过使这种循环泵45工作，能够使从排水口 110流出到水槽104外的洗涤水，在通过滤清器装置22后再次回到旋转滚筒105内。在清洗工序或者漂洗工序中，进行这种洗涤水的循环并除去异物，从而能够使洗涤水保持清洁。
在与上述鼓风管道39连通的排水口 110的入口i殳有干燥系统106。该干燥系统106具有鼓风机131、加热装置132、鼓风管道39、后述的除湿用热交换器133(参照图3)。在该除湿用热交换器133与鼓风机131之间的除湿用路径164 (参照图3)上，配置有金属丝织成网状的滤清器160。
上述鼓风机131、加热装置132、除湿用热交换器133、滤清器160以及鼓风管道39，分别设置于包含水槽104的中心轴Ll并且包含与该中心轴Ll垂直的水平轴的平面的下侧。由此，干燥系统106的各部或者滤清器160等部件在清洗工序时或者漂洗工序时浸入洗涤水进行清洗。另外，图2中13表示底座，142表示热敏电阻。该热敏电阻142能够检测流过鼓风管道39内的空气的温度。
图3为从图1的F3-F3线看到的概略剖视图。
上述除湿用热交换器133与在水槽104的后表面下部安装的鼓风机131的上游侧连接。具体而言，上述除湿用热交换器133配置于水槽104的内周面与旋转滚筒105的外周面之间的、在清洗工序或者漂洗工序时浸入洗涤水的区域。
上述除湿用热交换器133具有金属板49和固定部件50 (参照图4、图5)，其中金属板49以前方侧比后方侧高的方式倾斜配置，而不锈钢制的固定部件50则安装于该金属板49的两侧部。在上述金属板49的前方端部的上方，设有冷却喷嘴51。在干燥工序时，从该冷却喷嘴51供给的冷却水流经金属板49的上表面而冷却金属板49。由此，上述冷却水和金属板49对沿着箭头D2方向流动的空气进行冷却，从而有效地使该空气所含水分凝缩。
在上述水槽104的后表面下部，安装有鼓风机131。该鼓风机131的内部经由吸入口 162与水槽104内的空间连通，通过鼓风电扇135的旋转将水槽104内的空气吸入鼓风机131内。
图4为从图3的F4-F4线看到的概略剖视图。
上述水槽104在下方具有凸状部，以与该凸状部重叠的方式配置鼓风机131。该鼓风机131以风扇箱134构成外周。在该风扇箱134内可旋转地配置鼓风电扇135。另外，上述风扇箱134在水槽104下方的凸状部的左右方向上延伸。在该凸状部内配置有加热装置132和除湿用热交换器133。另外，配置有上述加热装置132的空间，经由吸入口 162和吹出口 158与配置了除湿用热交换器133的空间连通。
上述水槽开口部118的中心Cl比滚筒开口部126的中心C2靠近外箱101的顶面侧。即，上述水槽开口部118相对于滚筒开口部126偏心于外箱101的顶面侧。并且，图4中152表示轴。该轴152的一侧端部与鼓风电扇135连接。
图5表示上述水槽104的内侧底面的概略图。并且在图5中是从前方观察上述水槽104，省略了水槽104的局部。
在上述水槽104下方的凸状部内，在从前方侧观察的右侧配置有加热装置132，在从前方侧观察的左侧配置有除湿用热交换器133。上述加热装置132和除湿用热交换器133配置为相对于水槽104的中心轴Ll平行。并且，上述除湿用热交换器133位于循环空气的上游侧，而加热装置132位于循环空气的下游侧。另外，上述鼓风机131位于除湿用热交换器133的下游侧，并且位于加热装置132的上游侧。
上述循环空气在干燥工序时产生。具体而言，在干燥工序时驱动鼓风机131。由此，空气如图2中箭头D5所示通过加热装置132进行加热后，如图2中箭头D1所示从水槽开口部118向旋转滚筒105内吹送。200
然后，从上述旋转滚筒105内湿的洗涤物蒸发出水分而成为高湿的空气，通过旋转滚筒105的整个周壁上的小孔150，向水槽104的内面与旋转滚筒105的外面之间的空间流出，如图3中箭头D2所示沿着除湿用热交换器133流动。此时，上述高湿的空气通过除湿用热交换器133和冷却水进行冷却除湿。该经过除湿的空气如图3中箭头D3所示，经由滤清器160和吸入口 162进入鼓风机131内。并且，上述经过除湿的空气如图6中箭头D4所示流动，然后从吹出口 158流向加热装置132，通过加热装置132再次进行加热。重复进行以上这种空气循环来对洗涤物进行干燥。并且，图8示意性地表示了上述干燥工序时的空气流动。
如上所述，在干燥工序时，水槽104内的空气顺次通过除湿用热交换器133、鼓风机131和加热装置132并进行循环，从而干燥洗涤物。此时，上述洗涤物的棉絮等微小的垃圾通过滤清器160，进入风扇箱134内并附着到风扇箱134的内表面、轴152的一侧端部或者鼓风电扇135上，但是在随后的清洗工序时或者漂洗工序时，风扇箱134的内侧、轴152的一侧端部或者鼓风电扇135浸入到流入风扇箱134内的洗涤水中，因此能够通过洗涤水将上述微小的垃圾除去。其结果是，能够避免上述风扇箱134内的空气路径变窄或者鼓风电扇135上的旋转阻力增加的情况，从而能够使用于干燥洗涤物的空气连续高效地循环。
图6为图2中滤清器160周边部的具体图。
上述鼓风机131在其鼓风出口即吹出口 158与水槽104连接。上述吹出口 158与鼓风管道39的后侧端部连接。另外，图6中141表示热敏电阻。该热敏电阻141能够检测出从吹出口 158吹出的空气的温度。
图7为图3中滤清器160周边部的具体图。
上述鼓风机131具有风扇箱134;在该风扇箱134内可旋转地配置的鼓风电扇135;驱动该鼓风电扇135旋转的风扇电机136; —侧端部与鼓风电扇135连接而另一侧端部与风扇电机136连接的轴152;以在径向上包围该轴152的方式i殳置的密封座部53。
上述轴152接受风扇电机136的旋转驱动力，与鼓风电扇135 —起旋转。并且，上述轴152的一侧端部配置为在清洗工序时或者漂洗工序
16时浸入到流入风扇箱134内的洗涤水中。另外，上述鼓风电扇135控制 为在干燥工序时为了干燥洗涤物进行鼓风，而在清洗工序时或者漂洗工 序时也能够旋转产生水流。
另外，上述鼓风机131在其鼓风入口即吸入口 162与水槽104连接。 在上述吸入口 162与金属板49之间的空间内设有金属丝编织成网孔状 的滤清器160,该滤清器160以覆盖吸入口 162的方式安装，从而使水 槽104内的空气不必经过滤清器160并且不通过吸入口 162。
如图5所示，上述滤清器160在水槽104的底部的内表面安装。如 果从水槽104的内侧看上述滤清器160，则俯视状态下形成以滚筒式洗 涤干燥机X的中心线L3为中心左右对称的大致圆弧状，图中左侧部分 与吸入口 162相对。如图4所示，在该吸入口 162上i殳有与其相对的鼓 风电扇135。另外，在图5中示出了在向上述吸入口 162流动的空气路 径上设置的除湿用热交换器133。
通过上述除湿用路径164朝与图5纸面垂直的方向流出来空气或者 洗涤水，通过滤清器160而流入鼓风机131内。在清洗工序或者漂洗工 序中，洗涤水在水槽104和鼓风机131内流动而通过滤清器160，由此 收集到洗涤水中所含丝屑等异物而防止异物侵入到鼓风机131内。通过 该滤清器160收集的异物能够被旋转滚筒105的旋转产生的水流从滤清 器160的表面除去，从而避免滤清器160的堵塞。另外，上述水槽104 的内周面为平緩的弧形，并且沿着旋转滚筒105的旋转方向，因此旋转 滚筒105的旋转水流会使在水槽104内沉底的异物沿着其旋转方向摆 动，但是由于在水槽104底面配置有滤清器160，因此不易发生异物再 次附着于滤清器160的情况。并且在干燥工序中，空气在水槽104和鼓 风机131内流动并由于通过滤清器160而收集空气中所含异物，从而能 够防止异物侵入鼓风机131内。
如果是为了对通过上述鼓风机131搬送的空气中或者洗涤水中的异 物进行收集，则滤清器160只要能够满足鼓风电扇135的吸入力以及范 围即如图5所示能够仅覆盖水槽104下方图中左侧部分(与吸入口 162 相对的部分)即可。但是，在实际的清洗工序、漂洗工序和干燥工序中， 洗涤水和空气搬送的异物经过长时间会堆积在滤清器160上，因此都会 导致在与滤清器160上的吸入口 162相对的区域上堆积异物而使吸引效
17率降低。
为此，在本实施方式中，不仅在上述水槽104下方的图5中左侧部 分，而且也在水槽104下方的图5中右侧部分上使用相对的滤清器160。 即，上述滤清器160从水槽104的中心轴Ll方向看，覆盖比吸入口 162 的开口面积大的面积进行配置。由此，即使在上述滤清器160的图5中 左侧部分上堆积异物，也能够在滤清器160的图5中右侧部分收集异物， 从而能够非常有效地长期保持滤清器功能。
另外，如图6和图7所示，上述滤清器160不是筒单平板形状，而 是具有向水槽104的方向(金属板49的方向)突出的突出部161。通过 该突出部161在水槽104的地面和滤清器160之间形成鼓风路径，确保 了滤清器160的长时间使用性。
上述滤清器160也可以不是编织金属丝而成的网状，而可以是塑料 成型件或者金属板上冲裁掉小圆板而成的部件，但实际上成型件或冲裁 件由于会在冲裁掉小圆板而形成的孔周围产生毛刺或者翘曲，而可能导 致丝屑或棉絮挂于其上而堵塞。因此上述滤清器160优选采用将线材编 织成网眼状的结构。在采用这种网眼结构的情况下，不仅能够防止上述 的毛刺或者翘曲，而且能够提高小孔在板面上所占面积的比(即开口 率)，从而能够作为优良的异物收集装置发挥更加有效的作用。
作为构成上述滤清器160的线材，除了金属线外也可以考虑树脂线 等，但是金属线由于表面光滑不易钩桂丝屑棉絮而优选。另外，可以对 编织金属线而成的网眼状结构施加树脂涂层等，将该线材的网眼交叉部 固定，从而防止异物夹入到交叉的线材之间或者由于交叉部的移动而引 起的网眼粗细变化等不良情况。
另外，上述滤清器160的网眼粗细可以是lmm 3mm。这样，当上 述滤清器160的网眼粗细为lmm 3mm时，能够防止由于棉絮等比较 小的异物导致滤清器160的早期堵塞。
这样，通过设置上述滤清器160,能够防止在鼓风电扇135或者其 轴152上缠绕丝屑或棉絮等异物的不良情形。另外，如上所述，由于设 置滤清器160的区域不仅覆盖了鼓风电扇135所直接作用吸引力的与吸入口 162相对的部分，而且还达到远离吸入口 162的部分，从而能够长 期保持鼓风电扇135的较强的吸入力，从而长期维持滚筒式洗涤干燥机 X的较高的干燥能力。
在本实施方式中，虽然滤清器160能够通过在清洗工序或者漂洗工 序中旋转滚筒105的旋转产生的水流自动地消除网眼堵塞，但为了更加 可靠地除去滤清器160的网眼堵塞，如图9所示，在旋转滚筒105的外 侧底面151(在电机109侧的部分上与水槽104相对的表面)，安装有通 过滚筒式洗涤干燥机X的机械力对滤清器160进行清扫的两个清洁装置 300 (图9中仅示出一个)。其中一个清洁装置300处于另一个清洁装置 的180度旋转对称的位置。另外，上述外侧底面151是安装面的一个例 子。
图IOA表示没有进行滤清器160的清扫时的清洁装置300的概略俯 视图。另外，图IOB表示从图IOA的F10B-F10B线看到的概略剖视图。 另外，在图10B中以双点划线表示滤清器160的位置。
如图IOA、图10B所示，上述清洁装置300具有相对于旋转滚筒 105的外侧底面151可以一侧端部为中心转动的不锈钢制的本体301; 在该本体301的另一端部上安装的聚酯制或者尼龙制的刷子302;对该 本体301朝箭头Dll方向施力的施力弹簧303;通过固定销306在旋转 滚筒105的外侧底面151上固定的不锈钢制的固定部304。另外，上述 刷子302为清扫部的一个例子，施力弹簧303为施力部的一个例子。
上述本体301的一侧端部与固定部304的一侧端部通过铰链销305 连接，本体301相对于固定部304可转动。具体而言，在上述本体301 的一侧端部和固定部304的一侧端部上分别设有圆筒形状部，圆柱状的 铰链销305插入到各圆筒形状部内。
上述铰链销305的中心轴相对于旋转滚筒105的径向倾斜10。(参 照图9)。即，上述本体301的转动轴相对于旋转滚筒105的径向倾斜 10° 。
另外，上述清洁装置300的安装位置设定为在旋转滚筒105旋转 时描绘与滤清器160重叠的轨道。另外，上述清洁装置300具有限制本体301相对固定部304所成 角度(以下称为"本体301的转动角，，)的结构。具体而言，即使上述 本体301朝箭头D10方向(打开方向)转动，为了防止本体301的转动 角超过作为第一角度的一例的卯° ，在固定部304上设置挡块314。并 且，即^f吏上述本体301朝箭头Dll方向(关闭方向)转动，为了防止本 体301的转动角小于作为第二角度的一例的35。，在本体301上设置挡 块311。并且，上述挡块311为第二挡块的一个例子，挡块314为第一 挡块的一个例子。
图IIA表示进行滤清器160的清扫时的清洁装置300的概略俯视 图。另外，图IIB表示从图11A的F11B-F11B线看到的概略剖视图。 另外，在图11B中以双点划线表示滤清器160的位置。
如图IIA、图11B所示，上述滤清器160的清扫在本体301朝箭 头D10方向转动而本体301的转动角为卯°的状态下进行。这样，在 上述本体301的转动角为90。的状态下，刷子302与滤清器160接触。
以下对使用上述清洁装置300的滤清器160的清扫进行具体说明。
在通过清洁装置300进行上述滤清器160的清扫时，向水槽104 内供给水而使滤清器160全部没入水中。然后，使上述旋转滚筒105沿 着图9中箭头D8方向以80rpm旋转。由此，上述本体301在水中移动 时，受到水的动压。由此上述本体301克服施力弹簧303的弹力，朝图 10B中箭头D10方向转动，本体301的转动角成为90° 。即，上述本 体301成为图11A、图11B所示状态。
其结果是，上述刷子302与滤清器160接触，从而将异物从滤清 器160剥离而消除滤清器160的网眼堵塞。
因此，在上述滤清器160的维护方面能够减轻用户的负担。
上述刷子302将异物从滤清器160剥离的作用，特别是越靠近清 洁装置300的通过轨迹则越大，因此本实施方式中的滤清器160如图5 所示可以在靠近旋转滚筒105中心侧的区域E形成为凹状。另外，由于 能够使上述清洁装置300与旋转滚筒105的旋转轴之间的距离，与另一 清洁装置与旋转滚筒105的旋转轴之间的距离不同，因此也能够扩大滤
20清器160的尺寸，并且也能够使该凹陷区域E获得洗净效果。
另外，在上述本体301受到水的动压时，通过固定部304的挡块 314^f吏本体301的转动角不会超过卯。。
因此，能够防止由于上述本体301过度打开而发生刷子302不与 滤清器160接触的状态。
另夕卜，在上述本体301受到水的动压时，通过本体301的挡块311 使本体301的转动角不会小于35。。
因此，能够在上述本体301与旋转滚筒105的外侧底面151之间 产生间隙，从而即使不加快旋转滚筒105的旋转速度，也能够使本体301 朝图10B中箭头D10方向转动。
另外，由于上述本体301的转动轴相对于旋转滚筒105的径向倾 斜10° ，因此能够降低清洁装置300的风阻噪音。
图12表示上述滚筒式洗涤干燥机X的主要部分的框图。
上述控制部202具有CPU等运算部和ROM、 RAM等存储部， 进行对滚筒式洗涤干燥机X的整体控制。另外，图12的操作输入部201 为在滚筒式洗涤干燥机X的操作面板211上设置的用于操作输入的接 口 。来自上述操作输入部201的操作输入信息被输入控制部202。经由 向上述操作输入部201的操作输入，供用户选择"标准"或"浸泡"、"大 件"、"Ag漂洗"、"个性模式(my-home style )"、"干洗"等各洗涤选项， 或对水槽104和旋转滚筒105进行洗净的"槽洗净"、滤清器160的异 物除去的专用选项即"滤清器洗净"等维护选项的运转选项，并基于所 选的选项由控制部202对电机109、循环泵45、风扇电机136等滚筒式 洗涤干燥机X的各部进行控制。
图13为表示基于上述控制部202的处理顺序的流程图。
以下参照图13对控制部202的处理控制内容进行说明。
在基于上述控制部202的处理顺序中，首先在步骤S1中，基于用 户对操作面板211进行的操作，判定是否选择滤清器洗净选项。这里，
21如果判定为选择了上述滤清器洗净选项则进入下一步骤S2，而如果判 定为没有选择滤清器洗净选项则再次进行步骤Sl的判定。
接着在步骤S2中，开始向水槽104内供水，在步骤S3中使用水 位传感器(未图示)判定水槽104内的水位是否达到规定水位。这里， 如果判定为上述水槽104内的水位达到了规定水位则进入下一步骤S4, 而如果判定为水槽104内的水位没有达到规定水位则再次进行步骤S3 的判定。另外，上述规定的水位设定为比各洗涤选项的清洗工序时的水 槽104内的水位高。即，在滤清器洗净时，向7JC槽104内供给比各洗涤 选项的清洗工序时多的水。
接着在步骤S4中，停止向水槽104内供水，在步骤S5中，使旋 转滚筒105朝图9中箭头D8方向旋转。此时，上述控制部202将旋转 滚筒105的旋转速度控制为80rpm。
接着在步骤S6中，判定从旋转滚筒105开始旋转起是否经过规定 的时间。这里，如果判定为经过了规定时间则进入下一步骤S7,而如 果判定为没有经过上述规定的时间则再次进行步骤S6的判定。
最后在步骤S7中，使旋转滚筒105停止旋转，然后在步骤S8中 将水槽104内的水排出。
在本实施方式中，步骤S2 S4为构成给水工序的一个例子，步骤 S5 S7构成旋转工序的一个例子。
这样，在上述滤清器洗净过程中，使旋转滚筒105朝图9中箭头 D8方向旋转，而该箭头D8方向与旋转滚筒105在脱水工序时的旋转方 向(图9中箭头D9方向)相反。
因此在脱水工序时，本体301不会打开，本体301的转动角不会 成为90° 。
其结果是，能够减少刷子302与上述滤清器160的不必要的接触， 从而延长刷子302的寿命。
另外，在各洗涤过程的清洗工序时，旋转滚筒105朝箭头D8方 向的旋转与朝箭头D9方向的旋转交替进行，而旋转滚筒105的旋转速
22度设定为旋转速度即50rpm，比滤清器洗净选项的旋转速度低，因此施 力弹簧303的弹力比水的动压高。
因此，在各洗涤选项的清洗工序时，本体301也不会打开，本体 301的转动角也不会成为90° 。
其结果是，能够进一步减少刷子302与上述滤清器160的不必要 的接触，从而延长刷子302的寿命。
在上述实施方式中，采用了不锈钢制成的本体301和固定部304， 但是也可以采用其它金属或树脂构成的本体和固定部。
在上述实施方式中，将本体301经由固定部304安装在旋转滚筒 105的外侧底面上，但是也可以取消固定部304而直接将本体301在旋 转滚筒105的外侧底面上可自如转动地安装。
在上述实施方式中，使本体301的转动轴相对于径向倾斜IO。， 但是也可以使本体301的转动轴相对于径向倾斜IO。以外的角度。
在上述实施方式中，滤清器洗净是滤清器160的异物除去的专用 选项，但是也可以兼作对水槽104或旋转滚筒105进行洗净的槽洗净选 项。
在上述实施方式中，施力弹簧303的弹簧力设定为，当旋转滚筒 105朝图9中箭头D8方向以80rpm旋转时，本体301朝图10B中箭头 D10方向转动，本体301的转动角成为卯。，但是也可以将施力弹簧 303的弹簧力设定为，当旋转滚筒105朝图9中箭头D8方向以80rpm 以外的旋转速度旋转时，本体301朝图10B中箭头D10方向转动，本 体301的转动角成为90° 。但是优选上述80rpm以外的旋转速度比各 洗涤选项的清洗工序时的旋转速度高。
上述施力弹簧303只要能够对本体301向图10B中箭头Dll方向 施力，则既可以是对本体301作用张力的结构，也可以是对本体301作 用压缩力的结构。
上述滤清器洗净可以在朝图9中箭头D8方向的恒速旋转和朝图9 中箭头D9方向的恒速旋转之间交替进行。但是，上述恒定速度必须为能够通过水的动压使本体301旋转而使刷子302与滤清器160接触的速 度。
另外，上述滤清器洗净在清洁装置300的安装方向与上述实施方 式相反的情况下，也可以通过使旋转滚筒105朝图9中箭头D8方向恒 速旋转来进行。但是，上述恒定速度必须为本体301能够通过水的动压 转动而使刷子302与滤清器160接触的速度。
在上述滤清器洗净中向水槽104供给的水，可以含有洗剂，也可 以不含洗剂。
在上述实施方式中，清洁装置300为两个，但是可以为一个，或 者为3个以上，并且朝旋转滚筒105的径向以不同距离安装。即，可以 对清洁装置300的数量进行适当设定。但是,在安装有多个清洁装置300 的情况下，为了防止在脱水工序等旋转滚筒105高速旋转的情况下发生 振动，优选使所安装的多个清洁装置300的总的重心处于旋转滚筒105 的旋转轴上。
在上述实施方式中，滤清器160全部浸入到供给到水槽104内的 水中，但是即使在滤清器160局部浸入或全部没有浸入到供给到水槽 104内的水中的情况下，也能够至少对本体301的局部作用由于旋转滚 筒105的旋转产生的水槽104的水的动压，使刷子302与滤清器160接 触，从而能够对滤清器160进行清扫。
在上述实施方式的各洗涤选项的清洗工序中，没有在全部时间段， 在本体301通过水的动压转动下，使旋转滚筒105以刷子302能够与滤 清器160接触的旋转速度进行旋转，但是也可以在部分时间段，在本体 301通过水的动压转动下，使旋转滚筒105以刷子302能够与滤清器160 接触的旋转速度进行旋转。此时，即使用户没有选择滤清器洗净选项， 也能够在各洗涤选项的清洗工序中自动地将异物从滤清器160除去。另 外，优选上述部分时间段为清洗工序的后半时间段并且在排7JC之前。
在上述实施方式的各洗涤选项的漂洗工序中，没有在全部时间段， 在本体301通过水的动压转动下，使旋转滚筒105以刷子302能够与滤 清器160接触的旋转速度进行旋转，但是也可以在部分时间段，在本体
24301通过水的动压转动下，使旋转滚筒105以刷子302能够与滤清器160 接触的旋转速度旋转。此时，即使用户没有选择滤清器洗净选项，也能 够在各洗涤过程的漂洗工序中自动地将异物从滤清器160除去。另外， 优选上述部分时间段为漂洗工序的后半时间段并且在排水之前。
在上述实施方式中，使鼓风机131的吸入口 162与旋转滚筒105 的外侧底面151相对，但是也可以4吏鼓风机131的吸入口 162与旋转滚 筒105的外周面相对。此时，可以将上述清洁装置300安装到旋转滚筒 105的外周面上。
在上述实施方式中，当干燥工序结束时，可以检测滤清器160是 否发生网眼堵塞。如果检测结果为上述滤清器160出现网眼堵塞，可以 向用户通知发生了上述滤清器160的网眼堵塞的情况。上述滤清器160 是否网眼堵塞的判定是基于由热敏电阻141、 142检测出的空气温度来 进行的。
本发明不限于滚筒式洗涤干燥机，当然也适用于例如全自动洗衣机。
以上对本发明实施方式进行了说明，但明显还可以对其进行各种 变更。这些变更不仅应视为未脱离本发明的范围，而本领域人员显而易 见的变更也应被包含于权利要求范围之中。
权利要求
1. 一种洗涤干燥机，其特征在于，具有外箱(101)；配置于上述外箱内的水槽(104)；向上述水槽(104)内供给水的给水路径；洗涤脱水槽(105)，其旋转自如地配置于上述水槽(104)内而容置洗涤物；鼓风机(131)，其具有用于吸入上述水槽(104)内的空气的吸入口(162)，将经由该吸入口(162)吸入的空气向上述洗涤脱水槽(105)内吹送；滤清器(160)，其配置为与上述洗涤脱水槽(105)相对而覆盖上述吸入口(162)；加热装置(132)，其对从上述吸入口(162)吸入而流向上述洗涤脱水槽(105)内的空气进行加热；以及清洁装置(300)，其安装在上述洗涤脱水槽(105)的上述水槽侧表面的一部分、即安装面(151)上，并在上述洗涤脱水槽(105)旋转时描绘与上述滤清器(160)重叠的轨道，上述清洁装置(300)具有清扫部(302)；本体(301)，其设有上述清扫部(302)而配置为至少一部分浸入到供给至上述水槽(104)内的水中，并且通过相对于上述安装面(151)朝打开方向转动来使转动角达到第一角度，从而使上述清扫部(302)与上述滤清器(160)接触，并通过朝关闭方向转动来使上述清扫部(302)接近上述安装面(151)，从而使上述清扫部(302)与上述滤清器(160)不接触；以及对上述本体向关闭方向施力的施力部(303)。
2. 根据权利要求l所述的洗涤干燥机，其特征在于，上述清洁装置具有第一挡块，用以防止上述本体的转动角超过上述 第一角度。
3. 根据权利要求l所述的洗涤干燥机，其特征在于，上述清洁装置具有第二挡块，用以防止上述本体的转动角小于第二 角度，且该第二角度比小于上述第一角度小。
4. 根据权利要求l所述的洗涤干燥机，其特征在于，上述洗涤脱水槽为圆筒形，并且上述安装面为上述洗涤脱水槽的上 述水槽侧的底面。
5. 根据权利要求4所述的洗涤干燥机，其特征在于， 上述本体的转动轴相对于上述洗涤脱水槽的径向倾斜。
6. —种洗涤干燥机的控制方法，是对权利要求l所述的洗涤干燥 机进行控制的方法，其特征在于，具有向上述水槽内供给水的给水工序，使得上述滤清器中与上述轨道重 叠的部分浸入水中；以及在上述给水工序后，使上述洗涤脱水槽以上述本体的转动角达到上 述第 一角度的旋转速度进行旋转的旋转工序。
7. 如权利要求6所述的洗涤干燥机的控制方法，其特征在于，上述洗涤脱水槽在上述旋转工序中旋转的方向与在脱水工序时旋 转的方向相反。
全文摘要
本发明提供洗涤干燥机及其控制方法。洗涤干燥机具有用于将水槽内的空气吸入而向洗涤脱水槽内吹送的鼓风机。在鼓风机的吸入口上设有滤清器，该滤清器能够通过清洁装置(300)进行清扫。清洁装置(300)具有能够相对于水槽的外侧底面以一个端部为中心转动的本体(301)、在上述本体的另一个端部上设置的刷子(302)、对上述本体向关闭方向施力的施力弹簧(303)。本体(301)接受水槽内的水的动压而向打开方向转动。此时，当本体(301)的转动角成为90°时，刷子(302)与滤清器接触。
文档编号D06F25/00GK101501265SQ200780029418
公开日2009年8月5日 申请日期2007年6月27日 优先权日2006年8月10日
发明者久井义郎, 小森正宪, 山本正史, 松西信孝, 池上教久 申请人:夏普株式会社