专利名称：一种三维花纹织造装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种纺织品织造机器，尤其涉及一种改进的剑杆织机。 背景4支术
剑杆织机是纺织领域常用的织机，如中国发明专利申请
200510060390.2中公开了 一种新736型剑杆织机，包括左右墙板，曲轴， 由蜗轮、蜗杆、主动齿轮、被动齿轮、经轴、翻盖式经轴托脚等构成的送 经机构，由带两根压布辊、刺毛辊、并列设置的两根巻布传动辊等构成的 巻取机构，由转座、摇轴、筘座脚、牵手等构成的打炜机构，由带长连杆 的偏心轮、依次相连接的三角摆臂、短连杆、扇形齿臂、摇轴、传剑轮等 构成的引绵机构。
中国实用新型专利200420073298.0中公开了一种挠性剑杆织机，包括 主要由两侧墙板及设于两侧墙板上的上横梁组成的机架，机架上还设有多 臂机、电动机及与传动装置，在两侧墙板之间设有主轴和曲轴，曲轴一端 顶部设有手轮，主轴两端分别设有重载荷的圆锥滚子轴承，曲轴两端分别 设有重载荷的圆锥滚子轴承。
现有技术中织物有经纱线和绊纱线按一定组织法织造而成，但织造形 成的花紋只有很细微的变化，当要求有变化比较直观、幅度比较大的花紋 时，必须采用綉花等其他工序处理。
发明内容
本发明提供一种改进的剑杆织机，可在普通的织造过程中一次性织造 出三维花紋。传统的剑杆织才;u^构造上分主要有送经才几构、开口机构、引绰才几构。 打绊机构和巻取机构。剑杆织机的打炜机构中， 一般是筘座上设置钢转， 每次引绵完成后，通过转座带动钢筘摆动将炜线推向织口 ，完成打绰动作。 开口机构(综框等部件)和打绵机构(如转座等部件)通过同一个曲轴来 带动。
一种三维花紋织造装置，包括机架，机架上设有带筘座的打炜机构和 用于驱动打炜机构的曲轴，筘座上设有内置钢筘的钢筘槽和导剑钩组合 件，所述的钢转槽内设有三维导纱单元，三维导纱单元位于钢转和导剑钩 组合件之间；三维导纱单元包括
位于钢转槽内的轨道座；
放置在轨道座上的轨道；
固定在轨道上表面的若干根带有针孔的三维经纱线针； 轨道在动力装置驱动下，带动三维经纱线针在轨道座上表面作往复直 线运动。
现有技术中筘座上的钢筘槽内仅有钢筘，并通过紧固件顶紧，本发明 三维花紋织造装置在钢筘槽内加设一轨道座，轨道座上放置有轨道，由于 钢转槽内空间有限，轨道为扁条状，轨道可以外接动力装置，实现往复直 线运动。
由于扁条状的轨道与三维经纱线针连接处强度不高，可在轨道上设置 若干个针座，针座为略厚的块状结构，针座上设有柱型孔，三维经纱线针 通过螺紋或焊接等形式插入针座上的柱型孔，这样使三维经纱线针与轨道 之间的连接强度更高。
所述的导剑钩组合件包括设置在筘座上的导剑钩底座和连接在导剑 钩底座顶面的导剑钩，由于三维导纱单元的轨道座和轨道紧贴着导剑钩组 合件，为了防止轨道在运动时翘起或偏移轨道座，可以在导剑钩底座朝向 轨道一侧设置一凸块，凸块下表面置于轨道上表面上，使轨道在轨道座和 凸块的限定下运动。轨道是比较长的扁条状结构，上面每隔一定距离就设有一个针座，但 轨道每次往复运动的距离不是很长，在织机上的导剑钩组合件有若干个， 在每两个针座之间的位置设有一凸块，这样即使轨道往复运动，凸块也不 会阻挡到针座。
三维经纱线针顶端带有针孔，三维花紋是通过独立的三维经纱线在织 造时织入织物形成的，本发明三维花紋织造装置的机架上还包括用于绕置
三维经纱线的纱辊、停经架、普通经纱线的综框和三维经纱线综框；三维 经纱线从纱辊引出后，穿过停经架、三维经纱线综框及钢筘，再穿进三维 经纱线针顶端的针孔引向织口 。
所有三维经纱线均穿入第一列综框综丝，第一列综框即三维经纱线综 框，最靠近钢转，其余普通经纱线的综框相对远离钢筘。
当普通经纱线的综框开口 (织造时作开口动作)时，普通经纱线在综 框的带动下，分为上层经纱线和下层经纱线，三维经纱线的高度高于下层 经纱线20-30mm左右。
三维经纱线综框固定不动，使普通经纱线的综框开口时，三维经纱线 始终处于上层经纱线和下层经纱线之间。
本发明三维花紋织造装置为实现自动控制，还包括信号采集单元、控 制单元和驱动单元，信号采集单元感应曲轴的转动并将信号传递到控制单 元，控制单元接收到曲轴的转动信号后按照设定控制驱动单元带动三维导 纱单元往复运动。
所述的信号采集单元包括设置在曲轴上的信号发射器和用于感应信 号发射器信号的电磁头，电磁头接入控制单元，曲轴在伸出机架的一端设 有手轮，信号发射器设置在手轮上，电磁头(相当于信号接收器)可以通 过支架固定在机架上。
所述的控制单元可以是微机或单片机(如采用PLC即可编程控制器)， 控制单元可以内置或外接输入装置，用于向控制单元内输入控制驱动单元 工作的程序。所述的驱动单元(即用于驱动三维导纱单元的动力装置)包括与控制 单元相连接的电机，电机通过转换装置与三维导纱单元中的轨道相连。
转换装置的主要作用是将电机的转动转化输出为直线运动，当电机 正、反转时，转换装置将电机的转动转化输出为往复直线运动。电机及转 换装置可通过支架固定在剑杆织机的引绵导板或机架上。
转换装置包括与电机相连的联轴器，联轴器连接有丝杠，丝杠外套带 有内螺紋的滑套，电机转动时滑套作直线运动，滑套通过连杆与轨道相连。
本发明通过对现有剑杆织机的改进，可在普通的织造过程中 一次性织 造出三维花紋，并实现自动控制。
图1为本发明三维花紋织造装置俯视结构示意图2为现有技术剑杆织机中，筘座、钢筘及导剑钩部位的截面示意图3为本发明三维花紋织造装置中，筘座、钢筘及导剑钩部位的截面示意
图4为图3中改进导剑钩底座后的示意图； 图5为图1中A部分;^文大图6为本发明三维花紋织造装置引炜时工作状态示意图(图中仅显示部分 部件)；
图7为本发明三维花紋织造装置打绰时工作状态示意图(图中仅显示部分 部件)；
图8为普通织物结构图(以平紋组织为例)；
图9为在图8织物基础上，采用本发明三维花紋织造装置织造的三维花紋 结构图，沿图7中B方向的^f见角。
具体实施例方式
参见图1，图1中三维花紋织造装置是在现有GA747系列剑杆织机基础上进行了改进，俯视图中可见传统的剑杆织机的常见部件，如机架上设
有后梁36、停经架23、引绵导板15、托布板6、普通经纱线的综框24、 用于打绊的钢筘12等。
现有技术中综框24以及钢转12的运动都是通过曲轴29带动，曲轴 29在伸出机架的一端设有手轮21 ，
参见图2,现有技术中钢筘12位于筘座14上的钢转槽26内，并通过 紧固件顶紧。筘座14上还设有导剑钩组合件，导剑钩组合件包括设置在 转座14上的导剑钩底座22,导剑钩底座22上设有导剑钩11。
参见图3，本发明三维花紋织造装置，在现有技术的筘座14上的钢筘 槽26内设有三维导纱单元，三维导纱单元位于钢筘12和导剑钩组合件之 间；三维导纱单元包括位于钢转槽26内的轨道座9，轨道座9上放置有可 沿轨道座9滑动的轨道8，轨道8为扁条状，轨道8可以外接动力装置， 实现往复运动。
参见图1、图3，可见轨道8上设置若干个针座10，针座IO为略厚的 块状结构，针座10上设有柱型孔，三维经纱线针25通过螺紋或焊接等形 式插入针座10上的柱型孔，这样使三维经纱线针25与轨道8之间的连接 强度更高。图中每个针座10上设有两根三维经纱线针25。三维经纱线针 25顶端带有针孔27。
参见图4，为了防止轨道8在运动时翘起或偏移轨道座9，可以在导 剑钩底座22朝向轨道8 —侧设置一凸块28,凸块28下表面置于轨道8 上表面上，使轨道8在轨道座9和凸块28的限定下运动。
参见图1、图5,轨道8是比较长的扁条状结构，上面每P鬲一定距离 就设有一个针座10，但轨道8每次往复运动的距离不是很长，在织机上的 导剑钩组合件有若干个，在每两个针座10之间的位置设有一凸块28,这 样即使轨道8往复运动，凸块28也不会阻挡到针座10。
三维花紋是通过独立的三维经纱线在织造时织入织物形成的，为引 导、控制三维经纱线，本发明三维花紋织造装置的机架上设有用于绕置三维经纱线的纱辊17、和三维经纱线综框30。
考虑到机架形状、空间和安装方便，纱辊17位于后梁36和停经架23 之间，在后梁36和停经架23之间纱辊17的高度高于普通经纱线，使得 三维经纱线在进入停经架23之前处于普通经纱线上方。
三维经纱线的纱辊17通过纱辊托脚16装在^几架上，三维经纱线从纱 辊17引出后，穿过停经架23、三维经纱线综框30及钢筘12穿进三维经 纱线针25顶端的针孔27，再引向织口。
所有三维经纱线均穿入三维经纱线综框30,图1中可见三维经纱线综 框30最靠近钢转12，其余普通经纱线的综框24相对远离钢筘12,
本发明三维花紋织造装置为实现自动控制，还包括信号采集单元、控 制单元和驱动单元，信号采集单元感应曲轴的转动并将信号传递到控制单 元，控制单元接收到曲轴的转动信号后按照设定控制驱动单元带动三维导 纱单元往复运动。
参见图1，信号采集单元包括设置在曲轴29的手轮21上的信号发 射器20和用于感应信号发射器20信号的电磁头19,电磁头19接入控制 单元(图中未表示)。电磁头19通过支架18固定在机架上。
控制单元采用PLC即可编程控制器，控制单元连接有输入装置，用 于向控制单元内输入控制驱动单元工作的程序。
驱动单元包括与控制单元相连接的电机1，电机1通过支架3固定在 引綷导板15上，电机1通过联轴器2连接有丝杠4，丝杠4外套带有内螺 紋的滑套5，电机1转动时滑套5作直线运动，滑套5通过连杆7与轨道 8相连。
本发明三维花紋织造装置工作时，首先通过输入装置向PLC即可编 程控制器输入预定程序，当曲轴29转动时，手轮21同步转动，手轮21 外圆周带有角度标识，便于对照和识别手轮21的转动幅度及状态。当手 轮21转动到一定角度时，电磁头19会感应到信号发射器20发出的信号， 并将该信号传递到PLC即可编程控制器，PLC即可编程控制器按照预定程序连续向电极1发出工作指令，控制电机1正反转及转动的角度，
电机1通过转换装置带动轨道8往复运动，三维经纱线针25随着往 复运动，电机1正反转及转动的角度决定了三维经纱线针25的运动方向 和行程，伴随着原有引绵、打绵机构的运行，三维经纱线会按预定程序被 织入织物。
参见图6、普通经纱线32、普通经纱线33以及三维经纱线34经过停 经架23后分别进入各自的综框的综丝，例如三维经纱线34进入三维经纱 线综框30,
图6中，当普通经纱线32所在的综框38以及普通经纱线33所在的 综框37上下运动并开口时，普通经纱线32成为上层经纱线，普通经纱线 33成为下层经纱线。
在综框38、综框37及三维经纱线综框30的位置，三维经纱线34处 于上层经纱线和下层经纱线之间，三维经纱线34高于下层经纱线20 ~ 30mm左右。
进行引绊时，绰纱线31在三维经纱线34的下方通过。 引绰完成后，在进行打绵时，随着钢筘将绵纱线打向织口 35的同时， 普通经纱线32所在的综框38以及普通经纱线33所在的综框37上下交错。 参见图7，图中普通经纱线32所在的综框38向下运动，使普通经纱线32 位于三维经纱线34下方，普通经纱线33所在的综框37向上运动，使普 通经纱线33位于三维经纱线34上方。
这样，在织口 35处普通经纱线32、普通经纱线33以及三维经纱线
34将炜纱线包住形成织物，并由钢筘12打紧。
在上层经纱线和下层经纱线不断交替开口的过程中，三维经纱线综框 30固定不动，使在综框(指综框38、综框37和三维经纱线综框30)的位 置处，三维经纱线始终处于上层经纱线和下层经纱线之间。
图7中可见，当钢筘12接触织口 35时，三维经纱线针25运动到下 层经纱线的下方，并将靠近织口 35处的部分三维经纱线34牵引至下层经 纱线下方，此时三维经纱线针25会在轨道8的带动下往复运动。循环上述织造过程，使得三维经纱线34穿插织入在不同经纱线上的 组织点中和绵纱线进行交织。
由于本发明三维花紋织造装置在进行开口及打纬时是通过曲轴29驱 动的，所以当曲轴29以及曲轴29上的手轮21转动到一定角度时(即三 维经纱线针25运动到下层经纱线的下方，并将靠近织口 35处的部分三维 经纱线34牵引至下层经纱线下方时)，电磁头19会感应到信号发射器20 发出的信号，并将该信号传递到PLC即可编程控制器，PLC即可编程控 制器按照预定程序连续向电极1发出工作指令，控制电机1正反转及转动 的角度，电机1通过转换装置带动轨道8往复运动，三维经纱线针25随 着往复运动，伴随着原有引玮、打纬机构的运行，三维经纱线34会按预 定程序^皮织入织物。
参见图8、图9，图9中可见三维经纱线34在每个组织点中均是位于 经纱线和绵纱线之间，由于在图7中三维经纱线34的位置在绵纱线31上 方，当沿B方向M^看时，图9中三维经纱线34在每个组织点中均是位于 纬纱线下方，在织造过程中，三维经纱线针25不断的往复运动，在普通 的织物上织出第三维花紋来。
通常，沿B方向观看时是织物的反面，但为了充分体现三维经纱线 34所织出来的花紋效果，在本发明三维花紋织造装置织造过程中，沿B 方向7见看时，为织物的正面。
权利要求
1、一种三维花纹织造装置，包括机架，机架上设有带筘座(14)的打纬机构和用于驱动打纬机构的曲轴(29)，筘座(14)上设有内置钢筘(12)的钢筘槽(26)和导剑钩组合件，其特征在于，所述的钢筘槽(26)内设有三维导纱单元，三维导纱单元位于钢筘(12)和导剑钩组合件之间；三维导纱单元包括位于钢筘槽(26)内的轨道座(9)；放置在轨道座(9)上的轨道(8)；固定在轨道(8)上表面的若干根带有针孔(27)的三维经纱线针(25)；轨道(8)在动力装置驱动下，带动三维经纱线针(25)在轨道座(9)上表面作往复直线运动。
2、 如权利要求1所述的三维花紋织造装置，其特征在于所述的轨 道(8)上设置若干个块状的针座(10)，三维经纱线针(25)固定连接在 针座(10)上。
3、 如权利要求1所述的三维花紋织造装置，其特征在于所述的导 剑钩组合件包括设置在筘座(14)上的导剑钩底座(22)和连接在导剑钩 底座(22)顶面的导剑钩(11)，导剑钩底座(22)朝向轨道(8) —侧设 有凸块(28)，凸块(28)将轨道(8)限定在轨道座(9)上表面。
4、 如权利要求1所述的三维花紋织造装置，其特征在于所述的机 架上还设有用于绕置三维经纱线的纱辊(17)、停经架(23)、普通经纱线 的综框(24)和三维经纱线综框(30)，可使三维经纱线从纱辊(17)引 出后，依次穿过停经架(23)、三维经纱线综框(30)及钢筘(12)，再经 过三维经纱线针(25)顶端的针孔(27)引向织口。
5、 如权利要求4所述的三维花紋织造装置，其特征在于所述的三 维经纱线综框(30)为靠近钢筘(12)的第一列综框，当普通经纱线的综 框开口时，三维经纱线处于上层经纱线和下层经纱线之间。
6、 如权利要求1~5任一项所述的三维花紋织造装置，其特征在于 包括信号釆集单元、控制单元和驱动单元；信号采集单元感应曲轴(29) 的转动并将信号传递到控制单元，控制单元接收到曲轴(29)的转动信号 后按照设定程序控制驱动单元带动三维导纱单元往复运动。
7、 如权利要求6所述的三维花紋织造装置，其特征在于所述的信 号釆集单元包括设置在曲轴(29)上的信号发射器(20)和用于感应信 号发射器(20)信号的电磁头(19)，电磁头(19)接入控制单元；所述的控制单元为微机或单片机，控制单元内置或外接输入装置； 所述的驱动单元包括与控制单元相连接的电机(1),电机(1)通过 转换装置与三维导纱单元中的轨道(8)相连。
8、 如权利要求7所述的三维花紋织造装置，其特征在于所述的曲 轴(29)在伸出机架的一端设有手轮(21)，信号发射器(20)设置在手 轮(21)上，电磁头(19)通过支架(18)固定在机架上。
9、 如权利要求7所述的三维花紋织造装置，其特征在于所述的转 换装置包括与电机(1 )相连的联轴器(2 )，联轴器(2 )连接有丝杠(4 )， 丝杠(4)外套带有内螺紋的滑套(5),电机(1)转动时滑套(5)作直 线运动，滑套(5)通过连杆(7)与轨道(8)相连。
全文摘要
本发明公开了一种三维花纹织造装置，包括机架，机架上设有带筘座的打纬机构和用于驱动打纬机构的曲轴，筘座上设有内置钢筘的钢筘槽和导剑钩组合件，所述的钢筘槽内设有三维导纱单元，三维导纱单元位于钢筘和导剑钩组合件之间；三维导纱单元包括位于钢筘槽内的轨道座，轨道座上放置有可滑动的轨道，轨道上设有若干根三维经纱线针。本发明通过对现有剑杆织机的改进，可在普通的织造过程中一次性织造出三维花纹，并实现自动控制。
文档编号D03D13/00GK101319430SQ20081006313
公开日2008年12月10日 申请日期2008年7月11日 优先权日2008年7月11日
发明者李天中, 杜亚宾, 韩吉夫 申请人:绍兴县天润织造有限公司