专利名称：纺纱机锭子独立驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及纺纱机锭子独立驱动装置，其包括锭子和锭子的独立 驱动装置，锭子的上部供安装纱管，锭子的中部设置锭子独立驱动单元， 锭子的下部供直接或间接地固定到主机的机架上，属于纺纱机制造领域。
背景技术：
一台纺纱机的锭子少则几百锭多则上千锭，纺纱机的锭子传动装置沿 轴向布置成多组方式，每组锭子传动装置包括巻绕用的主电机、主轴、设 置于主轴上的滚轮、换向轮、四个锭子、锭带和张紧机构，主轴与主电机 通过传动带传动连接，滚轮、换向轮和四个锭子通过一条锭带传动连接。
仔细分析上述结构，不难发现该公知的锭子传动装置具有以下缺点
1、 由于主轴上安装滚盘数量多，主轴过长导致同轴度难以保证；
2、 机身结构复杂，锭带过长张力不一致，存在紧边和松边现象，松边 一侧锭子极易转速不稳造成弱捻，以及锭子速差降低导致断头产生影响品 质及生产效率，张紧机构复杂，检修调试工作量大；
3、 高速转动情况下，扁平的锭带与锭子摩擦传动，需要经常停机频繁 更换锭带，生产效率低下；
4、 锭子借助锭带摩擦传动，噪声大；
5、 锭带与锭子滑动摩擦传动，存在单恻切向力，锭子内的轴承易损坏；
6、 某一锭子断纱后需接头时，须通过人工刹车，这样产生的单侧切向 力，使锭子内的轴承成易损件，轴承磨损后噪声进一步加剧，需要及换轴承，频繁停机更换轴承进一步导致生产效率低下；
7、纱线埝向调整工作量大，纱线捻向调整涉及锭子的的转向，为此滚 轮须重新排列、锭带张紧机构位置须重新安装。
基于以上现有技术所存在的诸多不足，有必要对现有的纺纱机锭子传 动装置进行改进。
发明内容
本实用新型针对上述现有技术存在的不足提供一种结构简单、稳态转 速误差小，调速范围宽且方便、噪声小、功耗小、传动效率高、产量高、 质量优而适纺范围广的纺纱机锭子独立驱动装置。
为达成上述目的，本实用新型的解决方案如下
纺纱机锭子独立驱动装置，包括锭子和驱动单元，所述锭子包括支承 杆和主轴，所述驱动单元固定于支承杆上并且直接与主轴传动连接。
上述支承杆为一阶梯的杆体，支承杆的中部设置凸肩，凸肩的一侧内 置有轴承。
上述驱动单元包括无刷直流电机，该无刷直流电机固定在支承杆的凸 肩上，无刷直流电机的转子的一端与主轴相连接，转子的另一端与支承杆 的轴承连接。
上述驱动单元还包括无刷直流电机的上盖和机壳，所述上盖内置有弹 性体且上盖套置于主轴后再与机壳卡合连接。 本实用新型具有以下有益效果1、 由于使用无刷直流电机及其控制器独立驱动每一个锭子，结构简洁， 稳态转速误差小，调速范围宽且方便，可设定不同的的速度，以适应不同 纱支的张力变化，调整锭子转向无需机械调节，通过无刷直流电机的控制
器控制，断头少、质量高、生产效率高；
2、 摒弃锭带及其复杂的张紧机构，噪声小，锭子的轴承不易磨损，停 台检修、调试工作量少，维护简单快捷，仅需定期给轴承润滑即可，因此 运转成本低；
3、 传动链直接而高效与扁平锭带切向滑动摩擦传动的高功耗相比， 使用无刷直流电机独立驱动锭子，体现了其节能优越性，每台纺纱机锭子 数量多，单机节能累加效果显著；
4、 该独立驱动单元设置有上盖，可阻挡飞花进入其内，不致于影响驱 动单元的正常工作。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型纺纱机锭子独立驱动装置示意图2为沿
图1中A-A线的剖面图3为本实用新型立体爆炸图。
具体实施方式
如图l-图3所示，是本实用新型的较佳实施例，包括有机架(图中未 示出)、锭子、纱管(图中未示出)和独立驱动单元上述锭子包括主轴IOO、支承杆IOI。该支承杆101为一阶梯轴杆，支 承杆101上形成有凸肩102，凸肩102的下部设置外螺纹且与机架螺纹连接， 凸肩102的上部其轴向设有中心孔，中心孔内安装有滚针轴承l，无刷直流 电动机的转子103通过一连接件12与锭子的主轴100热套成一体，以利于 通过该转子103直接驱动锭子的主轴100以巻绕纱线，该连接件12上端用 于固定纱管的底部。
独立驱动单元由无刷直流电动机和控制器(图中未示出)组成，无刷 直流电动机由机壳6、弹性体7、上盖8、圆形永磁体9 (本实施例为圆形 磁钢)、转子103、定子5、固定底板4、驱动板3、安装座2组成。机壳6 借助安装座2经螺钉11固定在支承杆101的凸肩102上，转子103穿置于 支承杆101的中心孔内并且与其内的滚针轴承1呈转动配合，同时连接件 12套置于支承杆101的上部，并且与支承杆101的上部的外缘呈间隙配合， 连接件12的下部外周热套有圆形永磁体9，定子5位于圆形永磁体9与机 壳6之间，定子5的外缘扣紧在机壳6的内壁并且与固定于机売6的内壁 的固定底板4连接在一起，固定底板4的底面固定有驱动板3，定子5的引 出线与驱动板3相连接，驱动板3的引出线穿过机壳6上的出线圈10与控 制器(图中未示出)相连，这样可通过控制器来控制无刷直流电动机的转向和 转速，以满足不同纱支、不同纱线捻向等工艺要求。
上盖8穿过主轴100且与连接件12配合在一起，上盖8设置有两个 凸缘与机壳6的相应的两个缺口相对应，二者通过旋转结合在一起，而且 上盖8内置有弹性体7 (本例为波形弹性垫片)，在上盖8和机壳6装配在 一起时弹性体7自动弹上。上盖8的结构设计可防止飞花由上盖8与连接件12之间的间隙进入， 以阻挡飞花进入到滚针轴承1上，以免影响到无刷直流电动机的转子103 正常工作。
本实用新型平时保养少，仅需定期对锭子的滚针轴承1适量加少许润 滑油，保养时只须旋转上盖8以使其凸缘脱离机壳的缺口，取下上盖8，拔 出主轴100连同转子103，即可给滚针轴承1进行润滑，操作方便简单。
本实用新型纺纱机锭子独立驱动装置运用于驱动锭子的运转时，每一 个无刷直流电动机驱动一个转子103，由于转子103与锭子的主轴100通过 连接件12热套成一体，转子103的转动带动锭子的主轴100同步同向转动， 完成纱线巻绕在纱管上，直至纱管满管后将纱管取下，再换上空纱管继续 巻绕。在巻绕过程中，每一个转子103的稳态转速误差小，转速由控制器 实时监控，并通过控动器实时修正速差，当待巻绕的纱线需要改变规格时， 控制器可对转子103设定新的符合工艺要求的转速，调速范围宽且方便， 当需要改变纱线的捻向时，可通过控制器调整转子103的转向。由于本实 用新型采用体积小巧的一台无刷直流电机直接及其控制器驱动一个锭子， 免除了传统的冗长的主轴100、滚盘、锭带、张紧机构等等传动件，使得本 实用新型的纺纱机锭子独立驱动装置具备结构简单、稳态转速误差小，调 速范围宽且方便、噪声小、功耗小、传动效率高、产量高、质量优而适纺 范围广的特点，解决了锭子驱动技术一直渴望而又未取得突破的技术难题。
上述所述仅作为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实 用新型的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变 化与修饰皆仍属于本实用新型专利涵盖的范畴。
权利要求1、纺纱机锭子独立驱动装置，包括锭子和驱动单元，所述锭子包括支承杆和主轴，其特征在于所述驱动单元固定于支承杆上并且直接与主轴传动连接。
2、 如权利要求1所述的纺纱机锭子独立驱动装置，其特征在于所述 支承杆为一阶梯的杆体，支承杆的中部设置凸肩，凸肩的一侧内置有轴承。
3、 如权利要求2所述的纺纱机锭子独立驱动装置，其特征在于所述 驱动单元包括无刷直流电机，该无刷直流电机固定在支承杆的凸肩上，无 刷直流电机的转子的一端与主轴相连接，转子的另一端与支承杆的轴承连 接。
4、 如权利要求3所述的纺纱机锭子独立驱动装置，其特征在于所述 驱动单元还包括无刷直流电机的上盖和机壳，所述上盖内置有弹性体且上 盖套置于主轴后再与机壳卡合连接。
专利摘要本实用新型公开了一种纺纱机锭子独立驱动装置，包括锭子、无刷直流电动机和控制器，所述锭子包括支承杆、主轴，所述无刷直流电机固定于支承杆上并且直接与主轴传动连接。由于每一个锭子通过一个体积小巧的独立无刷直流电动机驱动和控制器实时监控，转子与锭子的主轴连接成一体设计，使得本实用新型的纺纱机锭子独立驱动装置具备结构简单、稳态转速误差小，调速范围宽且方便、噪声小、功耗小、传动效率高、产量高、质量优而适纺范围广的特点。
文档编号D01H7/02GK201296817SQ20082016834
公开日2009年8月26日 申请日期2008年11月14日 优先权日2008年11月14日
发明者李兴龙 申请人:李兴龙