烘干装置及干衣方法

专利名称：烘干装置及干衣方法
技术领域：
本发明涉及一种干燥洗涤物的技术领域，特别是指一种烘干装置及干衣方法。
背景技术：
烘干装置是将洗涤物进行干燥处理的装置。目前得到了大量的应用。初期的烘干 装置的工作时间是预设的或者用户人工设定的。其不能实时检测出洗涤物的干燥程度以决 定何时结束烘干装置的工作。后来出现了能够可以依据用户选择的目标干燥等级自动控制 烘干装置的工作时间的烘干装置。例如中国专利200410019797. 6就公开了一种烘干机及其控制方法。其中烘干机 包括输入部，用于输入使用者的命令以及烘干度的选择；电极传感器，用于根据洗涤物的 湿度输出不同电压；微处理器，用于按一定周期检测电极传感器输出的电压值，当电压值达 到已设定的基准电压时，检测从第一设定电压变化到第二设定电压所耗用的时间，计算出 追加烘干时间，并按追加烘干时间改变烘干条件。该发明是根据一个干燥等级到另一个干 燥等级所耗用的时间来控制烘干条件的变化。与之类似的还有，中国专利200510103285. 2 公开的一种烘干装置及使用其感测干燥等级的方法。其中烘干装置包括电极传感器，用于 感测随洗好衣物的水分含量变化的电压；计数模块，用于计算检测到的电压大于预设电压 的次数，控制模块，用于当对于预设时间内计数模块得到的次数在预设等级之一的范围内 时，额外地执行烘干操作一段追加烘干时间。追加烘干时间也是根据一个干燥等级到另一 个干燥等级所耗用的时间乘以一定系数得到的。但是因为在洗涤物的湿度快速变化的过程中，上述的两个发明均是根据之前耗用 的时间而确定一个追加烘干时间，而这个追加烘干时间并不能真实反映洗涤物当前的湿度 变化情况。所以容易导致烘干过度或不足等问题。

发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种烘干装置及干衣方法，以实现更准确 的控制干燥操作。本发明提供的烘干装置，包括输入接收模块，用于接收用户输入的洗涤物的干燥目标级别；湿度值模块，用于检测洗涤物的湿度值；干燥等级判断模块，用于根据湿度值模块检测到的湿度值确定洗涤物的干燥等 级；控制模块，用于根据干燥等级判断模块确定的干燥等级和所述干燥目标级别对干 燥模块发出控制命令；和干燥模块，用于根据控制模块发出的控制命令对洗涤物进行干燥处理。由上可以看出，控制模块是根据干燥等级判断模块得到的洗涤物实时的干燥等级 控制干燥操作，而不是根据之前耗用的时间确定一个追加干燥时间来控制干燥操作。因此
4可以更准确的控制干燥操作。其中，所述干燥等级判断模块包括滤波处理模块，用于根据湿度值模块输出的湿度值计算得到修正湿度值；干燥等级确定模块，用于根据滤波处理模块计算得到的修正湿度值确定洗涤物的 干燥等级。由上可以看出，要判断洗涤物的干燥等级以决定烘干装置是否需要停止工作或执 行别的干燥/工作模式，其实是判断洗涤物的最湿部分是否足够干燥。即，判断的是洗涤物 的最湿部分的干燥等级，而不是洗涤物所有部分的干燥等级。所以在进行判断时，只要根据 一个周期内检测到的湿度值中最大的一部分湿度值就可以排除其它部分的干扰，将检测到 的所有部分的湿度值转成最湿部分的湿度值，即修正值。利用经过滤波处理模块处理的湿 度值可以大幅减小湿度值的波动情况。从而可以在更短的周期内准确的判断出洗涤物的干 燥等级。其中，所述干燥等级判断模块还包括延迟模块，用于控制滤波处理模块在湿度值模块开始检测后延迟一定时间才开始工作。由上可以看出，在湿度值模块开始检测的初期，湿度值的变化极不稳定，采用延迟 模块可以避免因检测初期湿度值变化过快而出现干燥等级的判断失误。其中，还包括波动值计算模块，用于根据从滤波处理模块得到的修正湿度值计算出湿度值的波 动值；洗涤物量等级确定模块，用于根据波动值计算模块取得的湿度值的波动值确定洗 涤物量等级；干燥等级确定模块包括干燥等级参考值设定模块，用于根据洗涤物量等级确定模块计算得到的洗涤物量 等级设定干燥等级参考值；干燥等级获取模块，用于根据滤波处理模块计算得到的修正湿度值和干燥等级参 考值设定模块得到的干燥等级参考值确定洗涤物的干燥等级。由上可以看出，在烘干装置启动后的预设时间段内，洗涤物量越小，检测到的湿度 值的波动越明显。利用滤波处理模块获得的修正湿度值来判断洗涤物量，进而确定洗涤物 的干燥等级，这样可以节省元器件，降低成本。又因为洗涤物的越少，湿度值变化的越快，且湿度值低于预设值一定时间后才确 定洗涤物的干燥等级，所以通过干燥等级参考值设定模块根据不同的洗涤物量设定不同 干燥等级的参考值，可以避免在确定干燥等级后洗涤物实际已经到了下一个等级的情况出 现。较佳的，所述湿度值模块包括电压转换模块，用于根据所接触的洗涤物的湿度输出电压；湿度值计算模块，用于根据电压转换模块输出的电压计算湿度值；其中，所述湿度 值计算模块还包括压频转换模块，用于将电压转换模块输出的电压转换为脉冲信号的占空比；
湿度值确定模块，用于根据所述脉冲信号的占空比得出湿度值；知电气隔离模块，用于将压频转换模块和湿度值确定模块电气隔离。由上可以看出，电压转换模块检测到的是与其接触的洗涤物各个部分湿度变化引 起的电压变化。这样经过滤波处理模块处理过的湿度值即为周期内与电压转换模块接触的 洗涤物各个部分中最湿部分的湿度值。采用电气隔离模块一方面可以避免用户在将洗涤物 放入烘干装置中或是干燥完成后取出洗涤物时，直接或间接的接触到湿度值模块，而产生 触电，另一方面，还可以避免因洗涤物干燥的过程中，由洗涤物之间会互相摩擦所产生的静 电带来的损坏。本发明提供的干衣方法，包括A，接收输入的洗涤物的干燥目标级别；B，检测洗涤物的湿度值；C，根据所检测的洗涤物的湿度值确定洗涤物的干燥等级；D，执行干燥操作；E，判断洗涤物的干燥等级达到干燥目标级别时，停止干燥操作，否则返回步骤B。由上可以看出，本发明是根据洗涤物实时的干燥等级控制干燥操作，而不是根据 之前耗用的时间确定一个追加干燥时间来控制干燥操作。因此可以更准确的控制干燥操作。其中，所述步骤B还包括根据检测到的湿度值计算得到修正湿度值；所述步骤C中的确定洗涤物的干燥等级是根据计算得到的修正湿度值进行确定。由上可知，因烘干装置内洗涤物的干燥程度不一，导致了检测到的湿度值波动很 大。也就导致了需要比较长的时间才能判断出湿度变化情况，进而判断洗涤物的干燥等级。 通过计算得到修正湿度值可以排除大部分干扰，缩短判断所需要的时间。其中，所述步骤B之后还包括BC1，判断洗涤物量的等级；BC2，根据洗涤物量的等级设定干燥等级参考值；所述步骤C中的确定洗涤物的干燥等级还根据设定的干燥等级参考值进行确定。由上可知，因为洗涤物的越少，湿度值变化的越快，且湿度值低于预设值一定时间 后才确定洗涤物的干燥等级，所以根据不同的洗涤物量设定不同干燥等级的参考值，可以 避免在确定干燥等级后洗涤物实际已经到了下一个等级的情况出现。其中，所述步骤BC 1包括BC11，根据计算得到的修正湿度值计算湿度值的波动值；BC12，根据所述波动值判断洗涤物量的等级。由上可以看出，在烘干装置启动后的预设时间段内，洗涤物量越小，检测到的湿度 值的波动越明显。利用已计算出的修正湿度值来判断洗涤物量，减少了判断时间。其中，所述步骤D还包括根据确定的洗涤物的不同干燥等级执行不同的烘干模式。由上可知，根据不同干燥等级执行不同的烘干模式，即对湿度大的洗涤物采用大 功率的烘干模式，对湿度小的洗涤物采用小功率的烘干模式，采用不同烘干模式分阶段执
6行有利于节省电能。


图1为湿度判断曲线图2为烘干装置的结构示意图3为洗涤物干燥目标级别划分表；
图4为湿度值模块2的电路图5为各点电压波形图6为压频转换后采集的原始数据曲线图7为取原始数据的最大值的曲线图8为算法处理后的曲线图9为不同洗涤物量湿度值对比图10为烘干装置干燥洗涤物的方法流程图。
具体实施例方式本发明提供了一种烘干装置，下面将结合附图对将本发明应用到烘干机时的实施 方式进行详细说明。如图1所示，洗涤物的湿度值通常会经过a、b、c三个主要的变化阶段。图中，横 轴表示时间，纵轴表示湿度值。a阶段中(湿度值大于Hl)，洗涤物的含水量较高，此时湿度 值相对变化平缓。b阶段中(湿度值介于Hl和H2之间)，洗涤物的含水量降低到一定程度 (湿度值小于Hl)，此时湿度值将会在短时间内快速下降。c阶段中(湿度值小于H2)，洗涤 物的含水量已经很低了，此时湿度值的变化又开始平缓了。本实施方式就是从阶段b开始 对烘干装置进行准确的控制，以达到理想的烘干效果，同时还能节约能源。图2为烘干装置的结构示意图，如图所示，包括以下几个模块。输入接收模块1，用于接收用户输入的洗涤物的干燥目标级别。干燥目标级别是使 用者希望洗涤物达到的干燥级别。在本实施例中，如图3所示，干燥等级分为潮湿、略潮、一 般干、较干和非常干五个级别。使用者可以根据自己的需要选择五个级别中的任何一个级 别作为干燥目标级别。当然，也可以采用其他的方式进行级别划分。湿度值模块2，用于检测洗涤物的湿度值，可以采用湿度传感器或电极传感器。下 文将结合附图对湿度值模块2进行详细说明。干燥等级判断模块4，用于根据湿度值模块2检测到的湿度值确定洗涤物的干燥 等级。下文将结合附图对干燥等级判断模块4进行详细说明。控制模块5，用于在干燥等级判断模块4确定的干燥等级未达到用户在输入的干 燥目标级别时，向控制干燥模块3发出进行工作的命令；在干燥等级判断模块4确定的干燥 等级达到干燥目标级别或接收到洗涤物量等级确定模块7发出没有洗涤物的信号时，向控 制干燥模块3发出停止工作的命令。另外，控制模块5也可以根据判断模块4确定的干燥 等级与干燥目标级别的差值，对干燥模块3的功率进行控制，例如差值较大时，则控制干燥 模块3功率较大，反之亦然，以实现较快的干燥衣物和比较准确的控制干燥程度。干燥模块3，用于根据控制模块5的命令进行干燥操作。在本实施例中采用电热烘干方式作为干燥操作。当然也可以采用其他的干燥方式，例如，微波烘干。由上可以看出，控制模块5是根据干燥等级判断模块4得到的洗涤物实时的干燥 等级控制干燥操作，而不是根据之前耗用的时间确定一个追加干燥时间来控制干燥操作。 因此可以更准确的控制干燥操作。波动值计算模块6和洗涤物量等级确定模块7将在下文结合干燥等级判断模块4 一起进行详细介绍。具体的，如图2所示，湿度值模块2包括以下几个模块。电压转换模块21，用于根据所接触的洗涤物的湿度转换成不同的电压，在本例中 采用电极传感器作为电压转换模块21。湿度值计算模块22，用于根据电极传感器21转换的电压计算湿度值。在本实施方 式中，湿度值计算模块22包括压频转换模块221，用于将电极传感器21转换的电压转换为占空比不同的脉冲信 号；湿度值确定模块223，用于根据所述脉冲信号的占空比得到湿度值；和电气隔离模块222，设置在压频转换模块221与湿度值确定模块223之间，用于对 压频转换模块221和湿度值确定模块223进行电气隔离，例如可以采用光电转换器。由上可以看出，采用电气隔离模块222 —方面可以避免用户在将洗涤物放入烘干 装置中或是干燥完成后取出洗涤物时，直接或间接的接触到湿度值模块2而产生触电，另 一方面，还可以避免因洗涤物干燥的过程中，由洗涤物之间会互相摩擦所产生的静电带来 的损坏，例如损坏湿度值确定模块223。图4是湿度值模块2的一个具体实施例的电路图。其原理是，利用洗涤物不同的 含水率有不同的导电率的特点来检测洗涤物所含水分。在烘干装置运行过程中，洗涤物同 时接触两个电极传感器(下文简称电极)时，会有微小的电流流过电极，电极之间的电阻值 根据洗好的洗涤物的水分含量变化而变化，在图4中以R代表这个变化的被测电阻。在图4中，电阻R6，R7与电阻R串联，起到保护集成双运算放大器U2的作用，R6， R7与电阻R串联后再与电阻R5并联，R5的作用是防止被测端悬空时即R为无穷大时，U2 的一部分U2B的输入端悬空。R5—端接地(以VeND表示)，另一端与电阻R4连接，构成分 压电路，以V5表示R5另一端的电平，Vcc表示U2的供电电压(即图4中的+12V)，U2的一 个运算放大器U2B的同相输入端为V5，反相输入端与输出端连接，构成一个跟随电路，即输 入电压等于输出电压，V5 = Vi(U2B输出电平)，则有 以Vl表示U2的另一个运算放大器U2A的同相输入端的电平，V2表示U2A反相输 入端的电平，Vo表示U2A的输出电平，根据运算放大器的特性，当同相输入端电平Vl小于 反相输入端电平V2时，输出一个接近地电平V_的低电平，以Vol表示；当同相输入端电平 Vl大于反相输入端电平V2时，输出一个接近供电电压Vcc的高电平，以Vo2表示。设最初 Vl与V2相等，等于一个高点平V12，当Vi通过电阻Rl加在U2A上时，使得Vl发生变化，假
8设使Vl小于V2，即此时的Vl为VII，则U2A输出Vo = Vol, Vol比V2低，因而电容C会通 过电阻R3放电，V2跟着降低，当V2小于Vl时，即此时的Vl为V12 (V12 > VII)，引发了 U2A 的输出反转，U2A输出Vo = Vo2, Vo2比V2高，因而电容C会通过电阻R3充电，V2跟着升 高，当V2大于Vl时，又引发了 U2A的输出反转，U2A输出Vo = Vol,这样电容C的反复充放 电就使得U2A的输出在Vol与Vo2之间不断切换，输出的是一个方波信号。当被测洗涤物电阻R —定时，由公式(2)可知Vi是不变的，当U2A的输出在Vol 与Vo2之间切换时，则VII，V12可由以下公式计算出，当U2A输出较低电平Vol时 当U2A输出较高电平Vo2时 另一方面，根据电容充放电公式 其中Vt为t时刻电容上的电压值VO为电容上的初始电压值Vl为电容充电或放电的目标电压值R为电容充电或放电时的电阻C为电容的容值e为自然常数当U2A输出低电平Vol时(VI < V2)，电容C放电时，初始电压为V2 = V12，放电 的目标电压为Vol，当放电使得V2 = Vll时U2A输出发生反转，结束放电过程，即当Vt = Vll时电容C放电过程结束，记这一段时间为t。ff，将以上参数带入(5)可得
(-里)F11 =F12+(F01-F12).(Ι-e 观)(6)令Tc = R3C，由(3)、(4)、(6)可得 当U2A输出高电平Vo2时，电容C充电时，初始电压为V2 = VII，充电的目标电压 为Vo2，当充电使得V2 = V12时U2A输出发生反转，结束充电过程，即当Vt = V12时电容C 充电过程结束，记这一段时间为t。n，将以上参数带入(5)可得
( g)由(3)、(4)、(6)可得 该电路工作时，上述各点电压波形如图5所示。其中U2A的输出电平Vol、Vo2由 放大器自身参数决定，在确定的实际电路中，这两个值基本上是不变的，在本例实测中，Vol =O. 7V，Vo2 = 11V，当电路及电源固定时，可将他们定为常数，而当电路参数固定后，R1、R2电阻值也是确定的，设K是一个常数，则有
DlK = T2^2-VoX)(10)当U2A的输出为低电平Vo 1时，图4中三极管m的基极电压小于0. 7V，m不导 通，则光耦的发光二极管侧不发光，所以光耦的三极管侧不导通，MCU(单片机)在上拉电阻 Rll的作用下读到一个高电平；当U2A的输出为高电平Vo2时，三极管m的基极电压为大 于0. 7V,N1导通，则光耦的发光二极管侧发光，光耦的三极管侧导通，MCU读到一个低电平， 由此可见，MCU侧读到的电平高低与U2A的输出电平是相反的，这样U2A输出的方波信号就 通过光耦传输到MCU端，而且高低电平发生了反转，这个方波信号的占空比为
Γ π TJT - tOff __( Vi-Vol^_^ --—--~j -1 -
tOlT+tOff in[(l + ~-~)*(1 + ~-~)]
Vi-VoY Vol-Vi( H )由式(11)可看出，占空比H是Vi的函数，由式⑵可知，Vi是被测电阻的函数， 它的值仅与被测电阻R有关，那么占空比H是R的函数，即H的值仅与R有关，且是成反比。MCU对接收到的方波信号进行检测。因为湿度是洗涤物电阻值对应的，所以检测到 的该方波信号的占空比即对应湿度值。高、低脉冲到达管脚会触发单片机的中断，在中断程 序中读取相应的寄存器，便可以获得脉冲高电平的宽度t。ff和低电平的宽度t。n，进行计算 的公式为
ΓπWtOffH =
lOn + lOff至此湿度值模块2就得到了湿度值。在本实施例中，为了不出现小数，H需要经过 放大处理得到整数的湿度值，例如乘以系数2560。如图2所示，干燥等级判断模块4包括延迟模块40、滤波处理模块41和干燥等级 确定模块42。滤波处理模块41，用于取一个周期内湿度值模块2输出的湿度值中最大的一部分 湿度值计算(均值，加权，取最大值等)该周期的湿度值。干燥等级确定模块42，用于在滤波处理模块41处理得到的湿度值低于预设值一 定时间后，确定洗涤物的当前的干燥等级。如图6所示，因烘干装置内洗涤物的干燥程度不一，且衣物随干燥筒转动时与电 极传感器21的接触是随机的，导致了湿度值模块2检测到的湿度值波动很大(同一时刻谷 值与峰值的差值大)。给下一步的处理带来了很大的困难。虽然从整体趋势上能够判断出 湿度值是在不断的变小。但是，在较短时间内如果用直接检测到的数据是很难准确的判断 洗涤物的干燥程度的。即，往往需要比较长的时间才能判断出洗涤物的干燥等级。但是实际上，要判断洗涤物的干燥等级以决定烘干装置是否需要停止工作或执行 别的干燥/工作模式，其实是判断洗涤物的最湿部分是否足够干燥。即，判断的是洗涤物的 最湿部分的干燥等级，而不是洗涤物所有部分的干燥等级。在本实施例中，滤波处理模块41首先选出由一个周期内检测到的湿度值中最大 的一部分湿度值，例如200毫秒内检测到的湿度值中最大的五个值，得到图7所示的湿度值 曲线。
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再进一步对最大的这部分湿度值进行处理就可以得到如图8所示的平稳变化的 修正湿度值曲线。例如，可以采用加权平均取、取最大值等方式进行最大的这部分湿度值的处理。在干燥等级确定模块42利用经过滤波处理模块41处理过的湿度值进行判断时， 就可以排除其它部分的干扰，从而可以在更短的周期内准确的判断出洗涤物的干燥等级。从图7和图8中可以看出，在湿度值模块2开始检测的初期，湿度值的变化极不稳 定。为了避免因检测初期湿度值变化过快而出现干燥等级的判断失误。本实施例中，干燥 等级判断单元4还包括延迟模块40，用于控制滤波处理模块41在湿度值模块2检测开始后经过一定时间 才开始工作。图9为不同洗涤物量湿度值对比图，如图所示，在烘干装置启动后的预设时间段 内，洗涤物量越小，检测到的湿度值的波动越明显。据此，如图2所示，本实施方式中，烘干 装置还包括以下模块。波动值计算模块6，用于根据所述湿度值模块2检测开始后的预设时间段内滤波 处理模块41得到的湿度值，计算得出湿度值的波动值。在本实施例中，波动值是湿度值的方差。洗涤物量等级确定模块7，用于计算波动值计算模块6取得的湿度值的波动值确 定洗涤物量等级，还用于比较波动值是不是低于设定值，且湿度值一直保持较小时，判断没 有洗涤物，洗涤物量等级确定模块7向控制模块5发出没有洗涤物的信号。干燥等级确定模块42包括干燥等级参考值设定模块422，用于根据洗涤物量等级确定模块7计算得到的衣 物量等级设定干燥等级参考值；干燥等级获取模块421，用于根据湿度值模块2输出的湿度值和干燥等级参考值 设定模块422设定的干燥等级参考值确定洗涤物的干燥等级。由此可以和判断干燥级别的各模块共用一套湿度值检测装置，就可以判断洗涤物量。又因为洗涤物越少，烘干过程中湿度值变化的越快，且湿度值低于预设值一定时 间后才确定洗涤物的干燥等级，所以通过干燥等级参考值设定模块422根据不同的洗涤物 量在不同干燥等级的基准湿度值(如图3所示为第一级洗涤物量所对应五个干燥级别设定 的不同的参考值)的基础上进行浮动得到参考值。例如，洗涤物量等级从多到少依次分为 第一级、第二级和第三级三个等级，设定洗涤物量等级为第一级时，潮湿级别的基准湿度值 为1400，洗涤物量等级为第二级时，潮湿级别的基准湿度值为1380，洗涤物量等级为第三 级时，潮湿级别的基准湿度值为1360。其他干燥等级对应的不同洗涤物量等级可依次类推。 如此可以避免在确定干燥等级后洗涤物实际已经到了下一个等级的情况出现。当然，根据 洗涤物量进行浮动既可以是预设好的，也可以是根据预设程序或公式实时计算的。本发明还提供了一种干衣方法。下面结合附图对干衣方法的实施方式进行详细说 明。图10为干衣方法的实施例的流程图。如图所示，包括以下几个步骤。步骤101，输入接收模块1接收用户输入的干燥目标级别。
步骤102，湿度值模块2对洗涤物的湿度进行检测得到湿度值。参见图1，具体包 括首先，电极传感器21根据所接触的洗涤物的湿度转换成不同的电压；然后，湿度值计算 模块22根据电极传感器21转换的电压计算湿度值，详细过程是，压频转换模块221先将电 极传感器21转换的电压转换为占空比不同的脉冲信号；湿度值确定模块223再根据所述脉 冲信号的占空比得到湿度值。步骤103，滤波处理模块41在湿度值模块2开始检测后经过一定时间，取每周期内 湿度值模块2输出的湿度值中最大的一部分湿度值再计算修正湿度值。步骤104，波动值计算模块6根据滤波处理模块41得到的湿度值，计算得出湿度值 的波动值。步骤105，洗涤物量等级确定模块7根据湿度值的波动值确定洗涤物量等级，还判 断波动值是否低于设定值且湿度值均保持较低水平(可以用来判断是否有洗涤物)，若不 是，进入步骤106 ；若是，则进入步骤112。步骤106，干燥等级参考值设定模块422根据洗涤物量等级确定模块7确定的洗涤 物量等级确定干燥等级参考值。步骤107，干燥等级获取模块421根据滤波处理模块41输出的湿度值以及干燥等 级参考值设定模块422设定的干燥等级参考值确定洗涤物的干燥等级。步骤108，控制模块5根据干燥等级获取模块421确定的洗涤物的干燥等级控制干 燥模块3执行第一烘干模式；第一烘干模式可以采用大功率的电热烘干模式。步骤109，干燥等级获取模块421判断滤波处理模块41输出的湿度值是否达到阈 值(阈值可以采用Hl值)，达到则进入步骤110，未达到则返回步骤108。步骤110，控制模块5根据干燥等级获取模块421确定的洗涤物的干燥等级控制干 燥模块3执行第二烘干模式；第二烘干模式可以采用小功率的电热烘干模式。步骤111，干燥等级获取模块421判断干燥等级是否达到用户输入的干燥目标级 别，达到则向进入步骤112，未达到则返回步骤110 ；步骤112，控制模块5根据干燥等级获取模块421或洗涤物量等级确定模块7发出 的信号向干燥模块3发出停止工作的命令，干燥模块3根据命令停止工作，干燥程序结束。不难理解，上例中对于108 110步骤采用了两种烘干模式，也可以设定多种烘干 模式，在每次检测湿度到达下一级的干燥等级时，调用下一等级所对应的烘干模式。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，例如采用其他干燥方式进行洗涤物的 干燥，均应包含在本发明的保护范围之内。并且，虽然上述实施例是以应用到烘干机为例进 行说明，不难理解也可以应用到洗衣机中，使洗衣机具有干衣功能。此外，对于上述某些步骤的省略，同样包含在本发明之内。例如对于图2示出的实 施例，当对误差或精度要求不高时，也可以去掉延迟模块和滤波处理模块，或者图10对应 的实施例去掉相应的步骤，这种情况下，波动值计算模块直接根据从湿度值模块得到的湿 度值计算出湿度值的波动值；干燥等级获取模块根据湿度值模块得到的湿度值和干燥等级 参考值设定模块得到的干燥等级参考值确定洗涤物的干燥等级。可见，同样可以实现本发 明，仅结果误差稍微大些而已。
权利要求
一种烘干装置，其特征在于，包括输入接收模块(1)，用于接收用户输入的洗涤物的干燥目标级别；湿度值模块(2)，用于检测洗涤物的湿度值；干燥等级判断模块(4)，用于根据湿度值模块(2)检测到的湿度值确定洗涤物的干燥等级；控制模块(5)，用于根据干燥等级判断模块(4)确定的干燥等级和所述干燥目标级别对干燥模块(3)发出控制命令；和干燥模块(3)，用于根据控制模块(5)发出的控制命令对洗涤物进行干燥操作。
2.根据权利要求1所述的烘干装置，其特征在于，所述干燥等级判断模块(4)包括 滤波处理模块(41)，用于根据湿度值模块(2)输出的湿度值计算得到修正湿度值； 干燥等级确定模块(42)，用于根据滤波处理模块(41)计算得到的修正湿度值确定洗涤物的干燥等级。
3.根据权利要求2所述的烘干装置，其特征在于，所述干燥等级判断模块(4)还包括 延迟模块(40)，用于控制滤波处理模块(41)在湿度值模块(2)开始检测后延迟一定时间才开始工作。
4.根据权利要求2或3所述的烘干装置，其特征在于，还包括波动值计算模块(6)，用于根据从滤波处理模块(41)得到的修正湿度值计算出湿度值 的波动值；洗涤物量等级确定模块(7)，用于根据波动值计算模块(6)取得的湿度值的波动值确 定洗涤物量等级；干燥等级确定模块(42)还包括干燥等级参考值设定模块(422)，用于根据洗涤物量等级确定模块(7)计算得到的洗 涤物量等级设定干燥等级参考值；干燥等级获取模块(421)，用于根据滤波处理模块(41)计算得到的修正湿度值和干燥 等级参考值设定模块(422)得到的干燥等级参考值确定洗涤物的干燥等级。
5.根据权利要求2或3所述的烘干装置，其特征在于，所述湿度值模块(2)包括 电压转换模块(21)，用于根据所接触的洗涤物的湿度输出电压；湿度值计算模块(22)，用于根据电压转换模块(21)输出的电压计算湿度值；其中，所 述湿度值计算模块(22)还包括压频转换模块(221)，用于将电压转换模块(21)输出的电压转换为脉冲信号的占空比；湿度值确定模块(223)，用于根据所述脉冲信号的占空比得出湿度值；和电气隔离模块(222)，用于将压频转换模块(221)和湿度值确定模块(223)电气隔离。
6.一种干衣方法，其特征在于，包括 A，接收输入的洗涤物的干燥目标级别； B，检测洗涤物的湿度值；C，根据所检测的洗涤物的湿度值确定洗涤物的干燥等级； D，执行干燥操作；E，判断洗涤物的干燥等级达到干燥目标级别时，停止干燥操作，否则返回步骤B。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤B还包括 根据检测到的湿度值计算得到修正湿度值；所述步骤C中的确定洗涤物的干燥等级是根据计算得到的修正湿度值进行确定。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤B之后还包括 BCl，判断洗涤物量的等级；BC2，根据洗涤物量的等级设定干燥等级参考值；所述步骤C中的确定洗涤物的干燥等级还根据设定的干燥等级参考值进行确定。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤BCl包括 BC11，根据计算得到的修正湿度值计算湿度值的波动值；BC12，根据所述波动值判断洗涤物量的等级。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述步骤D还包括 根据确定的洗涤物的不同干燥等级执行不同的烘干模式的干燥操作。
全文摘要
本发明提供了一种烘干装置，包括输入接收模块，用于接收用户输入的洗涤物的干燥目标级别；湿度值模块，用于检测洗涤物的湿度值；干燥等级判断模块，用于根据湿度值模块检测到的湿度值确定洗涤物的干燥等级；控制模块，用于根据干燥等级判断模块确定的干燥等级和所述干燥目标级别对干燥模块发出控制命令；和干燥模块，用于根据控制模块发出的控制命令对洗涤物进行干燥操作。本发明还提供了一种干衣方法，包括A，接收输入的洗涤物的干燥目标级别；B，检测洗涤物的湿度值；C，根据所检测的洗涤物的湿度值确定洗涤物的干燥等级；D，执行干燥操作；E，判断洗涤物的干燥等级达到干燥目标级别时，停止干燥操作，否则返回步骤B。
文档编号D06F58/20GK101886325SQ20091013867
公开日2010年11月17日 申请日期2009年5月12日 优先权日2009年5月12日
发明者姜磊, 孙延芬, 王荣忠 申请人:海尔集团公司;青岛海尔科技有限公司