专利名称：缝纫机的梭子驱动装置和多头缝纫机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有称为半旋转梭子的摆动型线圈捕捉器(日文々一7捕捉器)的 缝纫机的梭子驱动装置，尤其涉及一种具有多个缝紉头和与其相对应的多个梭子驱动装置 的多头缝纫机(刺绣缝纫机和其它缝纫机)。
背景技术：
作为缝纫机的纱线捕捉手段的梭子的类型有全旋转梭子和半旋转梭子，半旋转梭子例 如在缝制质地厚的被缝制物时使用。在下述专利文献l中，公开了一种多头刺绣缝纫机的 半旋转梭子的驱动机构。该专利文献1的半旋转梭子驱动机构在各梭子支撑体上可旋转地 支撑有一根共用的驱动轴。驱动轴在各梭子支撑体的内部，与半旋转梭子连结，以传递驱 动力。该驱动轴通过驱动转换机构与缝紉机主轴连结，随着缝纫机主轴的向一个方向的旋 转以规定的角度范围往复转动。当该驱动轴往复转动时，梭轴往复转动，半旋转梭子摆动。
专利文献1:日本特开2001-104671号公报
在上述专利文献l中，使一根共用的驱动轴在各梭子支撑体上向正转和反转方向往复 转动。因此当缝纫头变多、驱动轴变长时，在远离驱动转换机构的自由端一侧当驱动轴的 往复转动进行切换时，由于旋转惯性在驱动轴上产生较大的扭转而比规定角度转动得多， 半旋转梭子摆动到所需以上。由此，半旋转梭子的驱动时间产生偏差，不但会发生断线等 而不能稳定地进行缝制，而且会使半旋转梭子与缝针接触而损坏。
另一方面，在下述专利文献2的第一实施例中，公开了一种使梭子的驱动轴向一个方 向旋转，通过设在各梭子支撑体上的驱动转换机构使半旋转梭子摆动的半旋转梭子的驱动 机构。在专利文献2的第一实施例所公开的半旋转梭子的驱动机构中，通过齿轮的连结将 驱动轴的驱动向曲柄机构传送。通过曲柄机构转换成往复转动，通过齿轮的连结将该往复 转动向梭轴传递，使半旋转梭子摆动。在该半旋转梭子的驱动机构上，使驱动轴向一个方 向旋转，因此即使在缝纫头多的情况下，由旋转惯性引起的驱动轴的扭转小，半旋转梭子 的驱动时间偏差也小，所以能够稳定地进行缝纫。然而，该驱动机构的驱动转换机构具有 曲柄机构和2组齿轮连接部，因此不但部件数量多，成本变高，而且体积变大，对驱动轴的负荷也变大。
专利文献2:韩国实用新梨登记20-405210 发明要解决的课题
如上所述，在上述专利文献l所公开的半旋转梭子的驱动机构中，具有如下问题使 驱动轴向正转和逆转方向往复转动，因此在驱动轴的远离驱动转换机构的自由端一侧，在 驱动轴上产生较大的扭转，而比规定角度旋转得多，半旋转梭子摆动到所需以上，半旋转 梭子的驱动时间产生偏差，不但不能稳定地进行缝制，而旦会使半旋转梭子和缝针损坏。 又，在上述专利文献2所公开的半旋转梭子的驱动机构中，具有如下问题驱动轴向一个
方向旋转，因此半旋转梭子的驱动时间偏差变小，但部件数量多，花费成本，同时对驱动 轴的负荷变大。
发明内容
本发明鉴于上述问题而做成，目的在于提供一种半旋转梭子的驱动时间没有偏差、结 构也简单的缝纫机梭子驱动装置，进一步提供一种应用这种梭子驱动装置的多头缝纫机。 解决课题的手段
本发明的缝纫机梭子驱动装置具备可转动地设在支撑体上的梭子；设在向一个方向 被旋转驱动的驱动轴上的圆筒槽凸轮；与所述圆筒槽凸轮的凸轮槽嵌合、随着该圆筒槽凸 轮的旋转以支承轴为中心往复运动的凸轮从动件；以及将所述凸轮从动件的往复运动向所 述梭子传送、使该梭子往复转动的传动机构。
在一个例子中，所述传动机构包括以所述支撑轴为中心往复转动的驱动齿轮；以及 设在支撑所述梭子的梭轴上、与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮。在另外的例子中，所述传 动机构包括将所述凸轮从动件的往复运动向所述梭子的梭轴增幅传送的连杆机构。
本发明的多头缝纫机，具有多个缝纫头；以及与所述缝纫头相对应而设置、可转动地 支撑于支撑体的多个梭子，其特征在于，具备分别与所述多个梭子相对应而设置的多个 传动机构；设在向一个方向被旋转驱动的驱动轴上的圆筒槽凸轮；与所述圆筒槽凸轮的凸 轮槽嵌合、随着该圆筒槽凸轮的旋转以支撑轴为中心往复运动的凸轮从动件；以及将所述 凸轮从动件的往复运动向与所述多个梭子相对应的所述多个传动机构分配的联动机构，并 且通过所述联动机构和所述传动机构将所述凸轮从动件的往复运动向所述多个梭子传送、 使该多个梭子往复转动。
发明的效果采用本发明，将驱动轴向一个方向旋转驱动，因此在多头缝纫机上，半旋转梭子的驱 动时间偏差小，能够稳定地进行缝制。而且，由圆筒槽凸轮、其凸轮从动件和一组齿轮构 成非常简单的结构，因此部件数量少，能够抑制成本，同时由于体积小(动力传送系统的 惯性负荷小)，对驱动轴的负荷不会增大。由于这些原因，能够使缝纫机高速化，同时可 以使多头缝纫机进一歩多头化。
图1是表示本发明的一实施例的梭子驱动装置的主视图。
图2是该实施例的梭子驱动装置的俯视图。
图3是该实施例的传动机构的立体分解图。
图4是该实施例的传动机构的主视剖面图。
图5是本发明的第二实施例的梭子驱动装置的俯视图。
图6是该第二实施例的传动机构的立体分解图。
图7是该第二实施例的传动机构的主视剖面图
符号说明
1梭子支撑体
2缝纫机架
3驱动轴
4套筒
5圆筒槽凸轮
7半旋转梭子
10传动器
11梭轴
12线轴盒
13传动机构
14摆动杆(摆动构件)
17、 22驱动杆(驱动构件)
20滚子(凸轮从动件)
200联动臂
Al驱动齿轮A2从动齿轮
具体实施例方式
下面，参照附图对本发明的实施形态进行详细地说明。 (第一实施例)
图l是本发明的一实施例的缝纫机的梭子驱动装置的主视图，图2是其俯视图。梭子 支撑体l在缝纫机的缝纫头(未图示)的下方，固定在缝纫机架2上。在梭子支撑体l上 贯通设置有向一个方向被旋转驱动的驱动轴3。在驱动轴3上，在梭子支撑体l内部通过 套筒4设有圆筒槽凸轮5。圆筒槽凸轮5固定在套筒4上，套筒4通过开口轴环6固定在 驱动轴3上，其相对驱动轴3的外周方向的安装位置可调整。众所周知，驱动轴3与缝纫 机主轴的旋转联动而旋转。
在梭子支撑体1上设有半旋转梭子7。半旋转梭子7为公知部件，其具有外梭8、中 梭9和传动器10。外梭8固定在梭子支撑体1上。中梭9可摆动地支撑于外梭8。传动器 10固定在可旋转地支撑于外梭8的梭轴11的顶端。在半旋转梭子7上设有用于收纳缠绕 纱线的线轴的线轴盒12。
在圆筒槽凸轮5的前方，配置有传动机构13，其用于随着圆筒槽凸轮5的向一个方向 的旋转、使半旋转梭子7的传动器10摆动。图3表示传动机构13的立体分解图，图4是 传动机构13的正面剖面图。从这些图可以清楚地知道，在梭轴11的顶端固定有传动器10， 在梭轴11的后端同心地安装有从动齿轮A2。从动齿轮A2与固定在支撑轴18上的扇形驱 动齿轮A1啮合。在支撑轴18的轴端上，固定有与驱动齿轮A1的背面连接的联动臂200, 在该联动臂200的自由端上支撑有凸轮从动件即滚子20。凸轮从动件20插嵌在圆筒槽凸 轮5的槽部5a里。由此，当圆筒槽凸轮5与驱动轴3—起向一个方向被旋转驱动时，滚 子20以支撑轴18为中心摆动，同时驱动齿轮A1也以支撑轴18为中心往复转动。这样， 随着与驱动齿轮Al啮合的从动齿轮A2往复转动，传动器10和梭轴11 —起摆动，半旋转 梭子7以规定的角度范围往复摆动。
随着圆筒槽凸轮5的一次旋转，半旋转梭子7的传动器10在规定角度的范围内进行 一次往复摆动，由此通过该半旋转梭子7 (传动器IO)的摆动和未图示的缝针的上下运动 之间的协同动作进行公知的缝纫。顺便说一下，驱动齿轮Al随着圆筒槽凸轮5的一次旋 转以大致90°的角度范围往复转动，由此从动齿轮A2 (即梭轴11和梭子7)以大致220 °的角度范围往复转动。(第二实施例)
图5是本发明的第二实施例的梭子驱动装置的俯视图，图6是该第二实施例的传动机 构的立体分解图，图7是该第二实施例的传动机构的主视剖面图。在该第二实施形态中， 传动机构13的结构不包括齿轮A1、 A2，取而代之，由包括摆动杆(摆动构件)14和驱动 杆(驱动构件)17的连杆机构构成，这一点和上述第一实施例不同，其它结构实质上和第 一实施例相同。
作为连杆机构构成的传动机构13，每括安装在梭轴11后端的摆动杆(摆动构件)14 和固定在支撑轴18上的驱动杆(驱动构件)17。摆动杆14的一端14a固定在梭轴11的 后端，摆动杆14、梭轴11和传动器10 —体地旋转(摆动)。在摆动杆14的另一端14b上 固定有轴支撑滚子15的销16。滚子15嵌合在驱动杆17的叉状嵌合空间17a内，由此， 将摆动杆14与驱动杆17结合。驱动杆17固定在支撑轴18上，该支撑轴18可旋转地轴 支撑在固定于梭子支撑体1的套筒19 (图5)内，通过支撑轴18的头部18a和固定在支 撑轴18的顶端的驱动杆17，对支撑轴18的前后位置进行限制。在驱动杆17的上方突部 固定有凸轮从动件即滚子20，该滚子2Q插嵌在圆筒槽凸轮5的槽部5a里。由此，当圆筒 槽凸轮5与驱动轴3—起向一个方向被旋转驱动时，凸轮从动件即滚子20往复运动，同 时固定有该滚子20的驱动杆17以支撑轴18为中心摆动。驱动杆17摆动时，与该驱动杆 17结合的摆动杆14通过嵌合空间17a和嵌合在其上的滚子15进行摆动，梭轴11和传动 器10与该摆动杆14 一体地摆动，半旋转梭子7以规定的角度范围往复摆动。 (其它实施例)
本发明的梭子驱动装置，当然能够应用在具有一个缝纫头的单头缝纫机上，也能应用 在具有多个缝纫头的多头缝纫机上。可以将包括圆筒槽凸轮5、凸轮从动件(滚子20)和 传动机构13的上述各实施例的梭子驱动装置的结构分别设置在每个梭子上，以此作为把 本发明的梭子驱动装置应用在多头缝纫机上时的一个实施例。或者，也可以在每个梭子上 分别设置传动机构13，同时在多个梭子上设置一个共用的圆筒槽凸轮5，进一步设置用于 将沿着该共用的圆筒槽凸轮5移动的凸轮从动件(滚子20)的移动作为往复摆动运动、向 各梭子的梭轴11的传动机构13分配的联动机构，以此作为把本发明的梭子驱动装置应用 在多头缝纫机上时另外的实施例。
如上所述，采用本发明，通过由圆筒槽凸轮、其凸轮从动件和传动机构(一组齿轮) 组合而成的简单的结构，或由圆筒槽凸轮、其凸轮从动件和连杆机构组合而成的简单的结 构，能够使半旋转梭子摆动，因此，部件数量少而能够抑制费用，同时能够抑制对驱动轴的负荷，适于高速运行。
权利要求
1.一种缝纫机的梭子驱动装置，具备可转动地设在支撑体上的梭子；设在向一个方向被旋转驱动的驱动轴上的圆筒槽凸轮；与所述圆筒槽凸轮的凸轮槽嵌合、随着该圆筒槽凸轮的旋转以支撑轴为中心往复运动的凸轮从动件；以及将所述凸轮从动件的往复运动向所述梭子传送、使该梭子往复转动的传动机构。
2. 如权利要求1所述的缝纫机的梭子驱动装置，其特征在于，所述传动机构包括 以所述支撑轴为中心往复转动的驱动齿轮；设在支撑所述梭子的梭轴上、与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮。
3. 如权利要求1所述的缝纫机的梭子驱动装置，其特征在于，所述传动机构包括将 所述凸轮从动件的往复运动向所述梭子的梭轴增幅传送的连杆机构。
4. 如权利要求3所述的缝纫机的梭子驱动装置，其特征在于，所述连杆机构包括 由所述支撑轴相对所述支撑体可摆动地支撑、同时支撑所述凸轮从动件的驱动构件；以及与所述驱动构件结合、并固定在所述梭子的梭轴上的摆动构件，随着所述驱动构件的摆动所述摆动构件摆动，由此所述梭子的梭轴以规定的角度范围 摆动。
5. —种多头缝纫机，具有 多个缝纫头；以及与所述缝纫头相对应的多个梭子驱动机构，其特征在于，所述多个梭子驱动机构，分别包括权利要求1到4的任一项所述的梭子驱动装置。
6. 如权利要求5所述的多头缝紉机，其特征在于，所述驱动轴共用地设置在所述各 梭子上。
7. —种多头缝纫机，具有 多个缝纫头；以及分别与所述多个缝纫头相对应而设置、可转动地支撑于支撑体的多个梭子，其特征在 于，具备分别与所述多个梭子相对应而设置的多个传动机构； 设在向一个方向被旋转驱动的驱动轴上的圆筒槽凸轮；与所述圆筒槽凸轮的凸轮槽嵌合、随着该圆筒槽凸轮的旋转以支撑轴为中心往复运动 的凸轮从动件；以及以及将所述凸轮从动件的往复运动向与所述多个梭子相对应的所述多个传动机构分 配的联动机构，并且通过所述联动机构和所述传动机构将所述凸轮从动件的往复运动向所述多个梭 子传送，使该多个梭子往复转动。
全文摘要
本发明提供一种半旋转梭子的驱动时间没有偏差、结构也简单的缝纫机的梭子驱动装置，其具备可转动地设在支撑体(1)上的梭子(7)；设在向一个方向被旋转驱动的驱动轴(3)上的圆筒槽凸轮(5)；与所述圆筒槽凸轮(5)的凸轮槽嵌合、随着该圆筒槽凸轮(5)的旋转以支撑轴(18)为中心往复运动的凸轮从动件(20)；以及将所述凸轮从动件(20)的往复运动向所述梭子(7)传送、使该梭子(7)往复转动的传动机构(13)。
文档编号D05B57/30GK101608382SQ20091014626
公开日2009年12月23日 申请日期2009年6月19日 优先权日2008年6月20日
发明者水口洋一, 田岛郁夫, 福岛太一 申请人:东海工业缝纫机株式会社