专利名称：一种自动调整洗衣参数的方法及使用该方法的洗衣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种洗衣机控制方法，特别是涉及一种能自动检测衣物脏污程度并 自动调整洗衣参数的方法及其洗衣机。
背景技术：
目前，大多数普通全自动洗衣机在设置洗涤程序时，按照衣物的面料和重量来 分类，因为洗衣机不能自动识别衣物的脏污程度，所以都是根据面料和重量设置洗涤时 间和洗涤强度，这样往往造成太脏的衣物洗不干净，不脏的衣物又磨损很严重，并且造 成费水费电。
近来，一种自动检测脏污度的洗衣机产生，通过在外桶底部或排水口处安装一 浊度传感器来判断洗涤水的脏污情况，但是这种方法判断的只是可以在短时间内洗涤下 来的污渍的浊度，而对于衣物的实际脏污度并不能准确的判别，从而也不能从根本上解 决有多脏洗多久的问题。
比如，专利号为ZL200820055601.2、名称是智能漂洗洗衣机构造的在先专利， 其涉及一种智能漂洗洗衣机构造，包括箱体、外桶、在外桶底部安置的排水管、以及浊 度传感器。浊度传感器位于排水管底部，使用浊度传感器检测每一次漂洗后漂洗泡沫的 浊度，来自行判断是否需要继续漂洗。这种方式虽然在一定程度上达到好的漂洗效果， 有效地避免水电浪费。但其存在着不足，该智能漂洗系统测量对象仅为漂洗水，无法根 据衣物的真实污度而调整洗涤时间。发明内容
本发明基于上述现有技术中的缺陷，解决上述问题，本发明提供一种自动调整 洗衣参数的方法及其使用该方法的洗衣机。
本发明的目的在于，通过自动鉴别衣物的脏污度，在考虑衣物面料和重量的基 础上，又兼顾脏污度，可以真正做到有多脏洗多久，使耗水耗电、磨损、洗净比、洗涤 均勻度达到一个相对的平衡。
为了实现本发明的发明目的，本发明采用如下技术方案
一种自动调整洗衣参数的方法，应用于安装有污度传感器的全自动洗衣机，电 脑板中预先内置干净衣物的污度值V0;洗衣机开机，首先对被洗衣物进行污度检测，得 出被洗衣物污度值V的检测运算阶段；再者，被洗衣物的污度值V与干净衣物的污度值 VO进行对比的污度比较阶段；最后，根据污度比较结果，洗衣机自动配置洗衣参数的参 数配置阶段。
所述参数配置包括洗涤和/或漂洗参数的配置，洗衣参数的调整量结合洗衣程 序和/或衣物重量和/或水位，事先在洗衣机CPU中设定。
污度传感器采用红外感应传感，通过扫描方式检测衣物的污度。
电脑程控器对衣物污度部位进行了设定，污度检测时，电脑程控器以语音播报或者文字显示方式，进行污度检测提示。
进一步地，所述检测运算阶段具体包括如下步骤
A、按照洗衣机的提示，对第一件衣物进行各部位的污度检测并记录数据，平均 所测得的污度值，计算出第一件衣物的污度值Vl ；
B、按照A步骤的方式，依次对第二件到最后一件衣物进行检测，得出各衣物污 度值V2至Vi，i为被洗衣物的件数；
C、对各衣物的污度值进行平均计算，得出被洗衣物的污度值V。
所述的比较判断衣物污度并配置洗衣参数方法具体为，CPU中还预先设置三个 污度基准值Vs、VM、VL,当
V-V0<Vs,洗涤时间调整缩短或不变；
Vs < V-V0<VM,洗涤时间调整加长；
VM < V-V0<VL,洗涤时间调整加长，漂洗次数增加一次；
V-VO > VL,洗涤时间调整加长，漂洗次数增加至少一次。
所述的Vs、VM、VL根据机型的不同而具体设定，通常地，Vs设在0.2-0.4之 间，VM设在0.3-0.5之间，VL设在0.7-1.0之间。
本发明的另一方案，提供了一种自动调整洗衣参数的洗衣机，包括箱体、控制 盘、电脑程控器、显示装置，洗衣机安装有污度检测器，所述污度检测器连接电脑程控 器，电脑程控器根据污度检测器传送的数据自动调整洗涤时间和/或漂洗次数。
污度检测器采用红外感应传感器，通过扫描衣物设定部位，检测并计算衣物的 污度。
红外感应传感器可安装在衣物投入口，或者洗衣机控制盘，或箱体侧壁上。
通过采用上述的技术方案，本发明通过自动检测被洗衣物脏污度，CPU结合衣 物质地、重量，自动调整衣物的洗涤时间、漂洗次数、洗涤水量，从而真正做到根据衣 物的脏污度来设置不同的洗衣参数，提高洗净比。
图1为本发明污度传感器安装衣物投入口的示意图中，1是洗衣机门盖，2是污度传感器
图2为本发明一实施例的流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明提供的自动调整洗衣参数的方法和使用该方法的洗衣 机进行详细说明。
本发明提供的自动调整洗衣参数的洗衣机，包括箱体、控制盘、电脑程控器、 显示装置，在附图1中显示，洗衣机衣物投入口部位安装有污度检测器，污度检测器连 接电脑程控器(未示出)；电脑程控器中预先内置一个干净衣物的污度值，记为V0。该 VO值是对各种面料的干净衣物进行扫描后所有污度数值的平均值，是技术人员经过大量 模拟试验确定的一个干净衣物的污度标准值。电脑程控器中还预先内置三个用于污度比 较的基准值Vs、VM、VL。衣物污度用电压信号表示。
污度检测器采用红外感应传感器，通过扫描衣物设定部位，检测并计算衣物的 污度，其也可安装在洗衣机控制盘，或箱体侧壁上。
参见图2所示的流程图，自动调整洗衣参数的方法具体描述为
Sl 洗衣机开机；
S2 用户根据被洗衣物的重量选择程序；
S3 ；打开洗衣机门盖；
S4衣物在投入前，对衣物的具体部位进行脏污度扫描，污度值会自动存储在电脑 程控器的CPU里。电脑程控器的CPU对衣物需扫描的η个部位的顺序预先进行了设定，可 以配合语音提示功能进行播报，按照播报的顺序进行扫描。例如，语音播报请扫描衣领， 吳肷栊琪趨叁患挛锏媵个部位全扫描完后，接着进行第二件衣物的扫描，依次类推。
S5当被洗衣物扫描完后，按启动键；
S6 CPU计算所有衣物的污度值V，并与干净衣物污度值VO进行比较判断。 先对每件衣物的各部位测得的脏污度数值进行平均，得到第一件到第i件衣物的脏污度数 值，记为 VI，V2，...Vi。即
Vl = (Vll+V12+Vln)/n.
V2 = (V21+V22+V2n)/n
...；
Vi = (Vil+Vi2+Vin)/n
计算所有衣物的脏污度数值，记为V; V = (Vl+V2+Vi)/i；
S7 洗衣机开始称重或者人工选择水位；
S8 CPU根据S6中的比较结果，自动调整的洗衣参数。
例如，设定Vs = 0.3、VM = 0.4、VL = 0.8
如果V-V0≤0.1，洗涤时间减掉4分钟；
如果0.1 < V-V0≤0.2,洗涤时间减掉2分钟；
如果0.2 < V-V0≤0.3,洗涤时间不变；
如果0.3 < V-V0≤0.4,洗涤时间增加2分钟；
如果0.4 < V-V0≤0.5,洗涤时间增加4分钟；漂洗次数增加一次；
如果0.5 < V-V0≤0.6,洗涤时间增加6分钟；漂洗次数增加一次；
如果0.7 < V-V0≤0.8,洗涤时间增加8分钟；漂洗次数增加一次；
如果V-VO > 0.8，洗涤时间增加10分钟；漂洗次数增加两次；
S9 洗衣机按调整的参数开始洗衣；
SlO 洗衣结束。
综上所述，通过上述的技术方案，本发明提供的自动调整洗衣参数的方法及其 洗衣机，能够根据被洗衣物的脏污程度，有效的调整洗涤时间和/或漂洗次数，与现有 技术的洗衣机相比，更加人性化，提高洗净比。
本发明所述的技术适用于任一款全自动洗衣机。
当然，本发明并不限于上述举例，对于本领域技术人员来说显而易见的技术方 案，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，对本发明做各种修改和改变在本发明权利 要求及其等同替换的范围内，则本发明涵盖这样的修改和改变。
权利要求
1.一种自动调整洗衣参数的方法，应用于安装有污度传感器的全自动洗衣机，电脑 板中预先内置干净衣物的污度值VO ；洗衣机开机；对被洗衣物进行污度检测，得出被洗衣物污度值V的检测运算阶段；被洗衣物的污度值V与干净衣物的污度值VO进行对比的污度比较阶段；根据污度比较结果，洗衣机自动配置洗衣参数的参数配置阶段。
2.根据权利要求1所述的自动调整洗衣参数的方法，其特征在于所述参数配置包 括洗涤和/或漂洗参数的配置，洗衣参数的调整量结合洗衣程序和/或衣物重量和/或水 位，事先在洗衣机CPU中设定。
3.根据权利要求2所述的自动调整洗衣参数的方法，其特征在于洗衣机采用红外 感应的污度传感器，通过扫描方式检测衣物的污度。
4.根据权利要求3所述的自动调整洗衣参数的方法，其特征在于电脑程控器对衣 物污度部位进行了设定，污度检测时，电脑程控器以语音播报或者文字显示方式，进行 污度检测提示。
5.根据权利要求1所述的自动调整洗衣参数的方法，其特征在于洗衣机预先设定 衣物需检测污度的部位，所述检测运算阶段具体包括如下步骤A、按照洗衣机的提示，对第一件衣物进行各部位的污度检测并记录数据，平均所测 得的污度值，计算出第一件衣物的污度值Vl ；B、按照A步骤的方式，依次对第二件到最后一件衣物进行检测，得出各衣物污度值 V2至Vi，i为被洗衣物的件数；C、对各衣物的污度值进行平均计算，得出被洗衣物的污度值V。
6.根据权利要求1-5任一项所述的自动调整洗衣参数的方法，其特征在于比较判 断衣物污度并配置洗衣参数方法具体为，CPU中还预先设置三个污度基准值Vs、VM、 VL,当V-V0<Vs,洗涤时间调整缩短或不变；Vs < V-V0<VM,洗涤时间调整加长；VM < V-V0<VL,洗涤时间调整加长，漂洗次数增加一次；V-VO > VL,洗涤时间调整加长，漂洗次数增加至少一次。
7.根据权利要求6所述的自动调整洗衣参数的方法，其特征在于所述的Vs、VM、 VL根据机型的不同而具体设定，通常地，Vs设在0.2-0.4之间，VM设在0.3-0.5之间， VL设在0.7-1.0之间。
8.—种使用权利要求1所述方法的自动调整洗衣参数的洗衣机，包括箱体、控制盘、 电脑程控器、显示装置，其特征在于洗衣机安装有检测被洗衣物脏污程度的污度传感 器，所述污度传感器连接电脑程控器，电脑程控器根据污度传感器传送的数据自动调整 洗涤时间和/或漂洗次数。
9.根据权利要求8所述的自动调整洗衣参数的洗衣机，其特征在于污度传感器采 用红外感应传感器，通过扫描衣物设定部位，检测并计算衣物的污度。
10.根据权利要求9所述的自动调整洗衣参数的洗衣机，其特征在于红外感应污度 传感器可安装在衣物投入口，或者洗衣机控制盘，或箱体侧壁上。
全文摘要
本发明涉及一种自动调整洗衣参数的方法，应用于安装有污度传感器的全自动洗衣机，电脑板中预先内置干净衣物的污度值V0；洗衣机开机，首先对被洗衣物进行污度检测，得出被洗衣物污度值V；再者，被洗衣物的污度值V与干净衣物的污度值V0进行对比的污度比较；最后，根据污度比较结果，洗衣机结合洗衣程序和衣物重量，自动调整洗涤时间和/或漂洗次数。通过自动鉴别衣物的脏污度，可以真正做到有多脏洗多久，提高洗净比。本发明还涉及一种使用自动调整洗衣参数方法的洗衣机。
文档编号D06F39/00GK102021786SQ200910306978
公开日2011年4月20日 申请日期2009年9月14日 优先权日2009年9月14日
发明者吕佩师, 宋军, 徐瑞华, 王小伟, 皮晓杰, 许升 申请人:合肥海尔洗衣机有限公司, 海尔集团公司, 青岛海尔洗衣机有限公司