专利名称：提花机提刀传动机构的制作方法
提花机提刀传动机构
技术领域：
本发明涉及一种提花机提刀传动机构，用于操纵提花机的两组提刀互为反向往复 运动，属于提花开口机械技术领域。
背景技术：
公知的提花机提刀传动机构，普遍采用二对共四个偏心轮连杆机构驱动二个呈框 形的刀架，具体结构是输入轴转动设置在二墙板下部，其二端贯穿墙板后在每一块墙板外 侧各安装一对偏心轮，并且各套装二条同向布置的连杆，这二条连杆的远端则分别与二个 互为反向摆动的双摆臂的各支承轴相连，每个双摆臂的两端分别通过一条长提臂和一条短 提臂与相对应的上刀架一侧端及下刀架一侧端一一铰接，从而形成在墙板两外侧设置同向 布置四条连杆连接四个双摆臂，以及二刀架共八个侧端借助四条长提臂和四条短提臂与四 个双摆臂的各端一一铰接的结构，上刀架和下刀架分别固定一提刀组，四个偏心轮随主轴 的连续回转运动转化成两组提刀的反向上下往复运动。这种结构的提花机提刀传动机构由 于位于墙板二外侧的二对偏心轮是设置在输入轴的两伸出端上，故输入轴的两伸出端承受 的压力较为集中，输入轴的扭力较大，不利于车速提升，而且二对偏心轮所装的四条连杆皆 同向布置，纵向动平衡较差，存在织造过程中振动较大的不足，发明人由多年从事提花开口 机械设计及现场安装调试经验深切体会到提花机纵向、横向的动平衡极为重要，直接影响 其运行稳定性，尤其是纵向动平衡，比如6144针规格以下的提花机纵深尺寸基本固定，提 花机的纵深尺寸远远小于其横向尺寸，提花机纵向动平衡的好坏将直接影响到织造过程中 梭口的清晰度，尤其是在高速运行状态下，纵向、横向动平衡的好坏，会影响整机各活动零 部件的使用寿命及织造效率的提升。更为详细地，由于提刀通过带动吊挂于提针上的通丝升降运动，一台提花机的通 丝少至4000条，多至几万条，每条通丝穿过目板的通孔后其末端连接钢综，而每条钢综的 综眼上穿置一条经线，当提花机动平衡不佳时，通丝跳动厉害，而通丝的较大晃动则会加剧 钢综的综眼与经线的过度摩擦以及通丝与目板的通孔过度摩擦，经线断经率增多，停机率 高，导致织造次品率上升。有鉴于此，现有结构的提花机提刀传动机构亟需改进。
发明内容本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种结构紧凑、纵向、横 向动平衡好，振动小、运行平稳且不易磨损的提花机提刀传动机构，该提刀传动机构可装配 成大针数提花机且高速运行状态佳。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案提花机提刀传动机构，包括左墙板、右墙板、输入轴、提刀装置和偏心轮连杆机构， 输入轴可转动地穿置在左墙板和右墙板上，提刀装置具有两套刀架对，两套刀架对皆位于 输入轴下方且横向布置于二墙板各侧附近，各刀架对的下部固连一组提刀组。
本案的改进点在于偏心轮连杆机构有四对且各自位于各墙板相应侧附近，并且 横向布置于二刀架对的相应刀架上方，各偏心轮连杆机构对包括一对偏心轮、一对连杆和 一对双头杠杆，各对偏心轮呈180°偏心位差支承装备于输入轴上，各对连杆为反相布置从 而构成前连杆和后连杆，各对双头杠杆在其各自的第一杆臂上与相应对连杆各自的远端活 动连接，而各对双头杠杆各自的第二杆臂则通过提臂与相应的刀架两端连接，如此可在输 入轴的驱动下，借助四对偏心轮连杆机构的运动传递，即位于两墙板同向侧的两对偏心轮 连杆机构的两对连杆同时向外的拉力，带动一套刀架对(二块刀架)连同固定于其下的一 提刀组向下运动，而布置于两墙板另外一同向侧剩下的两对偏心轮连杆机构所设置的两对 连杆同时向内的推力，带动另外一套刀架对(另外二块刀架)连同固定于其下的一提刀组 向上运动，如此周而复始，从而实现两套刀架对及连动的相应两提刀组互为上下往复运动。其中八个双头杠杆皆固定于各自的桩头的端面上，而各桩头安装于相近墙板上， 八条连杆中的四条前连杆长度相等，而另四条后连杆长度相等，四条前连杆比四条后连杆 短，且皆反向布置，四条分别连接于各提刀前端的提臂长度相等，四条分别连接于各提刀后 端的提臂长度相等，且四条分别连接于各提刀前端的提臂比四条分别连接于各提刀后端的 提臂短，与四条前连杆分别套装在一起的为四个相同的小偏心轮，与四条后连杆分别套装 在一起的为四个相同的大偏心轮，四个小偏心轮与四个大偏心轮的偏心位差皆为180°。该输入轴适于在其任何一端部处与一驱动轴相连，这样能够在一侧或另一侧灵活 控制该装置，以便于与各类织机相适配。在位于两墙板内侧的两对偏心轮连杆机构对之间的输入轴所在位置上设有联轴
o本发明与现有技术相比，具有如下有益效果1、一刀架对通过两套偏心轮连杆机构对驱动，输入轴转动时，由于偏心轮的偏心 作用，使得反向设置的两对连杆同时作相向往复的推(拉)运动，两条前连杆与两条后连杆 同时向内推时，该一刀架对同步向上运动直至到达上至点位置，而当两条前连杆与两条后 连杆同时向外拉时，该刀架对同步向下运动直至到达下至点位置，前、后两条连杆同步相向 推(拉)运动所产生的惯性力得以互相抵消，两组推力及两组拉力均始终保持动平衡，因此 每一刀架对在上下往复运动过程中其纵向动平衡始终保持在最佳状态，相应地，在织造过 程中，经线跳动少断经率低，停机率低，织造效率高；2、在墙板各侧附近位于输入轴上均勻布置八个皆互成180°偏心位差的偏心轮， 以驱动两套刀架对互为反向往复运动，驱动承载于两组提刀的整机提针的重量所产生的阻 力均勻分布在承装偏心轮的输入轴上，这相当于机械天平的原理，不论织造时两组提刀上 挂有的提针有多重，都能基本平分于输入轴左右两边的杠杆上，使得驱动一刀架对向上运 动时二对前后连杆所产生的四个推力以及驱动另一刀架对向下运动时二对前后连杆所产 生的四个拉力确保输入轴平稳地转动，因此两刀架对在互为上下往复运动过程中其横向动 平衡始终保持在最佳状态，八个偏心轮与输入轴相互的压力极小，输入轴扭力也随之减小， 可以在极小的能耗下平衡旋转，整机所有活动零部件磨损少，运行平稳，织造过程中在起重 花时噪音表现小，故更能适应大针数配置以及在高速状态下运行；3、两组提刀对通过紧邻墙板各侧附近布置的八套偏心轮连杆机构驱动，该机构设 计不但结构紧凑，而且八条连杆反向设置，形成两对平衡推力和两对平衡拉力，平分到每条连杆在推拉工作时则显得轻巧且功耗又小，而且平分到每个偏心轮大轴承的负荷小，不易 损坏，大轴承配置要求低，采用通用性标准化轴承即可，无须用特种轴承；4、由于整机经向、横向动平衡佳，在两组提刀上下往复运动所形成的梭口开合运 动过程中，提刀通过提针带动通丝上下往复运动，通丝连钢综则带动经线上下往复运动，被 约束于各钢综的综眼内的每条经线与相对应的综眼不再存在额外多余的摩擦，故经线断经 率低，织造效率高，正品率高；5、输入轴上套装联轴器，装配维修方便，未安装驱动轴的一侧只须松开联轴器、松 开四条提臂与相应的两把刀架的连接，即可把一块墙板连同其两侧共两偏心轮连杆机构对 卸下进行维修作业，以及维修完毕后的安装作业。
下面结合附图就本发明作进一步详细说明。图1示出了本发明提花机提刀传动机构的立体示意图，其中，左墙板20的外侧及 右墙板21的内侧可见，左墙板20外侧的偏心轮连杆机构对与右墙板21内侧的偏心轮连杆 机构对活动连接有处于低位置状态的刀架对10、11及所连同的提刀组80，输入轴70伸出右 墙板20的伸出部联接驱动轴60 ；图2示出了本发明的立体示意图，其中，左墙板20的内侧及右墙板21的外侧可 见，左墙板20内侧的偏心轮连杆机构对与右墙板21外侧的偏心轮连杆机构对活动连接有 处于高位置状态的刀架对12、13及所连同的提刀组90。
具体实施方式按，参阅图1 图2所示，是本发明的较佳实施例。提花机提刀传动机构装备有包 括两组相同规格的提刀组80和提刀组90，提刀组80由固定于刀架10、刀架11的各前后侧 下部的杆50、杆51支承，提刀组90由固定于刀架12、刀架13的各前后侧下部的杆52、杆 53支承，刀架10和刀架12及刀架11和刀架13分别位于相同规格的左墙板20及右墙板 21的两侧。提刀组80和提刀组90适于互为上下移动，这样能够使提针(未示出)在它们各 自的上止点位置和下止点位置之间移动，以便控制通过与通丝相连的钢综及穿置于钢综的 综眼上的经线的移动，这一点在提花织造技术领域中已是公知的。在四个刀架的上方，输入轴70转动设置在左墙板20和右墙板21上，输入轴70由 分别安装于两墙板上的轴承(不可见)支承，其两端部伸出两墙板外，在输入轴70的左伸 出端连接有一在图1中仅由其轴线表示的驱动轴60，或者也可在其相对端处(右伸出端) 与驱动轴60相连，具体可应织机制造商的要求配置驱动轴60的连接位置。输入轴70由箭头R表示其连续转动方向，输入轴70的转动方向可设置，只须与所 组装在一起的织机主轴转向相匹配即可。大偏心轮32、42、33、43的尺寸皆相同、偏心方向相同，且离各墙板最近，小偏心轮 30、40、31、41的尺寸皆相同、偏心方向相同，小偏心轮30、40、31、41与大偏心轮32、42、33、 43皆相对于输入轴70的轴线呈180°装备于输入轴70上，前连杆300、400、310、410的长 度相等，且同相安装，后连杆320、420、330、430的长度相等，且同相安装，前连杆300、400、310,410与后连杆320、420、330、430皆呈反向布置，提臂303、403、313、413为可微调节的大 致相等的长度，提臂323、423、333、433为可微调节的大致相等的长度，提臂303、403、313、 413皆比提臂323、423、333、433短，提臂皆为一螺纹杆且在其两端装设有轴承的连接头结 构，各提臂设置成可微调的目的是应调节提刀与提针间隙的需要。包括相同两墙板、相同两 组提刀组在内的多个相同零部件，有利于在制造时节约成本且通用性强。请参阅图1所示，一提刀组(80)连同刀架10、刀架11处于低位置，该一对刀架可 在输入轴70的驱动下，借助于位于上方相对应的两偏心轮连杆机构对的运动传递实现可 向下移动至低位置，其中左墙板20外侧的偏心轮连杆机构对包括套装前连杆300的小偏心轮30、套装后连 杆320的大偏心轮32、双头杠杆301和双头杠杆321，而右墙板21内侧的一对偏心轮连杆 机构对包括套装前连杆310的小偏心轮31、套装后连杆330的大偏心轮33、双头杠杆311 和双头杠杆331。前连杆300装有通过双头杠杆301与固定于刀架10前端的提臂303铰接，双头杠 杆301的第一杆臂3010与前连杆300铰接，而其第二杆臂3011与提臂303的上端铰接，双 头杠杆301固定于桩头302的端面上，桩头302具有一支承轴端和供螺栓固定于左墙板20 外侧的轴肩，后连杆320装有通过双头杠杆321与固定于刀架10后端的提臂323铰接，双 头杠杆321的第一杆臂3210与后连杆320铰接，而其第二杆臂3211与提臂323的上端铰 接，双头杠杆321固定于桩头322的端面上，桩头322具有一支承轴端和供螺栓固定于左墙 板20外侧的轴肩；前连杆310装有通过双头杠杆311与固定于刀架11前端的提臂313铰 接，双头杠杆311的第一杆臂3110与前连杆310铰接，而其第二杆臂3111与提臂313的上 端铰接，双头杠杆311固定于桩头312的端面上，桩头312具有一支承轴端和供螺栓固定于 右墙板21内侧的轴肩，后连杆330装有通过双头杠杆331与固定于刀架11后端的提臂333 铰接，双头杠杆331的第一杆臂3310与前连杆330铰接，而其第二杆臂3311与提臂333的 上端铰接，双头杠杆331固定于桩头332的端面上，桩头332具有一支承轴端和供螺栓固定 于右墙板21内侧的轴肩。请参阅图2所示，一提刀组(90)连同刀架12、刀架13处于高位置，该一对刀架可 在输入轴70的驱动下，借助于位于上方相对应的两偏心轮连杆机构对的运动传递实现可 向上移动至高位置，其中左墙板20内侧的偏心轮连杆机构对包括套装前连杆400的小偏心轮40、套装后连 杆420的大偏心轮42、双头杠杆401和双头杠杆421，而右墙板21外侧的一对偏心轮连杆 机构对包括套装前连杆410的小偏心轮41、套装后连杆430的大偏心轮43、双头杠杆411 和双头杠杆431。双头杠杆401的第一杆臂4010(图中不可见)与前连杆400铰接，而其第二杆臂 4011通过提臂403与刀架12的前端连接，双头杠杆401固定于桩头402的端面上，桩头 402安装于左墙板20内侧，双头杠杆421的第一杆臂4210与后连杆420铰接，而其第二杆 臂4211通过提臂423与刀架12的后端连接，双头杠杆421固定于桩头422的端面上，桩头 422安装于左墙板20内侧；双头杠杆411的第一杆臂4110与前连杆410铰接，而其第二杆 臂4111通过提臂413与刀架13的前端连接，双头杠杆411固定于桩头412的端面上，桩头 412安装于右墙板21外侧，双头杠杆431的第一杆臂4310与后连杆430铰接，而其第二杆臂4311通过提臂433与刀架13的后端连接，双头杠杆431固定于桩头432的端面上，桩头 432安装于右墙板21外侧。 由图2和图1可见，输入轴70是由三支轴通过联轴器701、联轴器702连接而成为 可连续旋转的一体轴，联轴器701和联轴器702位于两墙板内侧的两对偏心轮连杆机构对 之间。
权利要求
提花机提刀传动机构，包括左墙板(20)、右墙板(21)、输入轴(70)、提刀装置和偏心轮连杆机构，输入轴(70)可转动地穿置在左墙板(20)和右墙板(21)上，提刀装置具有通过输入轴(70)驱动并借助于偏心轮连杆机构运动传递的两对互为上下往复运动的刀架对(10、11)和刀架对(12、13)，刀架对(10、11)和刀架对(12、13)位于输入轴(10)下方且横向布置于各墙板各侧，刀架对(10、11)的下部连接提刀组(80)，刀架对(12、13)的下部连接提刀组(90)，其特征是所述偏心轮连杆机构有四对，各偏心轮连杆机构对位于各墙板各侧附近，且横向布置于相应刀架对(10、11)和刀架对(12、13)的上方，各偏心轮连杆机构对包括一对偏心轮、一对连杆和一对双头杠杆，各对偏心轮呈180°偏心位差支承装备于输入轴(70)上，各对连杆为反相布置，各对双头杠杆在其各自的第一杆臂上与相应对连杆各自的远端活动连接，而各对双头杠杆各自的第二杆臂通过提臂与相应的刀架两端相连。
2.如权利要求1所述的提花机提刀传动机构，其特征是所述输入轴(70)适于在其各端 部处与一驱动轴(60)相连。
3.如权利要求1或2所述的提花机提刀传动机构，其特征是左墙板(20)外侧的偏心 轮连杆机构对包括小偏心轮(30)、大偏心轮(32)、前连杆(300)、后连杆(320)、双头杠杆 (301)和双头杠杆(321)，右墙板(21)内侧的一对偏心轮连杆机构对包括小偏心轮(31)、大 偏心轮(33)、前连杆(310)、后连杆(330)、双头杠杆(311)和双头杠杆(331)；左墙板(20) 内侧的偏心轮连杆机构对包括小偏心轮(40)、大偏心轮(42)、前连杆(400)、后连杆(420)、 双头杠杆(401)和双头杠杆(421)，右墙板(21)外侧的一对偏心轮连杆机构对包括小偏心 轮(41)、大偏心轮(43)、前连杆(410)、后连杆(430)、双头杠杆(411)和双头杠杆(431)，其 中1)、小偏心轮(30、40、31、41)的偏心方向相同，大偏心轮(32、42、33、43)的偏心方向相 同，小偏心轮(30、40、31、41)与大偏心轮(32、42、33、43)相对输入轴(70)轴线皆呈180° 偏心位差支承装备于输入轴(70)上；2)、前连杆(300、310、400、410)同相布置，后连杆(320、330、420、430)同相布置，前连 杆(300、310、400、410)与后连杆(320、330、420、430)反向布置；3)、双头杠杆(301)的第一杆臂(3010)与前连杆(300)活动连接，而其第二杆臂 (3011)通过提臂(303)与刀架(10)的前端相连，双头杠杆(301)固定于桩头(302)的端面 上，桩头(302)安装于左墙板(20)上，双头杠杆(321)的第一杆臂(3210)与后连杆(320) 活动连接，而其第二杆臂(3211)通过提臂(323)与刀架(10)的后端相连，双头杠杆(321) 固定于桩头(322)的端面上，桩头(322)安装于左墙板(20)上，双头杠杆(311)的第一杆臂 (3110)与前连杆(310)活动连接，而其第二杆臂(3111)通过提臂(313)与刀架(11)的前 端相连，双头杠杆(311)固定于桩头(312)的端面上，桩头(312)安装于右墙板(21)上，双 头杠杆(331)的第一杆臂(3310)与后连杆(330)活动连接，而其第二杆臂(3311)通过提 臂(333)与刀架(11)的后端相连，双头杠杆(331)固定于桩头(332)的端面上，桩头(332) 安装于右墙板(21)上；4)、双头杠杆(401)的第一杆臂(4010)与前连杆(400)活动连接，而其第二杆臂 (4011)通过提臂(403)与刀架(12)的前端相连，双头杠杆(401)固定于桩头(402)的端面 上，桩头(402)安装于左墙板(20)上，双头杠杆(421)的第一杆臂(4210)与后连杆(420) 活动连接，而其第二杆臂(4211)通过提臂(423)与刀架(12)的后端相连，双头杠杆(421)固定于桩头(422)的端面上，桩头(422)安装于左墙板(20)上，双头杠杆(411)的第一杆臂 (4110)与前连杆(410)活动连接，而其第二杆臂(4111)通过提臂(413)与刀架(13)的前 端相连，双头杠杆(411)固定于桩头(412)的端面上，桩头(412)安装于右墙板(21)上，双 头杠杆(431)的第一杆臂(4310)与后连杆(430)活动连接，而其第二杆臂(4311)通过提 臂(433)与刀架(13)的后端相连，双头杠杆(431)固定于桩头(432)的端面上，桩头(432) 安装于右墙板(21)上。
4.如权利要求3所述的提花机提刀传动机构，其特征是所述小偏心轮(30、40、31、41) 相同，所述大偏心轮(32、42、33、43)相同；所述前连杆(300、310、400、410)的长度皆相等， 后连杆(320、330、420、430)的长度皆相等，且前连杆(300、310、400、410)比后连杆(320、 330,420,430)短；所述提臂(303、313、403、413)为可微调节的大致相等的长度，提臂(323、 333、423、433)为可微调节的大致相等的长度，提臂(303、313、403、413)比提臂(323、333、 423、433)短。
5.如权利要求1或2所述的提花机提刀传动机构，其特征是所述左墙板(20)和右墙板 (21)相同。
6.如权利要求1或2所述的提花机提刀传动机构，其特征是在左墙板(20)与右墙板 (21)之间的输入轴(70)位置上还设有联轴器(701)和或联轴器(702)。
全文摘要
本发明公开了提花机提刀传动机构，包括左墙板、右墙板、输入轴、提刀装置和偏心轮连杆机构，输入轴穿过左、右墙板设置，提刀装置具有两套带提刀组的刀架对，偏心轮连杆机构有四对位于各板附近，且横向布置于二刀架对的相应刀架上方，各偏心轮连杆机构对包括一对偏心轮、一对连杆和一对双头杠杆，各对偏心轮呈180°偏心位差支承于输入轴上，各对连杆为反相布置，各对双头杠杆在其各自的第一杆臂上与相应对连杆的各自的远端传动连接，而各对双头杠杆各自的第二杆臂则通过提臂与相应的刀架两端相连。由于采用上述技术方案，该装置结构紧凑，纵向、横向动平衡好，振动小，运行平稳且不易磨损，重花织造噪音小，可装配成大针数提花机且高速运行状态佳。
文档编号D03C3/36GK101831743SQ201010167110
公开日2010年9月15日 申请日期2010年5月5日 优先权日2010年5月5日
发明者施伯永, 汪建兴 申请人:汪建兴