专利名称：用于全钢针布的安装设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于在滚筒上安装起毛杆(profile wire)的安装设备。
背景技术：
在纺织技术领域，梳理机或梳毛机(简称梳理机或起绒机)用来对纤维或者如羊 毛、棉花等的纤维材料进行分梳、整理，从而例如使其均勻和/或平行排列。梳理过后的产 品是一种纤维网。这种纤维网由有序独立纤维的松散集合构成，其可用于生产无纺布或者 成形法无纺织物。纤维网是在下述过程中获得的，纤维采用去除装置从大型梳理滚筒上被 去除，然后被组合，这种大型梳理滚筒也称为绷圈。在大多数情况下，梳理机包括多个不同的滚筒或辊子，它们每个都设置有向外的 锋利倒钩或齿。按照使用目的，每单元面积的锋利尖端的数量可以改变。同样，所述尖端的 形状和排列方式也可以变化。所述滚筒中的至少一个，例如绷圈，设置有全钢针布。后者由起毛杆构成，该起毛 杆的横截面包括矩形部分和叶片部分。叶片部分布置在径向外侧，并且设置有例如锯齿状 轮廓。全部布置在螺旋线上的起毛杆最好是受到纵向张力。所述起毛杆的端部固定地附接 到滚筒上，例如通过软钎焊、焊接或者其他方式。由于磨损，可能需要更换全钢针布。在移走旧针布之后，新的起毛杆将被安装在滚 筒上。为了安装全钢针布的起毛杆，需要使用安装设备，所述设备设置成用于控制特别是卷 绕起毛杆的张力。例如，文献CH255376公开了一种安装设备，该安装设备包括一个框架，在该框架 中以可旋转方式水平地设置有将被安装全钢针布的滚筒。驱动马达使滚筒以可控方式旋 转。用于生产全钢针布的起毛杆被保持在输送线轴上以待使用。从该线轴开始，所述起毛 杆在安装设备上方移动到滚筒上。安装设备包括支承在框架上的引导臂，所述引导臂通过 制动装置降低起毛杆的速度。另外，引导臂上还设置有压力脚，所述压力脚挤压位于滚筒上 的线卷以使它们彼此无间隙地相互抵靠。通过制动装置来确定和限定施加到起毛杆上的纵向张力。然而，这样一来，位于滚 筒上的起毛杆的线卷中的主要的线张力不能被准确地检测到。制动力显示器仅显示了制动 力。作用在起毛杆上的额外的力-例如在偏转点处或在压力脚处的力，就没有被考虑到。文献EP15M418B1建议一种用于安装针布的装置5，所述装置包括一个能平行于 针布来回移动的制动单元20。制动单元20设置在托架结构观上。利用力测量装置34，来 测量抵靠装置33和托架结构观之间产生的支撑力，并将其用作全钢针布的初始张力的直 接测量值。而且在这种情况下，不会检测到可能改变制动装置上游或/和下游的初始张力的 外部影响因素。
发明内容
考虑到上述情况，本发明的目的是提供一种安装设备，其特征在于改进了安装起 毛杆时对力的有效测量。这个目的通过根据权利要求1所述的安装设备来实现。根据本发明的安装设备包括以可移动方式支撑安装臂的框架。除了其他方面，为 了生产全钢针布，该安装臂设置成以可控方式引导起毛杆到滚筒上。根据本发明，提供了一 种用于测量当起毛杆被放置到滚筒上时存在于起毛杆上的力的力测量装置，所述力测量装 置设置成用于测量框架支撑(可选地通过引导装置支撑)安装臂的力。这样一来，至少在 一个优选实施例中，术语“力”被理解为意指其方向平行于移动到滚筒上的起毛杆的方向的 分力。可选地，还可以检测所有分力，而不是该单个分力，即检测所有有效力的数量和方向， 并且根据需要，至少基于合力矢量来计算期望的分力。为了达到这一目的并且简化测得分 力的显示，可设置合适的评估装置、显示装置或者类似装置。优选地，安装臂支撑多个引导或影响起毛杆的部件。例如，安装臂可以支撑制动装 置。该制动装置可包括制动辊子或制动钳，所述制动辊子或制动钳以确定的纵向力作用在 穿过的起毛杆上。在制动装置的上游，安装臂可包括引导辊子，引导辊子设置成例如用于使起毛杆 旋转移出输送线轴的位置而到达卷绕到滚筒上的安装位置。这样一来，起毛杆就例如绕其 纵轴线旋转了 90度。另外，安装臂可支撑对准装置。所述对准装置可设置成特别是用于校直移动通过 安装设备的起毛杆的方向以及用于制造全钢针布。对准装置可包括若干个以之字方式排列 的辊子，起毛杆从所述辊子之间穿过。另外，安装臂可支撑倾斜设备。倾斜设备可设置成例如用于改变起毛杆的方向。倾 斜设备控制起毛杆被对准的方向，例如通过作用在起毛杆的侧面上的引导装置。为了以目 标方式影响对准，引导装置可在起毛杆上施加制动效果。还可以在安装臂上设置额外的装置，这种额外的装置例如是，影响起毛杆在滚筒 上的排列的偏转辊子和/或可旋转地支撑的引导装置。有几种选择方案，它们用于检测作用在安装臂上的整体力，或者检测至少作用在 安装臂上的、在起毛杆的纵向上的分力的大小。第一种选择方案是设置力测量装置，使其作 用在安装臂和弓I导装置之间，所述引导装置用于在框架上支撑安装臂。为此目的，安装臂要 在起毛杆的纵向上可移动地与引导装置相连。力测量装置于是作用在起毛杆的纵向上，并 且检测安装臂相对于引导装置的最小纵向位移。还可以检测作用在引导装置自身上的力。这样一来，优选地仅检测在引导托架和 导轨之间横向地作用于导轨上的分作用力。如果例如引导托架通过辊子支撑在导轨上，则 可通过合适的力传感器检测辊子的轴承上所产生的力，从而确定到所寻找的力。另外，可以测量导轨和框架之间产生的力。例如，力传感器可以用于将导轨的两端 与框架相连接。各力传感器输出的分力的总和即对应于作用在安装臂上的力。如果引导装置(通过该引导装置安装臂被平行地移动到滚筒)使安装臂能够绕导 轨的纵轴线枢转，则这种情形是有利的。这样一来，安装臂可自由地将自身对准成与移动到 滚筒上的起毛杆的移动方向相对应。
本发明的优选实施例的额外细节主要在说明书、附图或权利要求书中描述。说明 书仅限于本发明的基本方面和各种情况。附图以及本领域技术人员的知识都将对说明书的 描述构成补充。
附图所示为本发明的示范实施例，它们示出了 图1是用于在梳理滚筒上安装起毛杆的安装设备的示意图；图2是安装臂及其引导装置的侧视示意图；图3是稍加详细的安装臂及其引导装置的立体示意图；图4是图3所示的安装臂从另一个方向观察的立体图；以及图5是根据本发明的安装设备的改型实施例的立体图。
具体实施例方式图1所示为用于在滚筒3上安装起毛杆9的安装设备1。滚筒3是梳理机的梳理 滚筒。安装设备1包括至少一个安装臂4和图1中用虚线示出的框架，所述框架设置成用 于支撑安装臂4。根据不同的安装条件，滚筒3可以可旋转地支撑在框架5中，其中旋转轴线 6优选地沿水平方向设置。这是在梳理机外部进行安装操作时的情形。如果在梳理机的内部 进行安装操作，则滚筒3由梳理机的框架5可旋转地支撑。为了沿图1中箭头7的方向以可 旋转方式驱动滚筒3，设置一个马达8，所述马达与滚筒3形成驱动关系，例如通过链传动。全钢针布2优选地包括以无间隙方式卷绕在滚筒3上的起毛杆9，所述起毛杆通过 输送线轴10传送。在某些应用情形中，可能需要在被安装的起毛杆9的侧面之间设置一定 距离。要做到这一点，滚筒3可具有容纳起毛杆9的间隔开的槽。输送线轴10可容纳在框 架5中，或者采用另一种方式支撑。如果马达8驱动滚筒3从而使所述滚筒旋转，所述滚筒 将通过安装臂4将起毛杆9拉离输送线轴10。这样一来，起毛杆逐渐卷绕到滚筒3的整个 生成表面上。从而，安装臂4紧跟着进行卷绕操作，为此目的，安装臂4被轴向地调节或者 向前移动，例如平行于旋转轴线6移动。为此目的，引导装置11以可移动方式将安装臂保 持在框架5上。如图中示意性所示，例如在图2中，引导装置11包括至少一个导轨12以及 引导托架13。这样一来，导轨12的方向优选地设置成平行于旋转轴线6。引导装置11可 配置成滑动引导装置或滚动引导装置。导轨12可具有圆形直径或者不同于圆形直径的直 径。在目前的示范实施例中，引导托架13通过若干个辊子14支撑在导轨12上，其中图2 所示为第一辊子15、第二辊子16和第三辊子17。在目前的示范实施例中，引导托架13可以绕着导轨12枢转，以使安装臂4相对于 起毛杆9的移动方向并因此相对于滚筒3的直径，自动地自我调节其方向。然而，可选地， 也可以设置一个引导装置，其不允许引导托架13相对于导轨12做任何旋转。引导臂4保持在引导托架13上。在图4中，这通过连接装置18来实现，连接装置 18使安装臂4在箭头19的方向上相对于引导托架13具有最小的可移动性。连接装置18 也通过图4具体地进行了图示。箭头19所标记的方向对应于起毛杆的纵向，如同图2和4 中的箭头20所标记的方向。一种液压操作的力测量装置21例如设置在安装臂4和滑动托架13之间。这种力测量装置可设置成用于指示在箭头19的方向上、在抵抗精确操作的弹簧元件的力的情况 下安装臂4相对于托架13的位移。可选地，连接装置18也可用一种可变形元件代替，该可变形元件连接安装臂4与 引导托架13。适当的变形传感器，例如应变计或类似物，可以检测变形量并且例如通过电显 示装置来指示所述变形量，所述变形量与力成比例。还可以通过例如连杆机构形式的机械 显示装置来显示所述弹簧元件的变形量。为了进一步说明安装设备，请参阅图3和4。这些图具体地示出了安装臂4。如图 所示，所述安装臂可以包括第二构件23和与引导托架13连接的第一构件22，所述第二构 件23连接到第一构件22，例如通过铰链M。各种装置可保持在安装臂4的各个构件22、23 上。例如，第一构件22可与制动装置25相关联，制动装置25包括固定制动钳沈和活动制 动钳27。通过没有具体图示的弹簧装置，可相对于固定制动钳扁置活制动钳27。制动 装置25可如图所示地设计，或者可以按照任何其他合适的方式设计。所述后一种制动装置 设置成禁止起毛杆穿行，以便赋予所述起毛杆确定的张力。在一个合适的点处，例如在第一构件22上，还可以附加设置另外一个装置，例如 对准装置观。该对准装置观用于特别是消除可能存在于起毛杆中的任何弯曲。可通过对 准辊子四来达到这一目的，对准辊子四设置在共用的托架30上且它们的旋转轴线彼此平 行。如果需要的话，还可将单个对准辊子四设置成可调节的，以使它们适合不同的起毛杆。还可以在构件22、23上或之间设置偏转辊子31，所述偏转辊子使起毛杆穿过所述 偏转辊子在沿着安装臂4的路径上移动。还可以在偏转辊子的上游、在第二构件23上设置 倾斜设备32。所述倾斜设备优选地用于消除或适当地产生存在于起毛杆中的扭矩。为了达 到这一目的，倾斜设备32可以包括一个或多个钳、异型件、辊子等，这些部件能够与起毛杆 正向接合，所述装置使起毛杆具有相对于图3中虚线所示的纵轴线33的期望的角位置。倾 斜设备32可设置有各种调节装置以适应当前状况并且能执行合适的调节。安装臂4可支撑其他设备或装置，例如装置34，装置34设置成用于在滚筒3的紧 邻位置引导起毛杆6。为此目的，装置34包括在安装操作中位于滚筒3的表面上的装置41。 该装置41可设置为可旋转的或者固定地设置在装置34上。如果可旋转地支撑装置41，则 其优选地采用辊子的形式，使得装置34能够以最小的摩擦在滚筒3的表面上移动。引导装 置42，例如采用辊子的形式，可设置在两个被可旋转支撑的支撑装置41之间，在安装操作 过程中，所述辊子施加压力到全钢针布上。该引导辊子42确保，在全钢针布2的情形中，当 起毛杆9将被无间隙地安装时，起毛杆9的连续线卷排列成彼此紧挨地相互接触。如果装 置41永久地设置在装置34上，则所述装置41可配置为一个细的引导销，并且由其承担引 导装置42的压力功能。固定地设置在装置34上的装置41，优选地当将全钢针布2安装在 滚筒3的末端区域时被使用。在滚筒3的不再有用于较粗支撑装置41的任何支撑表面的 区域中，这也使全钢针布2能够被无间隙地安装。装置34可包括可旋转地支撑且固定地设 置的装置41。在这种情况下，装置34可包括调节装置，该调节装置能使这些装置41交替使 用。在这些调节装置被使用的情况下，装置41可额外地在任何方向上被调节或者旋转，这 样就可根据安装臂4的调节情况下，使装置41以最佳方式抵靠滚筒3的表面。按照如下方式将起毛杆9安装在滚筒3上如图1所示，在操作模式中，起毛杆9穿过安装臂4移动到通过马达8驱动的缓慢
6旋转的滚筒3上。所述滚筒然后穿过安装臂4拉动起毛杆9。具体如图3和4所示，安装臂 4上的各种装置和元件作用在起毛杆9上。这些装置和元件包括例如制动装置25、对准装 置观、倾斜设备32以及可选地附加的偏转辊子、引导辊子或者其他部件。与起毛杆接触的 所有提到的装置和其他装置最终都会影响在滚筒3和安装臂4之间起作用的起毛杆9的纵 向张力。力测量装置21检测累计作用在安装臂4上的相应反作用力。该力测量装置最终 测量力测量臂4抵靠引导托架13的力。该力实际上等于作用在起毛杆上的张力。通过应用引进的原理，可以精确测量作用在起毛杆上的张力。特别是，通过使起毛 杆简单地或硬行穿过对准装置观或倾斜设备32所引起的测量问题不会在实测结果中发 生。测量是简单而精确的。图5所示为用于实施根据本发明的测量原理的改型实施例。参阅根据图5的实施 例，先前的说明最初同样适用，同时应用同样的附图标记为基础。然而，与上述说明不同的 是，测量装置21没有设置在安装臂4和引导托架13之间，而是设置在引导装置11和框架 5之间。在这种情况下，力测量装置21包括至少两个力传感器，通过这两个力传感器，导轨 12的两端被连接到框架5上。在图5中，仅参照力传感器36示出了一端35。然后导轨12 的相对端37通过完全相同的力传感器36连接到框架5上。所述两个力传感器36随后累 积地指示导轨12抵靠框架5的力。该力又对应于起毛杆9中的主要张力。在根据本发明的安装设备1中，安装臂4被保持在引导装置11上，所述引导装置 的引导方向平行于要安装的滚筒3的旋转轴线6。力测量装置21设置成用于测量起毛杆9 中的张力，所述力测量装置检测作用在安装臂4上的、至少在起毛杆的纵向上的总力。这样 一来，基本上所有作用在起毛杆9上的力都会被检测到，也就是说，制动装置25的制动力以 及其他装置-例如对准装置观、倾斜设备32等的制动力都会被检测到。附图标记列表1安装设备2全钢针布3 滚筒4安装臂5 框架6旋转轴线7 箭头8 马达9起毛杆10输送线轴11引导装置12 导轨13引导托架14 辊子15第一辊子16第二辊子17第三辊子
18连接装置19指示安装臂的可移动性的箭头20指示起毛杆的纵向和前进方向的箭头21力测量装置22第一构件23第二构件24 铰链25制动装置26固定制动钳27活动制动钳28对准装置29对准辊子30 托架31偏转辊子32倾斜设备33纵向轴线34 装置35导轨的第一端36力传感器37导轨的第二端41支撑装置42引导辊子
权利要求
1.一种用于滚筒(3)上的全钢针布O)的安装设备(1)，包括框架(5)，支撑在所述框架(5)上的安装臂G)，所述安装臂(4)设置成可通过引导装置(11)、沿 滚筒(3)的旋转轴线(6)的方向被调节，所述全钢针布(2)将安装到所述滚筒(3)上，力测量装置(21)，其用于测量在安装操作过程中作用在所述安装臂(4)上的力。
2.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述安装臂(4)支撑制动装置(25)，所 述制动装置设置成用于使移动穿过所述安装设备(1)的全钢针布(2)减速。
3.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述安装臂(4)支撑对准装置( )，所 述对准装置08)用于校直穿过所述安装设备(1)的全钢针布O)。
4.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述安装臂(4)支撑倾斜设备(32)，所 述倾斜设备(32)用于使穿过所述安装设备的全钢针布(2)变得挺立。
5.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述力测量装置设置在所述引导 装置(11)和所述安装臂⑷之间。
6.如权利要求5所述的安装设备，其特征在于，所述力测量装置包括连接装置 (18)，通过该连接装置(18)，所述安装臂(4)连接到所述引导装置(11)，从而能够在一个方 向(19)上自由移动。
7.如权利要求5所述的安装设备，其特征在于，所述力测量装置包括连接装置 (18)，通过该连接装置(18)，所述安装臂(4)连接到所述引导装置(11)，从而能够在抵抗弹 簧力的情况下在一个方向(19)上自由移动。
8.如权利要求5所述的安装设备，其特征在于，所述连接装置(18)包括弹性可变形元件。
9.如权利要求6或7所述的安装设备，其特征在于，所述力测量装置作用于所述 方向(19)上。
10.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述引导装置(11)包括固定支撑的导 轨(12)和引导托架(13)。
11.如权利要求10所述的安装设备，其特征在于，所述引导托架(13)在所述导轨(12) 上被引导，从而能够在纵向上移动并且能够旋转。
12.如权利要求10所述的安装设备，其特征在于，所述力测量装置作用在所述引 导托架(13)和所述导轨(12)之间。
13.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述力测量装置作用在所述导轨 (12)和所述框架(5)之间。
14.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述滚筒(3)与驱动马达⑶相联。
全文摘要
在根据本发明的安装设备(1)中，安装臂(4)被保持在引导装置(11)上，所述引导装置的引导方向设置成平行于将要在其上安装的滚筒(3)的旋转轴线。设置用于测量起毛杆(9)中的张力的力测量装置(21)，所述力测量装置检测作用在安装臂(4)上的、至少是起毛杆的纵向上的总力。这样一来，基本上会检测到所有作用在起毛杆(9)上的力，也就是说，制动装置(25)的制动力以及其他装置-例如对准装置28、倾斜设备32等的制动力都会被检测到。
文档编号D01G15/88GK102121145SQ20101062502
公开日2011年7月13日 申请日期2010年12月16日 优先权日2009年12月16日
发明者B·贝克, C·绍特, J·布鲁斯克 申请人:格罗兹-贝克特公司