洗衣机的控制方法

专利名称：洗衣机的控制方法
技术领域：
本发明涉及一种洗衣机的控制方法。
背景技术：
通常，洗衣机可包括洗涤、漂洗和脱水(甩干)三个工作循环。这里，脱水循环包括使设置在这种洗衣机内的滚筒以最高RPM(每分钟转数)旋转的旋转步骤。由于这一步骤，脱水循环会产生相当大的噪音和振动，这是在本发明所属领域内需要解决的问题。

发明内容
技术问题因此，本发明旨在提出一种洗衣机的控制方法。本发明的目的是提供能够解决以上问题的洗衣机的控制方法。技术方案为解决这些问题，本发明的目的是提供一种包含平衡器的洗衣机的控制方法，该控制方法包括配置为用于确定洗衣机的不规则振动区域的步骤；以及平衡步骤，在滚筒的转速进入该不规则振动区域之前、在该转速经过该不规则振动区域之时、以及在该转速经过该不规则振动区域之后，该平衡步骤被执行至少一次。有益效果上文所述的本发明可获得如下优点根据本发明，其有利之处在于，即使在滚筒旋转(尤其是高速旋转)期间可能出现的不规则振动区域中，仍能够有效地减小滚筒的振动。


本说明书中包括附图以供进一步理解本发明；这些附图结合在本申请中并构成本申请的一部分，阐示了本发明的多个实施例，并与说明书一起用来解释本发明的原理。在附图中图I是示出普通的洗衣机的剖视图；图2是示出根据本发明的洗衣机的示例的剖视图；图3是图2的分解立体图；图4是示出图2的洗衣机的振动特性的曲线图；图5是示出根据本发明的洗衣机的控制方法的示例的曲线图；图6是示出根据本发明的洗衣机的控制方法的另一个示例的曲线图；图7是示出根据本发明的洗衣机的控制方法的其它示例的曲线图；以及图8是示出表示质量与固有频率的关系的曲线图。
具体实施方式
下面将详细介绍本发明的具体实施例，在附图中阐示了这些实施例的示例。尽可能地，在所有附图中以相同的附图标记指代相同或相似的部件。参照图1，洗衣机100包括机壳10，其配置为用以限定该洗衣机的外观；安装在机壳10中的盛水桶20，用以盛装洗涤水；以及滚筒30，可旋转地设置在盛水桶20中。机壳10限定了洗衣机100的外观，稍后将描述的多个构造元件可安装在机壳10中。门11联接到机壳10的前部，使用者可打开门11以将包括衣服、床上用品、纺织品之类的衣物(以下称“衣物”)装入机壳10内。配置为用以盛装洗涤水的盛水桶20可设置在机壳10中，而配置为用以容纳衣物的滚筒可设置为在盛水桶20中可旋转。在此情况中，在滚筒30中可设置多个升降器(lifter) 31以使衣物在滚筒30的旋转期间升起和下落。盛水桶20可由设置在盛水桶20上方的弹簧50支撑。这里，电机40安装到盛水 桶20的后表面，用以转动滚筒30。S卩，电机40设置在盛水桶20的后壁并使滚筒30旋转。当在由电机40驱动旋转的滚筒30中产生振动时，设置在根据本实施例的洗衣机中的盛水桶20可能与滚筒30相关联地受到振动。当滚筒30旋转时，滚筒30和盛水桶20中产生的振动可被设置在盛水桶20下方的减振器60吸收。如图I中所示，盛水桶20和滚筒30可与机壳10的底部平行地设置，或者向下倾斜地设置(尽管图中未示出该设置方式)。在使用者将衣物装载到滚筒30中时，有利的是，盛水桶20和滚筒30的前部应向上倾斜。为了抑制在滚筒旋转(尤其以高速旋转)的脱水循环中滚筒的振动，在前表面和/或后表面设置平衡器70以使滚筒平衡，稍后将详细描述平衡器70。根据一实施例的洗衣机，盛水桶可固定地支撑到机壳上，或者可借助诸如稍后将描述的悬置单元等柔性支撑结构设置到机壳上。此外，盛水桶的支撑方式可以介于悬置单元的支撑与完全固定支撑之间。S卩，盛水桶可由稍后将描述的悬置单元柔性地支撑，或者可被完全固定地支撑为更刚性地可动的方式。与稍后将描述的实施例不同的是，可以不必设置机壳，尽管附图中未示出这种情形。例如，在内置式(嵌入式)洗衣机的情况下，可由墙壁结构或类似物(而非机壳)来形成其中安装该内置式洗衣机的预定空间。换言之，内置式洗衣机可以不包括被配置为独立地限定其外观的机壳。参照图2和图3，设置在洗衣机中的盛水桶12固定地支撑到机壳上。盛水桶12包括盛水桶前部100，其配置成限定该盛水桶的前部部件；以及盛水桶后部120，其配置成限定该盛水桶的后部部件。盛水桶前部100和盛水桶后部120通过螺钉彼此组装在一起，以形成足够大的预定空间来容纳滚筒。盛水桶后部120的后部部分中形成有开口，并且构成盛水桶后部120的后部部分的内周缘与后衬垫250的外周缘相连接。盛水桶后部130具有在其中央形成的通孔，以供一轴穿过其中。后衬垫250由不会将盛水桶后部130的振动传递到盛水桶后部120的柔性材料制成。盛水桶后部120具有后表面128，该后表面128、盛水桶后部130以及后衬垫250可限定盛水桶的后壁。后衬垫250与盛水桶后部130及盛水桶后部120密封连接，使得容纳在盛水桶中的洗涤水不会渗漏。在滚筒的旋转期间盛水桶后部130与滚筒一起振动。这时，盛水桶后部130与盛水桶后部120充分隔开，以便不与盛水桶后部干涉。由于后衬垫250是由柔性材料构成的，因此其可以允许盛水桶后部130在不与盛水桶后部120干涉的情况下进行相对运动。后衬垫250可包括褶皱部252，该褶皱部可延伸至预定的长度以允许盛水桶后部130进行相对运动。配置为用以防止异物进入盛水桶和滚筒之间的防异物构件200可连接到盛水桶前部100的前部部分。防异物构件200由柔性材料支撑，并固定到盛水桶前部100。这里，防异物构件200可由与构成后衬垫250的柔性材料相同的材料制成。以下，将该防异物构件200称作“前衬垫”。滚筒32包括滚筒前部300、滚筒中间部和滚筒背部340。平衡器310和330可分别安装在滚筒的前部部件和后部部件中。滚筒后部340与星形轮(spider) 350连接，而星形轮350与轴351连接。滚筒32被经由轴351传递的扭矩驱动而在盛水桶12中旋转。轴351穿过盛水桶后部130直接与电机170连接。具体而言，构成电机170的转 子174直接与轴351连接。轴承座400固定到盛水桶后部130的后部，并且轴承座400可旋转地支撑位于电机170和盛水桶后部130之间的轴。构成电机170的定子172固定到轴承座400，转子174围绕定子172设置。如上文所述，转子174直接与轴351连接。这里，电机170是外转子型电机，其直接与轴351连接。轴承座400经由悬置单元而相对于机壳底座600被支撑。悬置单元180包括三个垂直支撑件和两个倾斜支撑件，这两个倾斜支撑件配置成用以相对于前-后方向倾斜地支撑轴承座400。悬置单元180可包括第一缸体弹簧520、第二缸体弹簧510、第三缸体弹簧500、第一缸体减振器540和第二缸体减振器530。第一缸体弹簧520连接在第一悬挂支架450与机壳底座600之间。第二缸体弹簧510连接在悬挂支架440与机壳底座600之间。第三缸体弹簧500直接连接在轴承座400与机壳底座600之间。第一缸体减振器540倾斜地安装在第一悬挂支架450与机壳底座600的后部部分之间。第二缸体减振器530倾斜地安装在第二悬挂支架440与机壳底座600的后部部分之间。悬置单元180的缸体弹簧520、510和500可以弹性地连接到机壳底座600，其弹性足以允许非固定地连接到机壳底座600的滚筒沿前/后方向和左/右方向运动。即，这些弹簧由底座600弹性地支撑，以允许滚筒相对于连接部分前/后方向和左/右方向的旋转预定角度。在悬置单元中，垂直的那些部件可配置为用以弹性地减缓滚筒的振动，而倾斜的那些部件可配置为用以衰减振动。即，在包括弹簧和减振装置的振动系统之中，垂直的装置被用作弹簧，而倾斜的装置被用作减振装置。盛水桶前部100和盛水桶后部120固定安设到机壳110上，滚筒32的振动由悬挂系统180以悬浮方式支撑。盛水桶12和滚筒32的支撑结构可称为基本上“独立”的支撑结构，由此即便在滚筒32振动时，盛水桶12也可不被振动。轴承座400和悬挂支架可通过第一配重部431和第二配重部430而彼此连接。在衣物I装入到根据以上实施例的洗衣机的滚筒30和32之后使滚筒30和32旋转的情况下，基于衣物I所处的位置，可能产生十分严重的噪音和振动。例如，当滚筒30和32在其内的衣物并未均匀分布的状态下旋转(以下称为“不平衡旋转”)时，会产生很大的噪音和振动。尤其是如果滚筒30和32以高速旋转以对衣物进行脱水时，噪音和振动将很成问题。因此，洗衣机可包含平衡器70、310和330，以防止因滚筒30和32的不平衡旋转而产生的振动和噪音。平衡器70、310和330可设置在滚筒30和32的前部部分或者后部部分，或者同时设置在滚筒30和32的前部部分和后部部分。这些平衡器被安装到滚筒30和32上以减少不平衡。因此，平衡器的重心可以是能移动的。例如，平衡器可包括设于其中并具有预定重量的可动体以及这些可动体运动所沿循的通道。如果该平衡器可以是球平衡器(ball balancer),那么平衡器70、310和330可包括设于其中的具有预定重量的球72、312和332以及这些球运动时所沿循的通道。现在将详细描述平衡器310和330的结构。平衡器310包括滚道312a ;球312，其能在滚道312a中自由运动；以及油，其充 注到滚道312a中以控制球312的运动。上述球通常采用钢材制成，并且上述油可使用硅基润滑油。现在将描述平衡器的工作原理。当滚筒32旋转时，由于其不平衡的偏心结构以及滚筒32中的衣物的偏心分布，使滚筒不能保持动态平衡(动平衡)。在这种情况下，球312可以补偿动态不平衡(UB)，使该滚筒保持动态平衡。即，如果滚筒32中发生动态不平衡，则球312移动到动态不平衡的发生位置的相反位置，以补偿滚筒32的不平衡。然而，相对于滚筒32的所有转速，球312均被自动地定位于不平衡的相反方向(以下称为“平衡”)，因此它很难实质地补偿动态不平衡。这是因为由于滚筒32的转速和球312的转速之间有时会有差异，因此球312很难到达平衡位置。此外，在滚筒的转速增加的时间间隔中，球312的位置被改变，因此可能达不到平衡。即使在球312被平衡之后，球312的位置也可能被改变。如果球312以分隔开的方式分布，则不平衡的位置接近90，并且滚筒32的振动很大，平衡可能变得不稳定。因此，为有效实现平衡，应通过考虑洗衣机的振动特性来选择球312的尺寸、滚道312a的形状、油的粘度以及油的充注水平。首先，将参照图4描述根据本发明的该实施例的洗衣机的振动特性。随着滚筒转速增大，会形成具有高振幅的不规则瞬态振动的区域(以下称之为“瞬态振动区域”)。在振动过渡到稳态振动区域(以下称之为“稳态区域”)之前，具有高振幅的该瞬态振动区域不规则地出现，并且具有在设计振动系统(洗衣机)时即已确定的振动特性。尽管对于不同类型的洗衣机，该瞬态振动区域是不同的，但瞬态振动在约200rpm至270rpm的范围内出现。瞬态振动被认为是由共振引起的。因此，有必要通过考虑在瞬态振动区域执行有效的平衡这一因素来设计平衡器。同时，如上文所述，在根据本发明的实施例的洗衣机中，振源(即电机和与该电机连接的滚筒)通过后衬垫250与盛水桶12连接。因此，在滚筒中发生的振动极少传递到盛水桶，并且滚筒由减振装置和悬置单元180通过轴承座400支撑。因此，盛水桶12能够直接固定到机壳110，无需设置任何减振装置。作为本发明的发明人研究的结果，在根据本发明的洗衣机中出现了通常不会观察到的振动特性。根据普通的洗衣机，在经过瞬态振动区域后振动(位移)变得稳定。然而，在根据本发明的该实施例的洗衣机中，可能会产生在经过瞬态振动区域后振动变得稳定并且再次变大(以下称为“不规则振动”)的区域。例如，若在低于瞬态区域的RPM带(band)内产生最大或者更大的滚筒位移，或者在高于瞬态区域的RPM带内的稳态阶段产生最大或者更大的滚筒位移，则确定产生了不规则振动。或者，如果产生了瞬态区域中的平均滚筒位移、产生了该瞬态区域中的平均滚筒位移的+20%至-20%的范围内的位移、或者产生了大于或等于该瞬态区域的固有频率内的最大滚筒位移的1/3的位移，则可以确定产生了不规则振动。然而，作为研究的结果，不规则振动发生在高于瞬态区域的RPM带中，例如发生在约350rpm至IOOOrpm转速范围内的区域(以下称之为“不规则振动区域”)。不规则振动可能是由于平衡器、减振系统和后衬垫的使用而导致的。因此，在这种洗衣机中，需要兼顾不规则振动区域以及瞬态振动区域(两方面)来设计平衡器。例如，该平衡器被设置为球平衡器，优选的是兼顾不规则振动区域以及瞬态振动区域来选定该平衡器的结构，即球的尺寸、球的数量、滚道的形状、油的粘度和油的充注量。当以瞬态振动区域和/或不规则振动区域，尤其是以不规则振动区域作为考虑因素时，球 平衡器具有255. 8mm的较大直径以及249. 2mm的较小直径。滚道的容纳球的空间的截面积为411. 93mm2。前部和后部的球的数量分别为14，球的尺寸为19.05mm。例如使用聚二甲基硅氧烷(PDMS)的硅基油作为上述油。优选地，油在室温下的粘度为300CS，充注量为350cc。除了平衡器的结构之外，出于控制方面的考虑，优选兼顾不规则振动区域以及瞬态振动区域。例如，为防止不规则振动，如果是确定不规则振动区域，则可在滚筒转速经过不规则振动区域之前、经过的同时或经过之后至少实施一次平衡。这里，如果滚筒的转速相对高，则可能不能够恰当地实施平衡器的平衡，并且可能要在降低滚筒转速的情况下实施平衡，然而，如果将滚筒的转速降低到低于瞬态区域来实施平衡，则该转速必须再次经过瞬态区域。在降低滚筒的转速来实施平衡的情况下，被降低的转速可高于瞬态区域。现在将参照图5至图7来描述根据本发明的实施例的洗衣机控制方法。当用洗衣机进行洗涤时，洗涤过程一般包括洗涤循环、漂洗循环和脱水循环。在本实施例中，将主要描述由于滚筒的高转速而可能导致不规则振动的脱水循环。图5是示出根据本发明的洗衣机的控制方法的一个示例的曲线图。图5的曲线图示出滚筒转速随时间的变化情况。在图5中，水平轴表示时间、竖直轴表示滚筒的目标转速，即每分钟转数(RPM)。作为参考，在描述用于减小不规则振动的控制方法之前，先描述脱水循环。脱水循环包括衣物分配步骤SlOO和脱水步骤S200。衣物分配步骤SlOO用于使衣物在滚筒内部均匀分配，以减少不平衡的发生。脱水步骤S200用于通过将滚筒的转速提高到较高的转速来基本上去除衣物中的水。然而，要理解的是，衣物分配步骤和脱水步骤是为了方便起见才基于其主要功能来划分的，而不局限于它们的主要功能。例如，即便在衣物分配步骤中，也可以通过滚筒旋转而将水从衣物中去除。衣物分配步骤SlOO包括湿衣物感测步骤SI 10、衣物分配步骤S130和不平衡感测步骤S150。脱水步骤S200可分成主脱水步骤S260，用于基本上以预定转速执行脱水；以及加速步骤S250，用于达到主脱水步骤S260。在此情况下，加速步骤S250脱水意味着执行加速以达到主脱水步骤。然而，加速步骤250并非旨在连续地执行加速而不执行减速或恒速。换言之，加速步骤S250包括加速步骤以及减速步骤和恒速步骤。首先，将更详细地描述衣物分散步骤S100。若漂洗循环结束，滚筒内部的衣物是湿的。若脱水循环开始(SllO)，控制部初始地感测滚筒内的衣物量，即湿的衣物量。控制部感测湿衣物量的原因是，即使控制部最初感测了非湿的衣物量(即干的衣物量)，但含水衣物的重量不同于干燥衣物的重量。测得的湿衣物量可在脱水步骤S200中被用作确定加速滚筒的可容许条件的因素，或在主脱水步骤S260中被用作确定滚筒转速Tf-RPM的因素。通过以预定的转速A-RPM( —般在108RPM的范围内)将滚筒加速以及利用制动力将滚筒减速，来感测湿衣物量。由于这种对湿衣物量的感测是广泛公知的，因此省略其详细 描述。在感测了湿衣物量之后，控制部执行衣物松解步骤以在滚筒内分配衣物(S130)。衣物松解步骤是将衣物在滚筒内均匀分配。从而防止由于衣物集中于特定区域而使滚筒的不平衡率增大。这是因为若不平衡率增大，当滚筒的转速提高时振动会增大。随后，控制部感测不平衡率(S150)。如果滚筒内的衣物不是均匀分配的，而是集中于一预定区域，则不平衡率增大，从而当滚筒的转速提高时导致振动。因此，控制部通过感测滚筒的不平衡率来确定是否将滚筒加速。不平衡感测是在滚筒旋转时利用加速度的差异来进行的。即，当滚筒旋转时，滚筒向下旋转的情况与滚筒向上旋转的情况之间的加速度的差异是基于不平衡程度而发生的。控制部利用设置在驱动电机中的速度传感器(如孔穴传感器)来测量这种加速度的差异，从而感测不平衡率。由此，如感测出不平衡率，滚筒内的衣物贴在滚筒内壁，即使滚筒旋转时也不会落下。在此情况下，滚筒以处于约108RPM的范围内的转速旋转。现在将详细描述脱水步骤S200。如上文所述，脱水步骤S200可分成用于基本上以预定转速Tf-RPM执行脱水的主脱水步骤S260以及用于到达该主脱水步骤S260的加速步骤S250。为了到达该主脱水步骤，即到达主脱水速度Tf-RPM，滚筒的转速应经过瞬态振动区域Rl和不规则振动区域R2。如上所述，瞬态振动区域Rl具有由洗衣机的结构决定的固有振动特性，并且该区域处于约200RPM至350RPM的范围内。图8不出了表不质量与固有频率的关系的曲线图。假设在两台洗衣机的振动系统中，两台洗衣机分别具有质量m0和ml，并且最大的衣物容纳量分别是Am。随后，可分别以AnfO和Anfl为考虑因素来确定这两台洗衣机的过渡区域。在此情形中，将暂不考虑衣物中的含水量。同时,参照图8,具有较小质量ml的洗衣机的过渡区域的范围比具有较大质量mO的洗衣机更大。即，当将衣物量的变化考虑在内时，随着振动系统的质量变小，过渡区域的范围变大。现在将评估现有技术的洗衣机与本实施例的洗衣机的过渡区域的范围。现有技术的洗衣机具有这样的结构在该结构中，振动会从滚筒传递到盛水桶而导致盛水桶振动。因此，考虑到现有技术的洗衣机的振动，盛水桶是不可缺少的。然而，盛水桶通常不仅具有其本身的重量，还在其前部、后部或周向表面具有多个用于平衡的实体配重部(substantial weight)。由此,现有技术的洗衣机具有大的振动系统质量。与之相反的是，在本实施例的洗衣机中，由于盛水桶不仅不具有配重部，而且还借助支撑结构与滚筒相隔开，因此在考虑滚筒的振动时，可以不将盛水桶计算在内。因此，本实施例的洗衣机可具有相对小的振动系统质量。因此,參照图8,现有技术的洗衣机具有质量m0,而本实施例的洗衣机具有质量ml，最終使得本实施例的洗衣机具有更大的过渡区域。此外，如果简单地考虑到衣物中的含水量，图8中的Am将变得更大，导致过渡区域的范围之差更大。并且，由于在现有技术的洗衣机中，即使水随着滚筒旋转而从衣物中脱出，水也会从滚筒落入盛水桶，因而通过脱水而减少的水的质量较小。由于考虑到振动因素，本实施例的洗衣机的盛水桶与滚筒彼此隔离，从滚筒脱出的水即时地影响滚筒的振动。亦即，与现有技术的洗衣机相比，在本实施例的洗衣机中，水的质量变化的影响更大。基于上述原因，尽管现有技术的洗衣机具有约200 270rpm的过渡区域，根据本实施例的洗衣机的瞬态区域的起始RPM(每分钟转数)可以与传统的洗衣机的瞬态区域的、起始RPM相同。根据本实施例的洗衣机的瞬态区域的終止RPM可提高为大于通过将起始RPM加上该起始RPM的约30%的数值而算得的RPM。例如，瞬态区域在通过将起始RPM加上该起始RPM的约80%的数值而算得的RPM处结束。根据本实施例，该瞬态区域可包括约200 至 350rpm 的 RPM 带。同时，通过降低滚筒的振动强度可以减小不平衡。为此，在滚筒的转速进入过渡区域之前，执行平均分散(spreading)衣物(的步骤)，以便尽可能地在滚筒内将衣物分散。在使用平衡器的情况下，可以考虑这样ー种方法滚筒的转速经过过渡区域，同时设置在该平衡器中的可动体位于衣物的不平衡的相反侧。在此情形下，优选的是在过渡区域的中间，可动体恰好位于不平衡的相反位置。然而，如上文所述，与传统的洗衣机的瞬态区域相比，根据本实施例的洗衣机的瞬态区域相对较宽。因此，即使在低于瞬态区域的RPM带实施了衣物的平均分散步骤或者球平衡(操作)，但随着滚筒转速经过瞬态区域，衣物仍可能处于凌乱状态，或者平衡可能失灵。因此，在滚筒转速经过瞬态区域之前或同时，在根据本实施例的洗衣机中可以实施至少一次平衡。这里，平衡可被定义为滚筒在一预定时段中以恒速旋转。这种平衡允许平衡器的可动体仅为了减小不平衡的量而到达衣物的相反位置，引申地说，达到衣物平均分散的效果。最后，在滚筒转速经过瞬态区域的同时实施平衡，并且可防止因瞬态区域的扩展而产生噪音和振动。这里，当在滚筒转速经过瞬态区域之前实施平衡吋，可在与传统洗衣机的RPM不同的RPM带中实施平衡。例如，如果瞬态区域起始于200RPM，则在低于约150RPM的RPM带内实施平衡。由于传统的洗衣机具有相对较窄的瞬态区域，即使在低于约150RPM的RPM条件下实施平衡，滚筒转速经过该瞬态区域也并不困难。然而，如上文所述，根据本实施例的洗衣机具有相对宽的扩展瞬态区域，如果在像传统的洗衣机那样低的RPM条件下实施平衡的话，则在经过瞬态区域的滚筒转速下实施平衡就可能会造成可动体的位置混乱。因此，当在滚筒转速进入瞬态区域之前实施平衡时，与传统的洗衣机相比，根据本实施例的洗衣机的平衡RPM可以提高。亦即，如果确定了瞬态区域的起始RPM，则在比通过从起始RPM减去该起始RPM的约25%的数值而算得的RPM更高的RPM带中实施平衡。例如，瞬态区域的起始RPM为约200RPM，则可在高于150RPM而低于200RPM的RPM带中实施平衡。
此外，在平衡期间可测量不平衡的量。亦即，该控制方法可进ー步包括如下步骤在平衡期间测量不平衡的量，并将测得的不平衡量与允许提高滚筒转速的可容许不平衡量进行比较。如果测得的不平衡量小于可容许不平衡量，则在平衡之后将滚筒转速加速至瞬态区域之外。相反，如测得的不平衡量等于或大于可容许不平衡量，则可再次实施衣物平均分散步骤，在此情况下，可容许不平衡量可以不同于允许最初加速的可容许不平衡量。根据本发明的发明人的研究，不规则振动区域R2被视为本发明的实施例的特定振动特性。这种不规则振动并不总是会产生，而很可能是相对地产生。不规则振动在约400RPM至1000RPM的范围内发生。当滚筒的转速经过瞬态振动区域Rl和不规则振动区域R2时，在洗衣机中不规则地发生大的振动。因此，优选的是，控制部适当地控制滚筒的旋转，以允许滚筒有效地经过瞬态振动区域Rl和不规则振动区域R2。由于针对瞬态振动区域Rl已经提出过多种建议，故这里将省略对瞬态振动区域Rl的详细描述。以下将主要描述不规则振动区域R2的控制 方法。 在本实施例中，不规则振动区域R2的控制方法包括不规则振动区域确定步骤，用于确定洗衣机的不规则振动区域R2 ;以及平衡步骤，用于执行平衡；该平衡的执行是通过基于所确定的不规则振动区域R2，而以预定的平衡速度使滚筒旋转ー预定时间，以允许将球定位在不平衡位置的相反位置。优选地，在滚筒的转速落入不规则振动区域R2之前、在滚筒的转速经过不规则振动区域R2的同吋、以及在滚筒的转速经过不规则振动区域R2之后执行至少一次该平衡歩骤。这是由于当在不规则振动区域R2中可能发生不规则振动时，被平衡的球可能从平衡位置上脱离。这样也是因为，如果球没有位于不平衡位置的相反位置，球会变得不平衡，由于不平衡而可能发生更大的振动。因此，如果在滚筒的转速落入不规则振动区域R2之前、在滚筒的转速经过不规则振动区域R2的同吋、以及在滚筒的转速经过不规则振动区域R2之后执行至少一次平衡，则能够减小因可能发生的不规则振动而导致的洗衣机的振动。并且，如果在滚筒的转速落入不规则振动区域R2之前、在滚筒的转速经过不规则振动区域R2的同吋、以及在滚筒的转速经过不规则振动区域R2之后执行至少一次平衡步骤，其有利之处在于在执行脱水步骤时将水从衣物中脱除，并且能够补偿因衣物的脱水量的差异而产生的不平衡。下面将描述在滚筒的转速落入不规则振动区域R2之前、在滚筒的转速经过不规则振动区域R2的同吋、以及在滚筒的转速经过不规则振动区域R2之后所执行的每一次平
衡步骤。首先描述在滚筒的转速落入不规则振动区域R2之前执行的平衡(第一平衡)。优选的是，在滚筒的转速落入不规则振动区域R2之前，将滚筒保持在预定的平衡速度B1-RPM(以下称之为“第一平衡速度”)ー预定时间tl。在此情况下，由于在滚筒(的转速)落入不规则振动区域R2之前，能够将球相对精确地定位在不平衡位置的相反位置一次以上，因而能够相对精确地补偿不平衡，由此能够避免可能发生的不规则振动；而且与滚筒的转速落入不规则振动区域R2之前不执行平衡相比，即使在滚筒经过不规则振动区域R2的同时球从补偿位置脱离，仍能够减小振动。优选地，从平衡器的结构角度考虑，将第一平衡速度Bl-RPM选择为使得球能够有效地被平衡。球不是在滚筒的每ー转速均被有效地平衡的。如果滚筒的转速过小，平衡效果会变差。根据本发明的发明人的研究，当滚筒的转速处于约200RPM至800RPM的范围内时，球被有效地平衡。尤其是，在低速和恒速的情况下，球被有效地平衡。因此，优选的是，第一平衡速度Bl-RPM选自200RPM至800RPM的任ー转速。更优选地，在滚筒的转速经过瞬态振动区域Rl之后，第一平衡速度Bl-RPM选自200RPM至800RPM的任ー转速。这是由于当第一平衡速度Bl-RPM选自瞬态振动区域的速度时，球可能会由于瞬态振动而从平衡位置脱离。最后，如果不规则振动区域R2处于约400RPM至1000RPM的范围内，而瞬态振动区域Rl处于约200RPM至350RPM的范围内，则优选的是第一平衡速度Bl-RPM选自约350RPM至400RPM的范围。作为本发明的发明人研究的结果，第一平衡速度BI-RPM优选处于380RPM的范围内。而且，优选在30秒至60秒的(时间)范围内保持第一平衡速度B1-RPM。接下来将描述在滚筒经过不规则振动区域R2的同时执行的平衡(第二平衡)。优选的是，即使在不规则振动区域R2中，仍将滚筒保持在预定的平衡速度B2-RPM(以下称之为“第二平衡速度”)ー预定时间t2。这是因为在不规则振动区域R2中可能发生不规则振动，因而在经过不规则振动区域R2的同时，球可能从平衡位置脱离。因此，优选的是，在滚筒的转速经过不规则振动区域R2的同时，使平衡执行一次以上，以便允许球精确定位在不平衡位置的相反位置。优选地，从平衡器的结构角度考虑，将第二平衡速度B2-RPM选择为使得球能够有效地被平衡(200RPM至800RPM)。由此，如果不规则振动区域R2处于约400RPM至1000RPM的范围内，则第二平衡速度B2-RPM优选选自约400RPM至800RPM的范围。作为本发明的发明人研究的结果，第二平衡速度优选处于600RPM的范围内，该范围对应于不规则振动区域R2的中间水平。接下来，将參照图6描述在滚筒的转速经过不规则振动区域R2之后执行的平衡
(第二平衡)。在本实施例中，在滚筒经过不规则振动区域R2之后，将滚筒保持在预定的平衡速度B3-RPM(以下称之为“第三平衡速度”)ー预定时间t3。这是因为当滚筒的转速经过不规则振动区域R2的同吋，已平衡的球会由于不规则振动区域R2中发生的不规则振动而被重 新分配，从而在滚筒的转速经过不规则振动区域R2之后，球可能从平衡位置脱离。換言之，如果在滚筒的转速经过不规则振动区域R2之后，使平衡执行一次以上，则当滚筒在主脱水转速Tf-RPM或主脱水转速处被加速吋，能够稳定地补偿不平衡，从而能够减小振动。在滚筒的转速经过不规则振动区域R2之后，可将第三平衡速度B3-RPM选择为应该ー特定速度，即大于不规则振动区域R2的转速的转速。然而，在此情况下，可能不能够有效地执行平衡。因此，优选的是，从平衡器的结构角度考虑，将第三平衡速度B3-RPM选择为使得球能够被有效地平衡。在这方面，如果不规则振动区域R2处于约400RPM至1000RPM的范围内，则第三平衡速度B3-RPM优选选自约400RPM至800RPM的范围。换言之，优选的是，当滚筒的转速经过不规则振动区域R2之后，使滚筒减速至第三平衡速度B3-RPM以执行平衡，井随后将滚筒加速至达到主脱水转速Tf-RPM。在此情况下，滚筒的转速再次经过不规则振动区域R2。根据本发明的发明人的研究，从减小振动的角度考虑，不执行第三平衡才是有效的。換言之，脱水不规则振动并不总是出现，而当与脱水循环一致地将水从衣物中去除时，衣物的重量减少，也能够减小不平衡。因此，如果在滚筒的转速经过不规则振动区域R2之后使滚筒减速，井随后使滚筒再次加速至平衡，将使不规则振动的可能性减小。并且，对于第三平衡而言，如果将滚筒減速至第三平衡速度B3-RPM之后，再加速至达到主脱水转速Tf-RPM，则能够缩短主脱水步骤所需的时间。換言之，即使在将滚筒減速至第三平衡速度B3-RPM之后再加速的情况下，当定义了衣物的目标含水量吋，即能够执行脱水。因此，能够缩短主脱水步骤S260所需的时间。通常，可能产生的问题是如果滚筒以高速旋转会引起振动。然而，由于能够缩短由滚筒以最高转速执行主脱水步骤S260所需的时间，因此能够减小振动。換言之，作为研究結果，由干与在第三平衡之后当滚筒的转速经过不规则振动区域时可能发生的振动相比，在主脱水步骤S260中发生的振动更可能导致问题，因此有效的是，第三平衡阻止了振动的发生。
同时，作为本发明的发明人研究的結果，已注意到第三平衡速度B3-RPM较低是优选的，但其应高于350RPM，以使其不会再度处于瞬态振动区域的范围内。更优选地，已注意到第三平衡速度B3-RPM为380RPM，与第一平衡速度Bl-RPM相同。换言之，优选的是，已注意到在经过不规则振动区域(Tm-RPM)之后，滚筒的转速减速至第一平衡速度Bl-RPM，井随后保持在第一平衡速度Bl-RPM —预定的时间之后，加速至达到主脱水转速Tf-RPM。同时，如图7所示，在经过不规则振动区域R2之后，滚筒的转速可在保持预定的恒速Tm-RPM —预定的时间t4，而不直接減速至第三平衡速度B3-RPM。在此情况下，当滚筒的转速在预定的恒速Tm-RPM下保持预定的时间t4时，衣物中的含水量能够减少得更多。因此，当滚筒的转速处于与最高转速对应的主脱水转速Tf-RPM的范围内时，能够进ー步降低滚筒的转速。作为结果，其优点是能够减小因高转速而导致的振动。对本领域技术人员而言显而易见的是，能够在本发明中做出不背离本发明的宗旨或范围的各种更改和变型。因此，如果这类更改和变型落入随附的权利要求书及其等同物的范围之内，则本发明g在涵盖本发明的这些更改和变型。
权利要求
1.ー种包括平衡器的洗衣机的控制方法，该控制方法包括 配置为用于确定洗衣机的不规则振动区域的步骤；以及 平衡步骤，在滚筒的转速进入该不规则振动区域之前、在该转速经过该不规则振动区域之吋，以及在该转速经过该不规则振动区域之后，该平衡步骤被执行至少一次。
2.根据权利要求I所述的控制方法，其中，若在低于瞬态区域的RPM带内产生最大或更大的滚筒位移，或者在高于该瞬态区域的RPM带内产生稳态步骤的最大或更大的滚筒位移，则确定产生了该不规则振动区域。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，该不规则振动在高于该瞬态区域的RPM带中产生。
4.根据权利要求I所述的控制方法，其中，该不规则振动在350RPM至IOORPM的RPM带中产生。
5.根据权利要求I所述的控制方法，其中，如果产生了瞬态区域中的平均滚筒位移、产生了该瞬态区域中的平均滚筒位移的+20%至-20%的范围内的位移、或者产生了大于或等于该瞬态区域的固有频率内的最大滚筒位移的1/3的位移，则确定产生了不规则振动。
6.根据权利要求I所述的控制方法，其中，在该滚筒的转速落入该不规则振动区域之前，执行使球平衡的步骤。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，在所述使球平衡的步骤中，平衡速度被保持在350rpm至400rpm之间的任一值。
8.根据权利要求6所述的控制方法，其中，在所述使球平衡的步骤中，平衡速度被保持在 380rpm。
9.根据权利要求I所述的控制方法，其中，在该滚筒的转速经过该不规则振动区域的同时，执行所述使球平衡的步骤。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其中，在所述使球平衡的步骤中，平衡速度保持在350rpm至IOOOrpm的至少一种转速。
11.根据权利要求10所述的控制方法，其中，在所述使球平衡的步骤中，平衡速度被保持在 600rpm。
12.根据权利要求I所述的控制方法，其中，在该滚筒的转速经过该不规则振动区域之后，执行所述使球平衡的步骤。
13.根据权利要求12所述的控制方法，其中，在所述使球平衡的步骤中，平衡速度从适于平衡的速度区域中选取。
14.根据权利要求13所述的控制方法，其中，通过使该滚筒的转速落入200rpm至800rpm之间的至少ー种转速来执行所述使球平衡的步骤。
15.根据权利要求14所述的控制方法，其中，通过使该滚筒的转速成为380rpm来执行所述使球平衡的步骤。
16.根据权利要求14所述的控制方法，其中，在该滚筒的转速经过该不规则振动区域之后，使该滚筒以恒定转速旋转ー预定时间。
17.根据权利要求I所述的控制方法，其中，该洗衣机包括驱动单元，该驱动単元包括轴，连接到滚筒；轴承箱，用以可旋转地支撑该轴；以及电机，用以转动该轴；并且该洗衣机包括连接到该驱动単元的一悬置组件。
18.根据权利要求I所述的控制方法，其中，该洗衣机包括后衬垫，其用于密封以防止洗涤水从驱动单元与盛水桶之间的空间中漏出，并用于使该驱动単元能够相对于该盛水桶移动。
19.根据权利要求I所述的控制方法，其中，与由悬置组件支撑的滚筒相比，盛水桶被更为刚性地支撑。
全文摘要
本发明公开了一种洗衣机的控制方法。这种包含平衡器的洗衣机的控制方法包括配置为用以确定洗衣机的不规则振动区域的步骤；以及平衡步骤，在滚筒的转速进入该不规则振动区域之前、在该转速经过该不规则振动区域的同时、以及在该转速经过该不规则振动区域之后，该平衡步骤被执行至少一次。
文档编号D06F37/22GK102686789SQ201080042947
公开日2012年9月19日 申请日期2010年8月27日 优先权日2009年8月27日
发明者具本权, 张宰赫 申请人:Lg电子株式会社